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公开(公告)号：CN109514452B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811392985.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种孔轴类零件装配用高精度对中装置及其方法，其中该装置包括：本体；安装于本体上的基座、支架和摆臂，支架位于基座上部，支架位于基座与支架之间；孔零件固定件，其设置于基座上，用于装载孔零件；孔导向组件动力缸、轴导向组件动力缸，其分别固定安装在摆臂上；孔导向组件，其通过第一连杆连接于孔导向组件动力缸；轴导向组件，其通过第二连杆连接于轴导向组件动力缸；轴推力及夹紧组件，其设置于支架上，用于装载轴零件。本发明对中精度高、效率高、稳定性好，有利于保护被装产品的配合面，提高产品使用寿命。
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公开(公告)号：CN109514452A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811392985.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种孔轴类零件装配用高精度对中装置及其方法，其中该装置包括：本体；安装于本体上的基座、支架和摆臂，支架位于基座上部，支架位于基座与支架之间；孔零件固定件，其设置于基座上，用于装载孔零件；孔导向组件动力缸、轴导向组件动力缸，其分别固定安装在摆臂上；孔导向组件，其通过第一连杆连接于孔导向组件动力缸；轴导向组件，其通过第二连杆连接于轴导向组件动力缸；轴推力及夹紧组件，其设置于支架上，用于装载轴零件。本发明对中精度高、效率高、稳定性好，有利于保护被装产品的配合面，提高产品使用寿命。
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公开(公告)号：CN109366401B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811429149.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种气压驱动可锁紧的夹紧机构，连接控制器，以气压为工作动力，对部件进行夹紧、松开、锁紧操作，包含：三位四通电磁阀和两位两通电磁阀,均连接控制器；第一气控阀和第二气控阀，均气路连接三位四通电磁阀；第一气动缸和第二气动缸，内部分别设有第一活塞和第二活塞，均气路连接第一气控阀、第二气控阀、两位两通电磁阀；夹紧组件，与第一活塞和第二活塞铰接。三位四通电磁阀由控制器控制通电方式，以改变向第一气控阀和第二气控阀输送工作气流的模式，使第一活塞和第二活塞产生运动，实现夹紧组件夹紧、锁紧、松开操作；控制器向两位两通电磁阀通电时，两位两通电磁阀打开，通过迅速排出工作气流，实现所述夹紧机构卸荷。
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公开(公告)号：CN110611760A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911063091.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构状态舱外检查装置，包括：镜头(2)、伸缩杆(4)、导向块(5)以及内窥镜(8)；所述镜头(2)通过线缆穿过伸缩杆(4)与内窥镜(8)连接；所述导向块(5)能够调节伸缩杆(4)的方向；还包括：支承模块(7)，所述导向块(5)安装在支承模块(7)上；还包括：俯仰旋转模块(6)，所述导向块(5)通过俯仰旋转模块(6)安装在支承模块(7)上。本发明能够替代人员进舱，人员在舱外可实现在线路、管道繁复、空间结构紧张且处在黑暗密闭舱体环境下伺服机构的无死角拍照和摄录，能够全面反馈伺服机构在舱内的状态和情况。有效地规避了人员进舱的风险、提高了检查效率。
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公开(公告)号：CN109366401A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811429149.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种气压驱动可锁紧的夹紧机构，连接控制器，以气压为工作动力，对部件进行夹紧、松开、锁紧操作，包含：三位四通电磁阀和两位两通电磁阀,均连接控制器；第一气控阀和第二气控阀，均气路连接三位四通电磁阀；第一气动缸和第二气动缸，内部分别设有第一活塞和第二活塞，均气路连接第一气控阀、第二气控阀、两位两通电磁阀；夹紧组件，与第一活塞和第二活塞铰接。三位四通电磁阀由控制器控制通电方式，以改变向第一气控阀和第二气控阀输送工作气流的模式，使第一活塞和第二活塞产生运动，实现夹紧组件夹紧、锁紧、松开操作；控制器向两位两通电磁阀通电时，两位两通电磁阀打开，通过迅速排出工作气流，实现所述夹紧机构卸荷。
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