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公开(公告)号：CN114166932B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111477091.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01N27/9013 , G01N27/9093 , G01N29/04 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种发电机转子护环无损探伤机器人，包括检测模块、驱动模块、紧固连接件和标准连接件；标准连接件呈弧形结构设置，且多个标准连接件的边缘位于同一虚拟圆周上。标准连接件的两端分别为固定轴和可套接在固定轴上的半开式勾爪，其中固定轴上还套接有用于在护环上进行滚动的滚轮；多个驱动模块以虚拟圆周中心线相对设置，且检测模块、驱动模块和紧固连接件分别安装在相邻的两个标准连接件之间。上述发电机转子护环无损探伤机器人，整体采用模块化设计，各模块和连接件均可单独拆分组合用以适配不同直径的发电机转子护环，无需对转子护环进行抽出，且各连接件间的铰接锁扣式结构使其便于安装和更换各模块及零部件。
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公开(公告)号：CN115791129A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211518348.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司 , 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种槽楔松紧度确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取在液压压力下，敲击目标槽楔模型得到的原始声波信号，并确定初始松数据集及初始紧数据集；对数据集中的各声波信号进行预处理，得到松声波频域信号集及紧声波频域信号集；根据信号集中的频域峰值次数，分别确定初始第一聚类中心和初始第二聚类中心；根据初始第一聚类中心和初始第二聚类中心，对松紧声波频域信号集进行聚类，得到收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心；根据收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心，确定松紧度分类线；采用松紧度分类线对待检测槽楔进行松紧度确定。该方法可以简单、快速地对槽楔进行松紧度确定，并提高松紧度确定的准确性。
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公开(公告)号：CN208902962U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821611518.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置，它包括载物台，载玻片夹持装置，其特征在于所述载玻片夹持装置装在所述载物台上，其特征在于：它包括电动载玻片运送支架，所述电动载玻片运送支架上设有活动夹爪用于夹持载玻片，所述载物台上设有矩形槽，所述活动夹爪可以在矩形槽中活动用来将载玻片送入载玻片夹持装置。本实用新型属于显微镜技术领域，通过对整个载物台结构进行改进，实现了可以自动化操作简单便捷的技术效果。
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公开(公告)号：CN208766384U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821601882.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种显微镜载物台的载玻片夹持装置，其特征在于：它包括右侧固定支架、左侧活动支架和扭簧，所述右侧固定支架固定装在载物台上，所述左侧活动支架装在右侧固定支架的左侧，所述扭簧装在左侧活动支架上用于使左侧活动支架向右侧固定支架倾斜，所述右侧固定支架与所述左侧活动支架相对的端部内侧向左沿直线凸起形成右夹持部，所述左侧活动支架的端部内侧向右沿直线凸起形成左夹持部。本实用新型属于显微镜技术领域，通过对载玻片的夹持装置进行改进，实现了人工单手或机械手自动操作简单便捷的技术效果。
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