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公开(公告)号：CN111483906B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010255054.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种采用纯机械结构的运载装置，包括支架、设置在支架底部的下减速储能组件、设置在支架顶部的上减速储能组件和滚轮组件、以及设置在滚轮组件上的第一箱体和第二箱体。本发明将待搬运物品放置在第一箱体，并在第二箱体放入同等质量的配重块，然后人进入第一箱体，反复在第一箱体内起跳和落下，下减速储能组件将人起跳的动能转换为第一弹簧的势能，并由第一皮带卡扣结构锁定第一弹簧的位置；打开第一皮带卡扣结构，第一箱体向上运动，上减速储能组件将第一箱体的动能转换为第二弹簧的势能，并由第二皮带卡扣结构锁定第二弹簧的位置；将第一箱体内的物品和第二箱体内的配重块清空后，松开第二皮带卡扣结构，第一箱体回到初始位置。
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公开(公告)号：CN101999970B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010604753.5
申请日：2010-12-24
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 印松
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种并联式多自由度踝关节康复训练器，包括：大腿支撑座、大腿支撑座内杆、大腿支撑座外杆、小腿连接套、足底支撑板、基板，以及长度能够伸缩的第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链，所述第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链的上端均通过球铰与足底支撑板连接，第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链的下端均通过虎克铰与基板连接。本发明采用3-UPS/S型并联机构，具有三个转动自由度，且其转动中心为踝关节，真正实现踝关节背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动；本发明结构刚性好，承载能力高，能够有效减轻受损关节的负担；能够真实模拟踝关节的球面运动，仿生性高。
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公开(公告)号：CN101999970A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010604753.5
申请日：2010-12-24
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 印松
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种并联式多自由度踝关节康复训练器，包括：大腿支撑座、大腿支撑座内杆、大腿支撑座外杆、小腿连接套、足底支撑板、基板，以及长度能够伸缩的第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链，所述第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链的上端均通过球铰与足底支撑板连接，第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链的下端均通过虎克铰与基板连接。本发明采用3-UPS/S型并联机构，具有三个转动自由度，且其转动中心为踝关节，真正实现踝关节背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动；本发明结构刚性好，承载能力高，能够有效减轻受损关节的负担；能够真实模拟踝关节的球面运动，仿生性高。
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公开(公告)号：CN107981724B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711294392.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及服务业自动化领域；本发明提出一种智能取杯倒水装置，包括装置本体，所述装置本体为一方形容器，于所述装置本体的一侧具有缺口，所述缺口处的底部具有取杯开口，所述装置本体的内部还设有水桶、与所述水桶连接且位于所述水桶的上端的送水加热组件、设置于所述水桶的一侧的托盘组件以及设置于所述托盘组件的上端的取杯组件。本发明采用机电一体化涉及，较之传统的人工操作，本发明实现了自动化取杯倒水的功效，整个过程都避免人们被热水溅到而烫伤的危险，并且方便了人们一只手在拿东西时去取水，比较人性化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107981724A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711294392.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及服务业自动化领域；本发明提出一种智能取杯倒水装置，包括装置本体，所述装置本体为一方形容器，于所述装置本体的一侧具有缺口，所述缺口处的底部具有取杯开口，所述装置本体的内部还设有水桶、与所述水桶连接且位于所述水桶的上端的送水加热组件、设置于所述水桶的一侧的托盘组件以及设置于所述托盘组件的上端的取杯组件。本发明采用机电一体化涉及，较之传统的人工操作，本发明实现了自动化取杯倒水的功效，整个过程都避免人们被热水溅到而烫伤的危险，并且方便了人们一只手在拿东西时去取水，比较人性化。
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公开(公告)号：CN102499854B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110369691.9
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 印松
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明涉及一种并联结构式踝关节康复训练器，包括：大腿支撑座、大腿支撑座内杆、大腿支撑座外杆、小腿连接套、足底支撑板、基板；长度能够伸缩的第一运动支链与第二运动支链，所述第一运动支链与第二运动支链的上端均通过球铰与足底支撑板连接，第一运动支链与第二运动支链的下端均通过虎克铰与基板连接；以及第三运动支链，所述第三运动支链的一端能够绕自身延伸方向回转，所述第三运动支链的上端以及下端分别通过虎克铰与足底支撑板以及基板连接。本发明采用2-UPS/UCU/S型并联机构，具有三个转动自由度，且其转动中心为踝关节，真正实现踝关节背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动，仿生性高；结构对称，运动实现简单。
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公开(公告)号：CN102028604B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010600198.9
申请日：2010-12-21
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 印松
Abstract: 本发明涉及一种并联式踝关节康复训练器，包括：大腿支撑座、大腿支撑座内杆、大腿支撑座外杆、小腿连接套、足底支撑板、基板、能够伸缩的第一运动支链及第二运动支链、固定吊耳、足底支撑板吊耳、绳索；第一运动支链及第二运动支链的静止外框与基板固定连接，第一运动支链及第二运动支链的伸缩端均通过球铰与足底支撑板连接；绳索连接固定吊耳与足底支撑板吊耳。本发明采用2-PSS/S型并联机构，能够实现两个转动自由度，且其转动中心为踝关节，真正实现踝关节背伸/跖屈、内翻/外翻运动；本发明结构刚性好，承载能力高，能够有效减轻受损关节的负担；通过采用简单的结构真实模拟踝关节的主要运动，仿生性高；原动件静止，动态性能好。
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公开(公告)号：CN113232787A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110643384.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种鱼吞式水面垃圾清理机器人，其包括：双船体，内部设置有垃圾收集箱；打捞机构，用于打捞水面的漂浮垃圾，并将所述垃圾与水分离后倒入到所述垃圾收集箱中；垃圾聚集单元，设置在所述垃圾收集箱中，所述垃圾聚集单元用于将所述垃圾进行聚集。本发明能有效提高水面的漂浮垃圾清理效率，减少人力物力的消耗，并且，通过垃圾聚集单元将垃圾收集箱中的垃圾进行聚集，其能解决垃圾储存空间不足的问题。
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公开(公告)号：CN111483906A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010255054.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种采用纯机械结构的运载装置，包括支架、设置在支架底部的下减速储能组件、设置在支架顶部的上减速储能组件和滚轮组件、以及设置在滚轮组件上的第一箱体和第二箱体。本发明将待搬运物品放置在第一箱体，并在第二箱体放入同等质量的配重块，然后人进入第一箱体，反复在第一箱体内起跳和落下，下减速储能组件将人起跳的动能转换为第一弹簧的势能，并由第一皮带卡扣结构锁定第一弹簧的位置；打开第一皮带卡扣结构，第一箱体向上运动，上减速储能组件将第一箱体的动能转换为第二弹簧的势能，并由第二皮带卡扣结构锁定第二弹簧的位置；将第一箱体内的物品和第二箱体内的配重块清空后，松开第二皮带卡扣结构，第一箱体回到初始位置。
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