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公开(公告)号：CN109186588A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811177190.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种微型多模星敏感器，包含：主体结构，其包含安装底板和安装框架；镜头组件，其安装在主体框架上；电路板组件，其安装在主体框架上；磁强计，其安装在电路板组件上；陀螺，其安装在主体框架上。本发明体积小，重量轻，精度高，成本低，且安装方便，生产效率高，接口简单，增强了微型多模星敏感器的应用性和独立性，可以不但可以满足微型商业卫星的需求，同时可以满足大卫星的要求。
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公开(公告)号：CN112697184B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011377742.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种火星探测器的分离伴星的底座，所述底座用于固定安装分离伴星的分离系统，分离系统包含：分离伴星，分离装置；底座包括：主支撑体，位于主支撑体底部的底板，用于与探测器安装连接的固定组件，以及若干限位导向块；其中，分离装置安装到底板上；限位导向块位于主支撑体的顶端，相对设置于分离装置的两侧；当分离伴星与底座分离时，分离装置的顶板弹出并推动分离伴星，限位导向块限制顶板的弹出方向，使顶板仅能带动分离伴星垂直于底板向上分离。本发明通过限位导向块限制分离伴星的分离方向，可以有效防止分离伴星在分离时发生旋转偏离预期设计。
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公开(公告)号：CN111121756B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910640849.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种高动态星敏感器图像处理控制方法，星敏感器根据星点特征量信息自主预测角速度，根据角速度计算最优曝光时间，根据角速度和最优曝光时间，估计星点拖尾长度，自适应地调整星点对应跟踪窗口的尺寸，以自适应窗口跟踪星点，在窗口内采用背景估计方法对图像进行预处理，获得星点特征量信息。本发明实现自主调整，可有效抑制星点拖尾，大大提高星点提取率，使星点成像信噪比达到最大，保障星敏感器数据有效性，最终提高星敏感器动态性能。
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公开(公告)号：CN112697184A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011377742.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种火星探测器的分离伴星的底座，所述底座用于固定安装分离伴星的分离系统，分离系统包含：分离伴星，分离装置；底座包括：主支撑体，位于主支撑体底部的底板，用于与探测器安装连接的固定组件，以及若干限位导向块；其中，分离装置安装到底板上；限位导向块位于主支撑体的顶端，相对设置于分离装置的两侧；当分离伴星与底座分离时，分离装置的顶板弹出并推动分离伴星，限位导向块限制顶板的弹出方向，使顶板仅能带动分离伴星垂直于底板向上分离。本发明通过限位导向块限制分离伴星的分离方向，可以有效防止分离伴星在分离时发生旋转偏离预期设计。
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公开(公告)号：CN107861919B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710864352.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法，包括以下步骤：S1、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和星矢量权值其中i＝1,2,…,n，n为定姿星颗数,首次解算先验姿态四元数S2、根据首次解算的先验姿态四元数解算先验姿态矩阵A；S3、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和姿态矩阵A计算星矢量误差；S4、根据矢量误差计算动态权值ai；S5、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和动态权值ai二次迭代解算姿态四元数q。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110648524B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910795860.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G08C19/00
Abstract: 本发明提供一种多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，包含步骤：S1、头部实时监测帧周期内与线路盒之间的通讯状态，生成头部通讯状态字发送给线路盒；S2、线路盒判断帧周期内头部发送的数据是否正常下行至线路盒，生成头部数据下行至线路盒状态字；线路盒采集帧周期内线路盒接收指令头的工作状态，生成线路盒工作状态字；S3、线路盒将头部数据下行至线路盒状态字、线路盒工作状态字、接收的头部通讯状态字存储至多探头星敏感器工作状态存储器；S4、CPU读取多探头星敏感器工作状态存储器的数据，判断头部与线路盒的数据传输是否正常；当判断为头部故障，CPU控制头部自主断电、上电。
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公开(公告)号：CN111006689A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911096471.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种观星试验装置及误差测量方法，其包含：观星试验工装；待测星敏感器，安装在观星试验工装上，所述待测星敏感器设有第一棱镜；标准星敏感器，安装在观星试验工装上，所述标准星敏感器设有第二棱镜；线路盒，包含时钟卡与串口数据通讯卡；所述待测星敏感器和标准星敏感器分别与线路盒中的时钟卡以及串口数据通讯卡连接。本发明由观星数据推导出两个坐标系的偏差，通过测量星敏感器棱镜坐标系与测量坐标系的相对关系补偿星敏感器偏置误差。本发明通过处理观星数据能够较直观地得到棱镜坐标系与测量坐标系的偏差，可以对传统方法得到的棱镜测量误差进行验证，指导星敏感器的安装和使用。
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公开(公告)号：CN109682395A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811525346.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统。所述星敏感器动态噪声等效角评估方法包括：调节单星模拟器的星等；控制所述星敏感器以预设速度和预设运动，以获取星点质心包数据；根据获取到的星点质心包数据结合转台运动速度、运动轨迹以及外场观星数据，获取所述星敏感器动态噪声等效角。本发明的星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统，采用单星模拟器进行计算，从而大大提高了数据的精度；同时采用预设轨迹兼顾星敏感器视场中心和视场边缘，因此可以分别测量水平方向和竖直方向的噪声等效角；控制转台以不同速度运动得到动态噪声等效角并且由于动态噪声等效角数据分析方法使用多项式拟合的方法从而大大提高了其精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN108827281A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811073412.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的组合成像驱动方法，生成窗口控制字，其包含驱动控制字和块控制字，块控制字包含行块控制字和列块控制字，驱动控制字用于表征采用全帧驱动模式或窗口驱动模式，行块控制字表征窗口所在位置的行区域，列块控制字表征窗口所在位置的列区域，读取窗口控制存储器的窗口控制字判断要求的驱动模式，若为全帧驱动模式，则逐行逐个读取全部像素获得全帧图像，若为窗口驱动模式，则对探测器进行积分电荷复位，然后累积曝光，最后根据窗口控制字中的块控制字采集窗口图像。本发明有效地提高了星点提取能力，保障了星敏感器的姿态有效性，减少了计算量，缩短了帧周期，提高了星敏感器的数据更新率，节省了资源占用，提高了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN107861919A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710864352.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G06F17/16 , G01C21/025 , G01C21/24
Abstract: 一种星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法，包括以下步骤：S1、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和星矢量权值 其中i＝1,2,…,n，n为定姿星颗数,首次解算先验姿态四元数 S2、根据首次解算的先验姿态四元数 解算先验姿态矩阵A；S3、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和姿态矩阵A计算星矢量误差 ；S4、根据矢量误差 计算动态权值ai；S5、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和动态权值ai二次迭代解算姿态四元数q。
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