基于多层次模糊分支结构动态优化的飞行员决策推演方法

    公开(公告)号:CN115018074A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210515782.7

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于多层次模糊分支结构动态优化的飞行员决策推演方法,包括以下步骤:1)量化决策状态集合;2)量化模糊规则集合;3)设计迟滞因子、飞行员技能水平稳定因子、搜索因子等多重主要影响特性,建立可反映飞行员决策逻辑的多层次模糊分支结构关系,并作为人机系统中飞行员决策推演机制;4)时序递推过程中对多层次决策逻辑的动态优化与决策推演序列结果。与现有技术相比,本发明通过设计多层决策层级与其规则的变化,从而引入了人类关于认知机制和决策特性的逻辑思维模式,克服传统飞行员模型固定化,参数静态化,迁移性较差的缺点,同时兼备适应各类飞机机型、应用范围广泛等优点。

    一种读片技能培训操练系统

    公开(公告)号:CN108877369A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810682481.7

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种读片技能培训操练系统,该系统包括:医生读片评估模块(1):该模块用于医生提供标准化读片报告以及对应图片的难度系数;培训者读片操练解析模块:该模块用于培训者进行读片操练生成操练读片报告,同时结合标准化读片报告对操练读片报告进行解析评估得到读片结果评分;智能化供片模块(2):该模块根据操作者历史读片结果评分与图片的难度系数进行匹配,并提供相应难度系数的图片供培训者读片操练。与现有技术相比,本发明能依据培训者自身情况快速提高有效提高其读片能力。

    基于历史经验复用的蔬果采摘云机器人路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118836863A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410810149.X

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于历史经验复用的蔬果采摘云机器人路径规划方法及系统,未积累大量经验时,多台机器人在新环境中采摘作业同时生成历史经验,在边缘端对场景进行栅格化建模,通过分层协同规划算法计算出可行路径并下发给机器人端执行,采摘作业完成后,将场景信息与可行路径关联一条历史经验存储在云端数据库;当积累大量历史经验后,机器人遇到新环境时,在云端历史场景数据库中检索与当前场景最相似的历史场景,获取对应的历史经验,以此为启发在边缘端进行新场景下的路径规划,找到可行路径,下发给机器人执行完成采摘作业。本发明能有效提高蔬果采摘机器人在农业复杂场景下的路径规划速度和质量。

    一种功能通道对飞行员工作负荷贡献率的评定方法及系统

    公开(公告)号:CN116313079A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310155670.X

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明涉及一种功能通道对飞行员工作负荷贡献率的评定方法及系统,该方法包括:步骤S1、采集飞行器座舱内被试飞行员完成任务时的多维生理数据,处理后得到工作负荷;步骤S2、根据飞行员与飞行器交互中的注意力转移信息,划分飞行员执行飞行器任务时不同的子任务功能类别,得到多维功能通道执行序列;步骤S3、动态调整飞行员对不同子任务功能的认知时域片段长度,对工作负荷进行修正,构建数据回归模型对多维功能通道执行序列和修正后的工作负荷进行数据回归,逆向求解功能通道对飞行员工作负荷的权重占比,得到功能通道对飞行员工作负荷贡献率。与现有技术相比,本发明具有工作负荷评价更为全面,准确性更高的优点。

    一种荧光报告基因元件、基因编辑监测系统及其用途

    公开(公告)号:CN114457118A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210229760.4

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种荧光报告基因元件、基因编辑监测系统及用途。所述基因元件包括依次连接的第一编码区、第二编码区和第三编码区;所述第一编码区包括第一荧光蛋白报告基因,所述第二编码区包括第二荧光蛋白报告基因,所述第三编码区包括第三荧光蛋白报告基因;所述第一荧光蛋白报告基因、第二荧光蛋白报告基因和第三荧光蛋白报告基因分别位于不同的阅读框中,以使仅一种荧光蛋白能正确表达。本发明的基因元件通过对目标DNA编辑结果进行实时监控,能确定最佳的编辑时间窗;通过对不同荧光发光细胞数量统计完成对目标DNA编辑结果的预测。此外,还能通过建立人源化细胞模型,进行疾病的基因治疗新技术的评估。

    基于卷积神经网络的配电网故障检测方法

    公开(公告)号:CN110223195A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910428215.6

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的配电网故障检测方法,在故障类型、故障相位和故障位置三个问题上提供技术支持,包括如下步骤:S1,采集配电网故障数据集;S2,利用简化的希尔伯特-黄变换对电流序列数据进行数据预处理;S3,初始化本专利设计的卷积神经网络;S4,利用预处理后数据对卷积神经网络进行训练;S5,利用测试集对故障检测方法进行测试。本发明利用卷积神经网络和简化后的希尔伯特-黄变换,能够对配电网故障类型、相位和位置进行准确的判断,同时相较于利用循环神经网络进行故障判断的方法,速度得到极大提升。

    数字飞行员的眼位点转移和目视视场匹配方法

    公开(公告)号:CN116627254A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310599376.8

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种数字飞行员的眼位点转移和目视视场匹配方法,该方法包括:S1、输入任务推演中得到的数字飞行员与座舱的交互设备,解析获取当前虚拟眼位点的注意力转移目标;S2、计算虚拟眼位点的空间转移过程,得到符合飞行员操纵的眼位点转移路径;S3、在飞行器视景画面中设置数字飞行员的虚拟眼位点标注显示方式;S4、计算数字飞行员目视视场的非线性转向角度,并根据飞行员的目视与眼位点的人为因素限制表格得到符合真实飞行员习惯的转向限制;S5、匹配数字飞行员的虚拟眼位点和目视视场并发送到飞行器视景画面中,完成数字飞行员在操纵中的可视化。与现有技术相比,本发明具有可实现注意力可视化、以及交互真实性高的优点。

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