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公开(公告)号:CN119818193A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510113661.3
申请日:2025-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统,机器人包括:上层平移机构,具有Corexy结构;下层平移机构,具有Corexy结构;支架,连接上层平移机构的下表面与下层平移机构的上表面;穿刺进针机构,其一端转动连接于上层平移机构上,另一端转动连接于下层平移机构上;上层平移机构和下层平移机构带动穿刺进针机构在X方向和Y方向移动;穿刺针,其连接于穿刺进针机构上,用于执行穿刺操作。本发明的机器人具有五个自由度,具有体积小、重量轻的特点,可与患者一起进入CT扫描孔内,有效补偿呼吸运动对手术的影响;本发明的穿刺系统可以提高肺穿刺手术的安全性与效率。
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公开(公告)号:CN113403280B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202010187546.8
申请日:2020-03-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种靶向KGF启动子的间充质干细胞治疗急性肺损伤筛选模型。其制备方法为:1)构建含有KGF基因启动子的荧光素酶报告基因载体;2)利用步骤1)所述的含有KGF基因启动子的荧光素酶报告基因载体,制备含有KGF基因启动子的慢病毒溶液,并进一步感染间充质干细胞,筛选稳转株。本发明使用对疾病具有治疗作用的间充质干细胞为模型,以编码间充质干细胞分泌的可溶性因子的KGF基因的启动子为靶点,筛选促进间充质干细胞分泌可溶性因子KGF的潜在药物,为使用药物与间充质干细胞联合治疗急性肺损伤,增强疗效,奠定了基础。
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公开(公告)号:CN113403280A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202010187546.8
申请日:2020-03-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种靶向KGF启动子的间充质干细胞治疗急性肺损伤筛选模型。其制备方法为:1)构建含有KGF基因启动子的荧光素酶报告基因载体;2)利用步骤1)所述的含有KGF基因启动子的荧光素酶报告基因载体,制备含有KGF基因启动子的慢病毒溶液,并进一步感染间充质干细胞,筛选稳转株。本发明使用对疾病具有治疗作用的间充质干细胞为模型,以编码间充质干细胞分泌的可溶性因子的KGF基因的启动子为靶点,筛选促进间充质干细胞分泌可溶性因子KGF的潜在药物,为使用药物与间充质干细胞联合治疗急性肺损伤,增强疗效,奠定了基础。
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公开(公告)号:CN114891908A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210731579.3
申请日:2022-06-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: C12Q1/689 , C12Q1/6869 , C12R1/01
Abstract: 本发明公开了一种用于预测屎肠球菌对抗生素药敏表型的特征基因组合、试剂盒及测序方法,预测屎肠球菌对链霉素药敏表型的特征基因为aad(6),预测屎肠球菌对万古霉素药敏表型的特征基因为vanA和vanRB,预测屎肠球菌对替考拉宁药敏表型的特征基因为vanA,若基因检测结果为阴性,推测为敏感,若基因检测结果为阳性,推测为耐药。通过检测特征组合中的基因的存在与否判断屎肠球菌对链霉素、万古霉素、替考拉宁的药敏表型。本发明提供的特征组合预测药敏表型的准确率高,有利于临床开展对屎肠球菌相关感染的精准治疗。
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公开(公告)号:CN113257345B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110639770.0
申请日:2021-06-09
Applicant: 上海宝藤生物医药科技股份有限公司 , 上海宝藤医学检验所有限公司 , 上海张江医学创新研究院 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供了一种利用基因序列信息预测药物最小抑菌浓度的方法,所述方法包括如下步骤:获取耐药菌的多个样本的基因组测序数据,并根据所述基因组测序数据生成耐药菌的SNP信息和/或核苷酸k‑mers计数信息;以至少一种碱基长度的平滑滑动窗口切割所述基因组测序数据,统计切割后所有碱基片段的出现频率,以至少一种碱基片段进行拼接,合并所得拼接结果与所对应的耐药菌的最小抑菌浓度,获得特征数据集;将所述耐药菌的样本随机分为训练集和测试集,采用特征数据集训练机器学习模型,并计算所述机器学习模型的预测精度。该方法预测准确度较高,可以缩短最小抑菌浓度的检测时间,对临床用药具有重要的指导意义。
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公开(公告)号:CN113257345A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110639770.0
申请日:2021-06-09
Applicant: 上海宝藤生物医药科技股份有限公司 , 上海宝藤医学检验所有限公司 , 上海张江医学创新研究院 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供了一种利用基因序列信息预测药物最小抑菌浓度的方法,所述方法包括如下步骤:获取耐药菌的多个样本的基因组测序数据,并根据所述基因组测序数据生成耐药菌的SNP信息和/或核苷酸k‑mers计数信息;以至少一种碱基长度的平滑滑动窗口切割所述基因组测序数据,统计切割后所有碱基片段的出现频率,以至少一种碱基片段进行拼接,合并所得拼接结果与所对应的耐药菌的最小抑菌浓度,获得特征数据集;将所述耐药菌的样本随机分为训练集和测试集,采用特征数据集训练机器学习模型,并计算所述机器学习模型的预测精度。该方法预测准确度较高,可以缩短最小抑菌浓度的检测时间,对临床用药具有重要的指导意义。
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公开(公告)号:CN109833470A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201711203010.5
申请日:2017-11-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开HtrA3蛋白在制备治疗非小细胞肺癌药物中的应用。本发明的优点在于:HtrA3在非小细胞肺癌发生发展中的生物学意义,以及它参与调控肿瘤侵袭转移的潜在机制目前未有报道,本发明为治疗非小细胞肺癌,尤其是TGF-β1相关通路活化状态的进展期非小细胞肺癌提供了新思路、新靶点。
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公开(公告)号:CN117562921A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311469570.0
申请日:2023-11-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及一种钼纳米点,具体涉及一种钼纳米点在制备用于治疗急性肺损伤/急性呼吸窘迫综合征的药物中的应用。与现有技术相比,本发明解决现有技术中缺少作用机理明确、制备简单、具有临床转化意义的ALI/ARDS治疗药物。基于钼原子的强还原作用,实现了在肺组织部位清除过量的ROS,通过抑制NLRP3依赖性焦亡通路,发挥抗炎与抗氧化作用,从而改善肺组织损伤情况,有望作为一种安全、有效、具有临床转化意义的ALI/ARDS治疗药物。
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公开(公告)号:CN116554348A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310461005.3
申请日:2023-04-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: C07K19/00 , A61K39/00 , A61P11/00 , C12N5/10 , C12N15/867
Abstract: 本发明是申请号为202310346352.1的分案申请。本发明涉及GPC3‑CAR‑T在治疗特发性肺纤维化中的应用。本发明在临床案例中证实了GPC3特发性肺纤维化患者的肺成纤维细胞中表达上调,在动物实验中证实了GPC3基因和蛋白在肺纤维化小鼠模型中上调,还制备了GPC3CAR‑T细胞,证实GPC3CAR‑T对原代肺纤维化细胞的杀伤作用,表明应用CART靶向GPC3可能是一种很有潜力的特发性肺纤维化治疗方式。
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公开(公告)号:CN221383769U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202322665830.3
申请日:2023-10-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本实用新型提供一种经皮肺穿刺机器人从手操作实时监控装置及穿刺系统,包括:弓形支架,包括:第一弓形支架和第二弓形支架,第一弓形支架和第二弓形支架沿弓形轮廓在下部设有第一轨道,在中部设有第二轨道;横杆,两端分别位于两侧的第一轨道内,横杆在第一轨道内滑动;滑杆,两端分别位于两侧的第二轨道内,滑杆沿第二轨道移动;实时监控设备,设于滑杆上,用于实时获取手术区域的图像;显示器,与实时监控设备连接,显示器接收并显示实时监控设备发送的图像;控制装置,根据图像调节机器人的操作。本实用新型可以提供更准确、安全和可控的手术操作视野与环境,提高肺穿刺活检的精确度和准确度。
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