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公开(公告)号：CN112014847A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010874845.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼探仪现场快速校正系统及其方法，解决了现有超声波鱼探仪海上调查时的水下定位耗时、校正精度低、成本高、受限于波束条件的弊端，其技术方案要点是包括有鱼探仪换能器，还包括有标准球、分别固定连接于标准球的上方和下方的两个声学信标、三个水听器、中央控制台、三个收放线部件，本发明的一种鱼探仪现场快速校正系统及其方法，能够快速实现鱼探仪校正用的标准球水下定位和自动位置控制，提高鱼探仪的现场声学参数校正的效率和精度。
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公开(公告)号：CN111955425A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010874834.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种金枪鱼围网精准捕捞辅助决策系统及其方法，解决了金枪鱼围捕过程中，鱼群容易逃逸，围捕空网率大，捕获效率低的弊端，其技术方案要点是包括有船体及围网，还包括有鱼探仪、监测获取围网状态信息的监测装置、进行控制的控制装置；监测装置包括有安装于围网的浮子纲进行水上浮子纲水平位置检测的GPS定位装置、安装于围网的底纲及网衣以进行空间位置检测的若干水下声学信标；围网状态信息包括有GPS定位装置检测获取的水平位置信息及水下声学信标检测获取的若干点相对空间位置信息，本发明的一种金枪鱼围网精准捕捞辅助决策系统及其方法，能够实时探测并控制围网和鱼群的位置状态关系，提高捕捞效率。
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公开(公告)号：CN113091878A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370510.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明型提供一种用于水下声速测量的装置及其使用方法，装置包括一声速测定装置、一增压泵和一控制装置；所述声速测定装置包括一声速测定容器、以及连接于所述声速测定容器的一声波发射换能器、一水听器、一温度控制器、一盐度指示器和一激光测距装置；所述控制装置连接所述声波发射换能器、所述水听器、所述温度控制器、所述盐度指示器和所述激光测距装置。本发明型的一种用于水下声速测量的装置及其使用方法，通过该装置能模拟海洋中不同水深、不同温度、不同盐度下的声速测量，校正间接方式测量出的水中声速误差，提高CTD等仪器的测量精度。
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公开(公告)号：CN106204652A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610550421.0
申请日：2016-07-13
Applicant: 上海海洋大学 , 舟山市声达海洋信息技术有限公司
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种鱼类运动状态的模型算法，(1)在声学图像中设有T个目标，并表示其状态方程和测量方程；(2)在整个过程中，设定运动模型是多个模型中的一个；(3)分别以二阶匀速模型、三阶匀加速模型和布朗模型三种运动模型来构成模型的状态转移矩阵。本发明交互式多模型算法用于解决被追踪的目标发生机动状态时建立运动模型困难的问题，其一般由两个以上的运动模型交互得到目标状态的估计，用模型的后验概率对滤波器的输入、输出进行加权计算，使得算法中的当前模型尽可能接近金枪鱼的实际运动状况，具有递推性、模块化、固定的运算量突出的优点。
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公开(公告)号：CN104898117A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510279612.3
申请日：2015-05-27
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01S13/88
CPC classification number: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗鱼探浮标的实时鱼情监测系统，包括海洋浮标、北斗卫星和数据监测装置，所述海洋浮标的侧壁安装有鱼探仪和浮标终端，所述鱼探仪电连接浮标终端，所述浮标终端远程连接北斗卫星，所述数据监测装置包括指挥型终端、数据处理模块、数据监控显示模块、数据储存模块和显示器，该监测系统采用固定式海洋浮标监测装置的结构，使海洋监测的周期变长，实现对固定范围实时监测，且固定式海洋浮标不存在噪音，对鱼群不会实行驱赶效果有助于鱼礁区鱼群监测的准确性海洋浮标无需移动，相对于走航式监测费用大大下降，采用后期的数据处理，对鱼群活动的监测更加准确，也更加直观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102323994A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110282679.4
申请日：2011-09-22
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种仿真建模方法，尤其是涉及一种基于IBMs模型的鱼群仿真方法。为了模拟鱼群的活动状态，本发明提出一种基于IBMS模型的鱼群仿真，同时将面积足够大的浅水体近似作为二维空间进行处理。将个体间避免碰撞设为首要条件，个体间距离必须保持不小于最小邻鱼距离NND，当邻居鱼逼近时，按距离的远近采取相应的行为反应和行动。本发明的有益效果是，通过考察模拟结果的相似程度，推测和分析内在的机制，筛选具有重要影响的因子。计算机建模和仿真，为研究鱼群行为学开辟了新的途径。它合理地弥补了实验观察中鱼群行为量化困难的不足。
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公开(公告)号：CN106249226A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610549759.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 上海海洋大学 , 舟山市声达海洋信息技术有限公司
IPC: G01S7/539
CPC classification number: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于水平鱼探仪数据的运动目标关联算法，给定初始值，分别进行状态预测、回波预测、协方差矩阵预测、新息向量预测，根据有效回波集合，生成有效矩阵，由有效矩阵生成可行联合事件，计算可行联合事件概率以及关联概率，通过卡尔曼滤波公式进行计算卡尔曼增益矩阵以及滤波器协方差矩阵。本发明采用的联合概率数据关联算法，在杂波环境下对多目标进行数据互联，可以有效的对多个目标进行关联。
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公开(公告)号：CN106125080A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610550423.X
申请日：2016-07-13
Applicant: 上海海洋大学 , 舟山市声达海洋信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平鱼探仪数据三维显示装置及其使用方法，包括水平鱼探仪、数模信号转换板、数据存储器和显示器，水平鱼探仪依次连接数模信号转换板、数据存储器和显示器。水平鱼探仪发射的波束角度通过相应的控制硬件进行调节，水平鱼探仪将接收到的模拟信号通过数模转换板转换成数字信号，数据存储器对数字信号进行存储，显示器将数字信息并进行三维显示。本发明利用价格低廉的水平鱼探仪来实现三维声呐的功能，使用效果好，精确度高，成像效果好。
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公开(公告)号：CN108983203A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810883444.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开一种宽频水声换能器收发响应自动平坦化装置、方法及系统。装置包括信号发生器、功率放大器、换能器、回波散射球、信号接收单元和处理器；信号发生器用于产生一个宽频脉冲信号以及宽频校正信号；功率放大器用于放大号发生器产生的信号的功率；换能器用于电-声转换功率放大器发送的宽频脉冲信号和回波声信号；回波散射球，位于换能器设定距离的位置上，用于反射回波信号；换能器用于发送宽频脉冲信号和接收回波散射球反射的回波信号；处理器，通过信号接收单元与换能器连接，用于将接收的回波信号和回波散射理论值进行处理，得到宽频校正信号。采用本发明的装置、方法及系统能够实现换能器的发送接收宽频响应曲线的自动平坦化功能。
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公开(公告)号：CN119516411A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411499749.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海海洋大学 , 上海市水生野生动植物保护研究中心
IPC: G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡航实时视频监测江豚的方法及系统，该方法包括：S1：无人机在目标水域上空进行巡航监测，拍摄视频图像，挑选视频图像中包括江豚的图片帧；S2：对包括江豚的图片帧进行标注，得到江豚图像数据集；对江豚图像数据集中图像进行预处理；S3：采用江豚图像数据集对深度学习模型进行训练；S4：利用训练构建的深度学习模型，针对实时传输无人机监测视频，进行实时的江豚检测，在检测的视频中标注江豚，统计江豚的数量；S5：利用视频中江豚视频帧图像出现的时间，进行统计，得到江豚出现的时刻，以及江豚露出水面的总时间。本发明解决了江豚识别准确率低的问题，具有鲁棒性高，泛化能力强，准确度高的特点。
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