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公开(公告)号：CN112196853B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011223772.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供了一种液压能源控制阀块，包括壳体、分流元件，壳体内部设置有稳流元件、稳压元件以及开关元件，壳体上设置有进油口和出油口，分流元件上设置有进油口和出油口，分流元件上的出油口连接壳体上的进油口，液压油从壳体上的进油口进入后流经稳流元件、稳压元件后从壳体上的出油口流出或流经稳流元件、稳压元件、开关元件后从壳体上的出油口流出。本发明结构精良、设计巧妙且安全可靠；本发明能够在出口压力不等的情况下通过液压力、液动力、弹簧力的综合作用下使阀芯取得平衡；本发明能够实现压力的稳定。
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公开(公告)号：CN112762207A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110038902.4
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种带安全功能的液控单向阀，包括阀体、阀芯、弹性体及底座，所述阀体内部设置有第一容纳空间，所述阀芯安装在第一容纳空间中并与阀体之间形成第二容纳空间，所述阀体的一端分别设置有进油腔、出油腔，所述阀体的另一端安装底座，所述弹性体设置在阀芯和底座之间，所述第二容纳空间与阀体上的液控腔连通；在外力的驱使下阀芯能够在第一位置和第二位置之间运动，当阀芯运动到第一位置时，进油腔和出油腔连通，当阀芯运动到第二位置时，进油腔和出油腔不连通，本发明中阀芯采用阶梯式结构使阀芯能够仅仅在进油腔压力的作用下打开，从而保障系统在控制腔故障时的安全，使液控单向阀兼具安全阀功能，简化了系统结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109366401B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811429149.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种气压驱动可锁紧的夹紧机构，连接控制器，以气压为工作动力，对部件进行夹紧、松开、锁紧操作，包含：三位四通电磁阀和两位两通电磁阀,均连接控制器；第一气控阀和第二气控阀，均气路连接三位四通电磁阀；第一气动缸和第二气动缸，内部分别设有第一活塞和第二活塞，均气路连接第一气控阀、第二气控阀、两位两通电磁阀；夹紧组件，与第一活塞和第二活塞铰接。三位四通电磁阀由控制器控制通电方式，以改变向第一气控阀和第二气控阀输送工作气流的模式，使第一活塞和第二活塞产生运动，实现夹紧组件夹紧、锁紧、松开操作；控制器向两位两通电磁阀通电时，两位两通电磁阀打开，通过迅速排出工作气流，实现所述夹紧机构卸荷。
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公开(公告)号：CN110611760A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911063091.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构状态舱外检查装置，包括：镜头(2)、伸缩杆(4)、导向块(5)以及内窥镜(8)；所述镜头(2)通过线缆穿过伸缩杆(4)与内窥镜(8)连接；所述导向块(5)能够调节伸缩杆(4)的方向；还包括：支承模块(7)，所述导向块(5)安装在支承模块(7)上；还包括：俯仰旋转模块(6)，所述导向块(5)通过俯仰旋转模块(6)安装在支承模块(7)上。本发明能够替代人员进舱，人员在舱外可实现在线路、管道繁复、空间结构紧张且处在黑暗密闭舱体环境下伺服机构的无死角拍照和摄录，能够全面反馈伺服机构在舱内的状态和情况。有效地规避了人员进舱的风险、提高了检查效率。
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公开(公告)号：CN109366401A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811429149.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种气压驱动可锁紧的夹紧机构，连接控制器，以气压为工作动力，对部件进行夹紧、松开、锁紧操作，包含：三位四通电磁阀和两位两通电磁阀,均连接控制器；第一气控阀和第二气控阀，均气路连接三位四通电磁阀；第一气动缸和第二气动缸，内部分别设有第一活塞和第二活塞，均气路连接第一气控阀、第二气控阀、两位两通电磁阀；夹紧组件，与第一活塞和第二活塞铰接。三位四通电磁阀由控制器控制通电方式，以改变向第一气控阀和第二气控阀输送工作气流的模式，使第一活塞和第二活塞产生运动，实现夹紧组件夹紧、锁紧、松开操作；控制器向两位两通电磁阀通电时，两位两通电磁阀打开，通过迅速排出工作气流，实现所述夹紧机构卸荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108087382A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711234626.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 一种双能源电液伺服机构可靠性增长试验系统及方法，主要用于电液伺服机构的可靠性增长试验。设计便携式加载缸装置及加载泵，被试产品能够在温度、振动、电、压力、负载等综合应力环境下完成可靠性增长试验，加载缸根据不同需求实现正向、反向加载，亦可实现与被试件联动，加载力为内力，不会传递到振动台和温湿度箱。试验过程中，根据不同需要实现被试件电液伺服机构电机泵能源和地面泵站的自由切换，通过单向阀、液控单向阀的开启、关闭实现各能源的独立工作。采用三段式试验方法，后一阶段充分利用前一阶段的试验数据，与不分段比较缩短了总试验时间。
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公开(公告)号：CN115931583A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211624632.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种集成化能源冗余模块的测试装置及方法，包括高压壳体组件、低压壳体组件、集成块组件；所述集成块组件分别连接高压壳体组件和低压壳体组件；该测试装置实现高低压壳体组件液压密封强度试验、高低压壳体组件联调试验和高低压壳体组件能源冗余切换试验。本发明的集成化能源冗余模块的测试方法通过对高低压壳体组件的性能调试，根据测试需求，通过伺服机构能源台单独对集成块组件上的高低压腔进行液压密封和强度试验，实现了高低压壳体组件结构和密封的可靠性验证功能。
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公开(公告)号：CN110985460B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201911328117.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B11/08 , F15B11/042 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B21/02 , F15B1/02
Abstract: 本发明提供了自动化执行器领域内的一种适用多工况的冗余伺服机构，连接控制器，以液压为工作动力，根据控制信号输出相应的直线运动，包括致动单元以及执行单元；所述致动单元包括伺服电机、双向定量泵以及电磁阀，所述执行单元包括双活塞杆液压缸；所述控制器与所述伺服电机、所述电磁阀分别通过电连接，所述伺服电机与所述双向定量泵为机械连接，所述电磁阀与所述双活塞杆液压缸为液压连接；所述致动单元包括第一致动单元与第二致动单元，所述第一致动单元与所述第二致动单元为两组配置相同的致动单元，且为并联设置。本发明能适应多种工况运行，且具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN112594244A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011491985.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种机械式液控换向阀，包括第一调节机构、第二调节机构、先导阀套、油室切换机构、主阀芯及主阀套，所述第一调节机构、第二调节机构分别安装在先导阀套、主阀套的一端，所述先导阀套的另一端连接主阀套的另一端且内部形成安装腔室，所述油室切换机构、主阀芯依次设置在安装腔室中且安装腔室中形成第一容纳空间、第一先导腔、第二容纳空间、第三容纳空间，第一容纳空间、第三容纳空间分别连接主油源，所述第一先导腔、第二容纳空间分别连接辅助油源本发明在先导阀打开和关闭时通过改变先导阀一侧的作用面积从而实现先导阀打开和关闭时所需的压力不同，保证了换向阀工作稳定性和可靠性，避免了主阀芯停在中间某个位置的风险。
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公开(公告)号：CN110985460A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911328117.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B11/08 , F15B11/042 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B21/02 , F15B1/02
Abstract: 本发明提供了自动化执行器领域内的一种适用多工况的冗余伺服机构，连接控制器，以液压为工作动力，根据控制信号输出相应的直线运动，包括致动单元以及执行单元；所述致动单元包括伺服电机、双向定量泵以及电磁阀，所述执行单元包括双活塞杆液压缸；所述控制器与所述伺服电机、所述电磁阀分别通过电连接，所述伺服电机与所述双向定量泵为机械连接，所述电磁阀与所述双活塞杆液压缸为液压连接；所述致动单元包括第一致动单元与第二致动单元，所述第一致动单元与所述第二致动单元为两组配置相同的致动单元，且为并联设置。本发明能适应多种工况运行，且具有较高的可靠性。
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