公开(公告)号：CN101650263B

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200810041646.9

申请日：2008-08-13

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 华小龙 ,  李逸飞 ,  申纯太 ,  袁佳溢 ,  孙勤

IPC: G01M17/007 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种总线工业机器人运动控制系统及方法，系统包括机器人、工控机、PCI插槽、与第一板卡接线盒相连的模拟量板卡、与第二板卡接线盒相连的数字量板卡、与运动板卡接线盒相连的运动控制板卡、与机器人DeviceNet通讯卡相连的DeviceNet通讯卡，第一板卡接线盒还与力传感器相连，机器人还与机器人DeviceNet通讯卡相连，力传感器还与测试器件相连，工控机上运行LabVIEW软件平台。本发明通过LabVIEW的总线控制机器人来进行对汽车零部件的性能测试和疲劳测试，灵活性、可拓展性好。

公开(公告)号：CN101650263A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200810041646.9

申请日：2008-08-13

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 华小龙 ,  李逸飞 ,  申纯太 ,  袁佳溢 ,  孙勤

IPC: G01M17/007 ,  G01M19/00

Abstract: 本发明公开了一种总线工业机器人运动控制系统及方法，系统包括机器人、工控机、PCI插槽、与第一板卡接线盒相连的模拟量板卡、与第二板卡接线盒相连的数字量板卡、与运动板卡接线盒相连的运动控制板卡、与机器人DeviceNet通讯卡相连的DeviceNet通讯卡，第一板卡接线盒还与力传感器相连，机器人还与机器人DeviceNet通讯卡相连，力传感器还与测试器件相连，工控机上运行LabVIEW软件平台。本发明通过LabVIEW的总线控制机器人来进行对汽车零部件的性能测试和疲劳测试，灵活性、可拓展性好。