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公开(公告)号：CN103994720B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410245548.2
申请日：2014-06-04
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，它包括断差式焊缝检测仪(1)和搬运机器人(2)，其特征在于：所述断差式焊缝检测仪(1)包括顶部工作台(101)和内部驱动机构(102)，所述内部驱动机构(102)安装在顶部工作台(101)内；本发明提供压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，能快速、稳定、高效的完成焊缝的检测定位工作，代替手工及传统的焊缝定位装置，配合智能机器人与智能生产设备实现壳体生产的全自动化，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104142434A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310170395.5
申请日：2013-05-09
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
CPC classification number: Y04S10/527
Abstract: 一种电能质量在线分析计量监测系统，其特征在于：它包括电流传感器和电压传感器，电流传感器信号输出端和电压传感器信号输出端连接到信号调理电路上，信号调理电路的信号输送到AD采样装置，AD采样装置与数字信号处理系统连接，数字信号处理系统与嵌入式系统连接，嵌入式系统连接有外接设备，本发明通过同步跟踪实时采样技术，使得终端能快速而准确地测量电气负载包括电压、电流、频率、功率、功率因数等所有的电能质量标准参数，且稳定性较高。提高了电网的安全系数。创造性地运用固定时延和可变时延相融合技术，实时准确的测量谐波次、间谐波、闪变、骤升骤降等电能质量现象。
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公开(公告)号：CN103560681A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310556856.2
申请日：2013-11-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 中国电子器材深圳有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于交流驱动系统的四象限变频器控制装置，四象限变频器包括由并联设置的整流单元、直流支撑电容和逆变单元构成的主电路，控制装置包括检测电网三相电源线电流的整流电流传感器、检测直流支撑电容电压的电压传感器、检测交流驱动系统三相电接线电流的逆变电流传感器、与整流单元连接的整流侧控制器，以及与逆变单元连接的逆变侧控制器，整流电流传感器和电压传感器与整流侧控制器连接，逆变电流传感器与逆变侧控制器连接。本发明有效减少了绝缘栅双极型晶体管IGBT的开通和关断频率，减少了器件本身的热损耗，降低了对变频器的散热要求，同时提高了四象限变频器的稳定性和可靠性，交流驱动系统的工作效率明显提高。
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公开(公告)号：CN103434103B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310374633.4
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统的控制方法，其特征在于：它包括双模注塑机、自动化机器人、PLC控制系统、上位机和HMI触摸屏，所述自动化机器人通过总线与PLC控制系统连接，PLC控制系统与双模注塑机通过I/O连接，HMI触摸屏面板和上位机分别通过以太网与PLC控制系统连接。本发明提供的汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统，采用自动化系统改变现有的手动将将金属件放入注塑件进行注塑，效率低下的技术缺陷，同时提高的产品的合格率降低了产品的生产成本，节约了工时。
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公开(公告)号：CN105988447A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510094971.1
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P80/40 , G05B19/4186
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人进行服务器机柜维护的系统及方法，包括：服务器机柜；根据服务器机柜的各层板卡的状态控制工业机器人调用相应程序的管理上位机；以及根据管理上位机的指令对指定服务器机柜的指定层数进行插拔板卡作业的工业机器人。本发明通过工业机器人实现服务器板卡的插拔及搬运，将需要维护的服务器板卡拔出并搬运到旧板卡放置区，再从新板卡放置区抓取已维护好的板卡，插回机柜卡槽内。通过工业机器人代替人员进行服务器机房维护，可以大大降低人力资源的浪费，集中并规范服务器机房的管理，有效避免人为搬运对服务器板卡造成的损坏，降低了信息泄漏的风险，实现了服务器机房的无人化管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105983976A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510094986.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明提供一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法，包括：用于连接机器人的机器人连接件；连接于所述机器人连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸两侧、通过开合实现对服务器机柜板卡夹取的夹紧手爪；位于所述夹紧手爪的下方、用于托住所述服务器机柜板卡的底托。通过所述夹紧手爪上的钩子钩住服务器机柜板卡前端把手，通过所述夹紧手爪及所述底托将服务器机柜板卡牢牢固定，并使重力落在所述底托上，避免机械损伤，本发明可以代替以往人工对服务器机柜板卡的搬运及装卸工作，满足服务器机柜板卡插拔的作业要求，减少人为服务器机柜板卡的损伤，大大提高了机房的安全性。
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公开(公告)号：CN103994720A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410245548.2
申请日：2014-06-04
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，它包括断差式焊缝检测仪(1)和搬运机器人(2)，其特征在于：所述断差式焊缝检测仪(1)包括顶部工作台(101)和内部驱动机构(102)，所述内部驱动机构(102)安装在顶部工作台(101)内；本发明提供压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，能快速、稳定、高效的完成焊缝的检测定位工作，代替手工及传统的焊缝定位装置，配合智能机器人与智能生产设备实现壳体生产的全自动化，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103433220A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310374609.0
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件全自动检测系统，其特征在于：它包括引爆器排队分离机构，所述金引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构分别与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与整备测试工装机构通过I/O连接，工业高精度机器人能够将合格的产品分别从引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构抓取放入整备测试工装机构。本发明通过自动检测系统能全自动快速稳定的检测引爆器与金属底盘，并将合格品整备摆放到便于注塑机上料的工位上，使该工位上的引爆器与金属底盘方向一致且无误。该系统运作过程中严禁人工干预，最大限度的杜绝了人为误差，提高了生产效率和产品的合格率。
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公开(公告)号：CN101650263B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810041646.9
申请日：2008-08-13
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种总线工业机器人运动控制系统及方法，系统包括机器人、工控机、PCI插槽、与第一板卡接线盒相连的模拟量板卡、与第二板卡接线盒相连的数字量板卡、与运动板卡接线盒相连的运动控制板卡、与机器人DeviceNet通讯卡相连的DeviceNet通讯卡，第一板卡接线盒还与力传感器相连，机器人还与机器人DeviceNet通讯卡相连，力传感器还与测试器件相连，工控机上运行LabVIEW软件平台。本发明通过LabVIEW的总线控制机器人来进行对汽车零部件的性能测试和疲劳测试，灵活性、可拓展性好。
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公开(公告)号：CN101650263A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810041646.9
申请日：2008-08-13
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 本发明公开了一种总线工业机器人运动控制系统及方法，系统包括机器人、工控机、PCI插槽、与第一板卡接线盒相连的模拟量板卡、与第二板卡接线盒相连的数字量板卡、与运动板卡接线盒相连的运动控制板卡、与机器人DeviceNet通讯卡相连的DeviceNet通讯卡，第一板卡接线盒还与力传感器相连，机器人还与机器人DeviceNet通讯卡相连，力传感器还与测试器件相连，工控机上运行LabVIEW软件平台。本发明通过LabVIEW的总线控制机器人来进行对汽车零部件的性能测试和疲劳测试，灵活性、可拓展性好。
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