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公开(公告)号：CN115357856A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211074918.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GRACE重力场反演分析陆地水储量的方法，属于卫星重力学以及水文学等交叉技术领域。该方法包括：获取GRACE、GRACE‑FO和Swarm卫星重力场数据；使用所述Swarm卫星重力场数据补全所述GRACE和GRACE‑FO之间卫星重力场数据的空白期，得到用于反演分析陆地水储量的重力场数据；对其进行预处理及滤波，获得基于重力场数据反演的陆地水储量变化。本发明采用Swarm卫星重力场数据补全GRACE和GRACE‑FO之间的空白期，实现了数据的连贯性；通过建立更精准的重力卫星数据后处理方法，提升了空间分辨率及数据精度，为陆地水储量变化提供更为明确的分析思路。
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公开(公告)号：CN113466827A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110814249.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明属于图像去噪的技术领域，公开了一种基于改进局部稀疏算法的去噪方法，用于光子计数激光雷达采集得到的数据集，利用局部稀疏算法，结合椭圆搜索计算数据集中的各个待检对象点的裁剪因子和局部稀疏率，将局部稀疏率大于裁剪因子的对应待检对象点保留下来，加入候选集，然后，计算所述候选集内部各个待检对象点的局部稀疏系数，再利用最大类间方差法找出分割阈值，将局部稀疏系数小于分割阈值的对应待检对象点保留下来，完成对数据集的去噪。
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公开(公告)号：CN107314768B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710548124.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了水下地形匹配辅助惯性导航定位方法及其定位系统，主要包括以下步骤：(1)提出闭环运用卡尔曼滤波最优估计、开环运用速度回溯进行误差补偿；(2)提出顾及水下潜航器姿态角的精确三维声线跟踪模型，并给出波束脚印内采样点的提取方法；(3)提出基于水深约束和分形维理论Delauney三角网建立水下数字地形模型方法；(4)提出基于灰色决策理论的水下地形适配区评价方法；(5)提出基于自适应高斯和滤波的水下地形匹配辅助导航方法。本发明运用了闭环和开环的误差补偿方法，较大地削弱了惯导系统的累积误差，并通过构建高精度高分辨率的水下数字地形模型和提出自适应高斯和滤波算法，极大地提高了水下潜航器导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN109215008A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811110834.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种整体二代Bandelet变换的多光谱和全色图像融合方法，首先需要从多光谱的8个波段中选取三个波段，为了最优的选取三个波段参与融合，获得最优的融合效果，采用优化指标因子选取三个波段参与融合。这三个波段可以定义为RGB三个波段，然后进行IHS的正变换，将其转换为IHS三个分量。然后将全色图像和亮度分量I按照融合预先设计的融合规则进行融合，得到一个新的亮度分量Inew，然后将Inew和H、S分量按照IHS逆变换原理转换到RGB表色系统，就得到了融合新图像。基于二代Bandelet变换，融合多光谱和全色遥感图像，经过对比分析，获取了质量更好的遥感图像，也将会更有利于遥感图像的提取、分类等后续处理。
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公开(公告)号：CN107314768A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710548124.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了水下地形匹配辅助惯性导航定位方法及其定位系统，主要包括以下步骤：(1)提出闭环运用卡尔曼滤波最优估计、开环运用速度回溯进行误差补偿；(2)提出顾及水下潜航器姿态角的精确三维声线跟踪模型，并给出波束脚印内采样点的提取方法；(3)提出基于水深约束和分形维理论Delauney三角网建立水下数字地形模型方法；(4)提出基于灰色决策理论的水下地形适配区评价方法；(5)提出基于自适应高斯和滤波的水下地形匹配辅助导航方法。本发明运用了闭环和开环的误差补偿方法，较大地削弱了惯导系统的累积误差，并通过构建高精度高分辨率的水下数字地形模型和提出自适应高斯和滤波算法，极大地提高了水下潜航器导航定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106886024A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710100136.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了深海多波束声线精确跟踪方法，主要包括以下步骤：(1)在全面分析海洋表层温度、盐度易受各种因素影响的基础上，并综合海洋卫星和Argo浮标多源海洋物理水文观测数据，建立一种时空变化的海洋温盐场模型；(2)通过分析船体瞬时姿态对波束初始入射角的影响，顾及船体姿态精确计算每个波束初始入射角；(3)在声速剖面未实测区域，分别通过时空温盐场模型计算声速和基于经验正交函数反演声速，在相应点位取两种方法获取声速的均值作为该点位的声速，以此计算三维声速剖面模型；(4)构建一种高效的常梯度声线精确跟踪模型；(5)提供声线跟踪精度评估方法。本发明充分顾及了船体姿态对波束初始入射角的影响以及较大地提高了声速剖面的分辨率和精度，因此能够极大地提高波束脚印坐标的精度。
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公开(公告)号：CN104050474A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410256357.6
申请日：2014-06-10
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR数据的海岛岸线自动提取方法，首先提取海岛点云数据，利用ArcGIS 10.1的LAS Dataset工具对海岛LAS格式的LiDAR点云数据进行粗差剔除，即过滤非海岛点；其次利用Alpha Shapes模型进行点云数据滤波和自动提取海岛岸线边界。本发明具有更快的速度、更高的稳定性、更高的提取精度，同时有较好的自适应性。
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公开(公告)号：CN113466827B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110814249.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明属于图像去噪的技术领域，公开了一种基于改进局部稀疏算法的去噪方法，用于光子计数激光雷达采集得到的数据集，利用局部稀疏算法，结合椭圆搜索计算数据集中的各个待检对象点的裁剪因子和局部稀疏率，将局部稀疏率大于裁剪因子的对应待检对象点保留下来，加入候选集，然后，计算所述候选集内部各个待检对象点的局部稀疏系数，再利用最大类间方差法找出分割阈值，将局部稀疏系数小于分割阈值的对应待检对象点保留下来，完成对数据集的去噪。
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公开(公告)号：CN113238202B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110637792.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种光子激光三维成像系统的坐标系点云计算方法及其应用，其步骤为：将WGS‑84坐标历元及坐标框架转换变为CGCS2000坐标历元及坐标框架；获取激光脚点在WGS‑84坐标系下的坐标、WGS‑84坐标框架转至CGCS2000坐标框架的平移参量和旋转矩阵、GPS天线相位中心的经纬度旋转矩阵、飞行平台的航向姿态角、俯仰姿态角和横滚姿态角、激光脚点在本体坐标系下的坐标；求得激光脚点在CGCS2000坐标系下的坐标。本发明实现了从原始的激光雷达观测数据、整合POS系统的定姿定位数据，到CGCS2000坐标系点云测绘成果输出的全过程，极大地简化数据处理过程。
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公开(公告)号：CN107247267B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710475199.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了基于多波束反向散射强度数据的角度响应改正方法及其测量装置，其方法包括以下步骤：(1)对多波束反向散射强度数据进行一系列预处理工作，如传播损失补偿、照射面积改正等；(2)通过对连续N ping(脉冲)反向散射强度数据进行等角度重采样，并对重采样后的连续N ping数据取平均值进而获取角度响应曲线；(3)使用高斯拟合的方式对角度响应曲线进行拟合，获取连续光滑的角度响应曲线；(4)对拟合后的角度响应曲线进行二次微分获取角度响应模型改正参数；(5)给出多波束反向散射强度数据自适应角度响应改正模型。本发明充分考虑了复杂海底底质环境下多波束反向散射强度数据变化规律，在此基础上对现有的角度响应模型进行改进，提出了改进的自适应角度响应模型，极大地削弱了角度响应对多波束反向散射强度数据造成的影响，提高了海底底质分类的精度。
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