公开(公告)号：CN116155561A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211710347.6

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 冯肖亮 ,  王硕 ,  冯娟 ,  张子青 ,  刘安婷

IPC: H04L9/40 ,  G06F18/231 ,  G06F18/25 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明属于电力物联网安全技术领域，特别涉及一种基于层次聚类的电力物联网多类虚假数据注入攻击检测方法及系统，针对电力物联网中观测器节点的观测数据，通过卡尔曼滤波算法进行滤波并得到电力物联网状态的局部估计值；以欧式距离为相关度，将观测器节点的局部估计值进行不同聚类数目的层次聚类；将安全传感器节点所在聚类簇内的数据在最小估计误差协方差准则下进行融合，得到状态融合估计值，并通过比较融合后不同聚类数目下测量估计值与测量真实值的平均绝对误差来获取最佳聚类结果，将对应状态估计值作为可信融合估计值。本发明将层次聚类引入电力物联网攻击检测，以不同聚类数目下测量估计值与测量真实值值的平均绝对误差为评价聚类优劣，能够对多类虚假数据注入攻击进行监测，且能够缩短评判时间，便于实际场景应用。

公开(公告)号：CN113232787A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110643384.9

申请日：2021-06-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杜荣杰 ,  王硕 ,  李春 ,  辛绍杰 ,  印松 ,  李新桐

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种鱼吞式水面垃圾清理机器人，其包括：双船体，内部设置有垃圾收集箱；打捞机构，用于打捞水面的漂浮垃圾，并将所述垃圾与水分离后倒入到所述垃圾收集箱中；垃圾聚集单元，设置在所述垃圾收集箱中，所述垃圾聚集单元用于将所述垃圾进行聚集。本发明能有效提高水面的漂浮垃圾清理效率，减少人力物力的消耗，并且，通过垃圾聚集单元将垃圾收集箱中的垃圾进行聚集，其能解决垃圾储存空间不足的问题。

公开(公告)号：CN119249746A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411386489.0

申请日：2024-09-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 冯肖亮 ,  刘腾 ,  刘安婷 ,  王硕 ,  张俊瀚

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/38 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/16 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明涉及一种分布式配电网融合估计方法，方法包括以下步骤：S1、建立配电网系统模型；S2、获取节点i及其邻居节点j的预测值和预测信息矩阵；S3、设置迭代初始步和第i个节点进行t次不动点迭代时的滤波估计值；S4、进行Cholesky分解；S5、计算出节点i的共识加权项，并使用最大相关熵扩展信息滤波器的不动点迭代法获得当前状态最优估计值；S6、将当前状态估计值和上一迭代步骤的估计值比较，若小于阈值，则将当前状态估计值作为下一次迭代的状态估计值，并计算状态估计误差协方差，反之更新迭代次数，返回S5。与现有技术相比，本发明具有提高配电网状态估计方法采用的滤波器的精度等优点。