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公开(公告)号：CN113276352A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110565207.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构，该机构包括胴体模具、肉鳍模具、触腕模具、腹部模具，胴体模具包括第一胴体模具、第二胴体模具、第三胴体模具、第一肉鳍块、第二肉鳍块、肉鳍固定件、触腕固定件、胴体浮体材料、腹部成形块、第一密封条，肉鳍模具包括第一肉鳍模具、第二肉鳍模具、第三肉鳍模具、第四肉鳍模具、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第二密封条，触腕模具包括第一触腕模具、第二触腕模具、触腕模具固定件、触腕浮体材料固定件、触腕浮体材料、第三密封条。在深海探测作业中，采用仿生航行器能耗低，环境共融性好，一次成型，增加了柔性材质注塑后的稳定性，降低了由于注塑机构内结构复杂而脱模困难的问题。
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公开(公告)号：CN112848141A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110283211.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构，该机构包括模具机构、型芯机构、固定机构、夹紧机构，所述模具机构包括第一模具、第二模具、第一臀鳍模具、第二臀鳍模具、密封条，所述型芯机构包括支撑机构、第一型芯机构、第二型芯机构，所述支撑机构包括支撑板、锁扣，所述第一型芯机构包括第一型芯、第二型芯、第一舵盘套、第二舵盘套、第一舵盘连接块、第一弹性纤维材料、第一固定件，所述第二型芯机构包括第三型芯、第四型芯、第一连接件、第二连接件、第二固定件、第三舵盘套、第四舵盘套、第二舵盘连接块、第二弹性纤维材料。本发明机构注塑出的柔性仿生金龙鱼实现对外观更进一步的仿真，又同时能够方便前期的制造安装与后期的维护。
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公开(公告)号：CN111959724A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010859437.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性线驱动海豚，包括海豚头部、海豚躯体、海豚尾部、海豚胸鳍、海豚背鳍，海豚胸鳍包括左胸鳍、右胸鳍，所述海豚头部内装有驱动头部俯仰动作的头部俯仰驱动器，海豚躯体的前部左侧设有两自由度的左胸鳍驱动器组，左胸鳍通过胸鳍内骨架与左胸鳍驱动器组连接，海豚躯体前部右侧设有两自由度的右侧胸鳍驱动器组，右胸鳍通过胸鳍内骨架与右胸鳍驱动器组连接，所述海豚背鳍连接于海豚躯体的上部，海豚躯体的后部和海豚尾部连接，海豚尾部内设有尾部驱动器组，海豚头部的正前方设有连接件通用接口。本申请提供的柔性线驱动海豚具有水下游动高效率、高机动性、低噪声的特点，可以广泛适用于环境监控、渔场调研的水下移动载体。
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公开(公告)号：CN221510668U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323544700.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开一种深水网箱智能清洁机器鱼，涉及水下机器人领域；包括：机器鱼，机器鱼设有腔内和腔外；与机器鱼固接的离心泵，离心泵进水口连通机器鱼腔外；设于机器鱼下方的喷水盘，喷水盘与离心泵的出水口通过固接的旋转密封轴连通；用于清洗深水网箱的空化喷嘴，空化喷嘴与喷水盘固接，空化喷嘴与喷水盘连通；通过远程控制机器鱼，利用设置于机器鱼上的喷水盘和空化喷嘴将机器鱼吸附于深水网箱表面进行清理，实现远程控制机器鱼对深水网箱的远程清理，使深水网箱的清理过程更加的便捷高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218499831U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202220627988.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型属于渔业捕获技术领域，且公开了一种渔业捕获用可拆卸式拖网网具扩张装置，所述网具扩张装置的顶部和底部分别固定安装有顶板和底板，所述顶板和底板的顶部和底部均固定安装有第一拉环，所述顶板的表面开设有安装孔，所述安装孔内固定套接有浮杆。本实用新型通过在网具扩张装置的顶部和底部分别固定安装一个顶板和底板，在顶板的中部开设一个安装孔，在安装孔内安装一个浮杆，在顶板和底板的外侧固定安装三个第一拉环，将拖网两侧顶部和底部的拉绳分别固定到顶板和底板上的第一拉环上，在网具扩张装置的右侧固定安装一个第二拉环，将船上的拉绳固定到第二拉环上，这样就可以保证网具扩张装置在移动的过程中保持平衡不易侧翻。
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公开(公告)号：CN212829005U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021783360.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种仿海豚尾鳍的水下推进装置，包括推进装置本体，所述推进装置本体包括海豚尾部、海豚尾鳍、驱动器组、连接法兰，所述海豚尾部和海豚尾鳍由硅胶一体浇注而成，形成一流线型结构，所述驱动器组包括驱动器、驱动器支架、拉线板、线组，所述海豚尾部和海豚尾鳍的硅胶中预埋有线驱动装置，所述驱动器组之间采用刚性连接，并与线驱动装置连接。本申请在材料选择、结构设计、驱动效果等方面较现有仿鱼类尾鳍制作的推进装置有所提升，在材料选择方面采用了人体硅胶作为主体灌注材料，较现有刚性结构尾鳍推进装置所选用硬质材料更贴近真实生物组织，提高了视觉上的仿生程度，便于与被驱动物连接，提高了在不同装置上应用的通用性。
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公开(公告)号：CN212580126U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021783378.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性线驱动海豚，包括海豚头部、海豚躯体、海豚尾部、海豚胸鳍、海豚背鳍，海豚胸鳍包括左胸鳍、右胸鳍，所述海豚头部内装有驱动头部俯仰动作的头部俯仰驱动器，海豚躯体的前部左侧设有两自由度的左胸鳍驱动器组，左胸鳍通过胸鳍内骨架与左胸鳍驱动器组连接，海豚躯体前部右侧设有两自由度的右侧胸鳍驱动器组，右胸鳍通过胸鳍内骨架与右胸鳍驱动器组连接，所述海豚背鳍连接于海豚躯体的上部，海豚躯体的后部和海豚尾部连接，海豚尾部内设有尾部驱动器组，海豚头部的正前方设有连接件通用接口。本申请提供的柔性线驱动海豚具有水下游动高效率、高机动性、低噪声的特点，可以广泛适用于环境监控、渔场调研的水下移动载体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216645679U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122498485.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于V型网板水动力模型实验的连接装置，包括V型网板模型、L型固定夹板、圆柱型连接件、连接杆，所述L型固定夹板包括相互垂直的竖折面和横折面，所述圆柱型连接件包括上表面、下表面，所述竖折面固定在圆柱型连接件的下表面上，所述横折面固定在V型网板模型的上表面，所述圆柱型连接件的上表面固定在连接杆的一端，所述连接杆的另一端设有连接杆端部。本实用新型具有能提高模型实验中模型与六分力测力器的连接稳定性，使V型网板模型姿态可精确调节的效果。
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公开(公告)号：CN216230566U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202120543780.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构，该机构包括模具机构、型芯机构、固定机构、夹紧机构，所述模具机构包括第一模具、第二模具、第一臀鳍模具、第二臀鳍模具、密封条，所述型芯机构包括支撑机构、第一型芯机构、第二型芯机构，所述支撑机构包括支撑板、锁扣，所述第一型芯机构包括第一型芯、第二型芯、第一舵盘套、第二舵盘套、第一舵盘连接块、第一弹性纤维材料、第一固定件，所述第二型芯机构包括第三型芯、第四型芯、第一连接件、第二连接件、第二固定件、第三舵盘套、第四舵盘套、第二舵盘连接块、第二弹性纤维材料。本发明机构注塑出的柔性仿生金龙鱼实现对外观更进一步的仿真，又同时能够方便前期的制造安装与后期的维护。
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