公开(公告)号：CN101650263B

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200810041646.9

申请日：2008-08-13

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 华小龙 ,  李逸飞 ,  申纯太 ,  袁佳溢 ,  孙勤

IPC: G01M17/007 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种总线工业机器人运动控制系统及方法，系统包括机器人、工控机、PCI插槽、与第一板卡接线盒相连的模拟量板卡、与第二板卡接线盒相连的数字量板卡、与运动板卡接线盒相连的运动控制板卡、与机器人DeviceNet通讯卡相连的DeviceNet通讯卡，第一板卡接线盒还与力传感器相连，机器人还与机器人DeviceNet通讯卡相连，力传感器还与测试器件相连，工控机上运行LabVIEW软件平台。本发明通过LabVIEW的总线控制机器人来进行对汽车零部件的性能测试和疲劳测试，灵活性、可拓展性好。

公开(公告)号：CN101650263A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200810041646.9

申请日：2008-08-13

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 华小龙 ,  李逸飞 ,  申纯太 ,  袁佳溢 ,  孙勤

IPC: G01M17/007 ,  G01M19/00

Abstract: 本发明公开了一种总线工业机器人运动控制系统及方法，系统包括机器人、工控机、PCI插槽、与第一板卡接线盒相连的模拟量板卡、与第二板卡接线盒相连的数字量板卡、与运动板卡接线盒相连的运动控制板卡、与机器人DeviceNet通讯卡相连的DeviceNet通讯卡，第一板卡接线盒还与力传感器相连，机器人还与机器人DeviceNet通讯卡相连，力传感器还与测试器件相连，工控机上运行LabVIEW软件平台。本发明通过LabVIEW的总线控制机器人来进行对汽车零部件的性能测试和疲劳测试，灵活性、可拓展性好。

公开(公告)号：CN100418498C

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200510110741.6

申请日：2005-11-25

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 陈家祥 ,  申纯太 ,  戚纪良 ,  孙勤 ,  杨军 ,  李慕君

IPC: A61F9/08 ,  A61H3/06

Abstract: 本发明公开一种导盲器，涉及计算机控制的导盲器技术领域；该导盲器包括传感器输入部分，计算机和软件部分和耳机输出部分，所述计算机和软件部分分别连接所述传感器输入部分和所述耳机输出部分，其特征在于，所述传感器输入部分包括左右话筒、左右摄像头、超声波测距探头、垂直和水平角度传感器；所述计算机和软件部分包括主体软件，分别与所述主体软件连接的机器视觉分析软件、自然语言理解软件和机器学习软件，以及同时与所述机器视觉分析软件和机器学习软件连接的“域”图像信息数据库和“物件”图像信息数据库。本发明的导盲器设备简单，标准通用，易于维护，成本低，能大大提高盲人的生活质量。

公开(公告)号：CN1969781A

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：CN200510110741.6

申请日：2005-11-25

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 陈家祥 ,  申纯太 ,  戚纪良 ,  孙勤 ,  杨军 ,  李慕君

IPC: A61F9/08 ,  A61H3/06

Abstract: 本发明公开一种导盲器，涉及计算机控制的导盲器技术领域；该导盲器包括传感器输入部分，计算机和软件部分和耳机输出部分，所述计算机和软件部分分别连接所述传感器输入部分和所述耳机输出部分，其特征在于，所述传感器输入部分包括左右话筒、左右摄像头、超声波测距探头、垂直和水平角度传感器；所述计算机和软件部分包括主体软件，分别与所述主体软件连接的机器视觉分析软件、自然语言理解软件和机器学习软件，以及同时与所述机器视觉分析软件和机器学习软件连接的“域”图像信息数据库和“物件”图像信息数据库。本发明的导盲器设备简单，标准通用，易于维护，成本低，能大大提高盲人的生活质量。