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公开(公告)号:CN113232787A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110643384.9
申请日:2021-06-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种鱼吞式水面垃圾清理机器人,其包括:双船体,内部设置有垃圾收集箱;打捞机构,用于打捞水面的漂浮垃圾,并将所述垃圾与水分离后倒入到所述垃圾收集箱中;垃圾聚集单元,设置在所述垃圾收集箱中,所述垃圾聚集单元用于将所述垃圾进行聚集。本发明能有效提高水面的漂浮垃圾清理效率,减少人力物力的消耗,并且,通过垃圾聚集单元将垃圾收集箱中的垃圾进行聚集,其能解决垃圾储存空间不足的问题。