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公开(公告)号：CN119329476A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662634.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于AGV小车的全自动换电装置及放射性废物输送系统，换电装置包括骨架，骨架包括顶部安装架、底部安装架以及侧部支撑架，顶部安装架上设有取吊机构，取吊机构上设有插杆，取吊机构沿顶部安装架宽度方向与顶部安装架滑动连接，并沿侧部支撑架的竖向上与侧部支撑架滑动连接；底部安装架上设有滑动板，滑动板上用于放置待充电电池和满电电池，滑动板沿底部安装架的长度方向与底部安装架滑动连接；其中，AGV小车到达滑动板一侧时，插杆用于将AGV小车上的待充电电池取下并放置于滑动板上，并将满电电池竖向插设安装于AGV小车上。上述用于AGV小车的全自动换电装置，采用换电的方式，大幅减少了AGV小车的充电时间，提高了AGV小车使用的连续性。
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公开(公告)号：CN119329398A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662632.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车，包括驱动底座和机器人上装，驱动底座顶部开口设置并具有容置腔，盛装电子元器件的防辐射控制箱放置于容置腔内；机器人上装一端盖设于容置腔的开口并与驱动底座相连接，机器人上装上设有输送滚道和至少两组与输送滚道相连接的驱动机构，至少两组驱动机构分别独立提供输送机构的驱动力，以输送放置在输送滚道上的辊筒；其中，驱动底座底部设有与地面指示标记相配合的具有导航机构，以按照设定路线进行移动。上述适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车，通用性更好，提高了放射性环境下废物转运的效率。
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公开(公告)号：CN119218656A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411660850.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种放射性废物转运系统及方法，转运系统包括处于放射性环境下的废物吊运机构、至少一个废物对接工位以及至少两个耐辐照的AGV小车，废物对接工位用于接收或者送出放射性废物，废物吊运机构用于将故障的AGV小车上的放射性废物吊离；废物吊运机构以及废物对接工位之间具有输送线，至少两个AGV小车互为救援机构且沿输送线移动以转移放射性废物。上述放射性废物转运系统，采用AGV小车与输送线结合的方式，具有高度的灵活性，废料桶的运输起点与终点位置可以随时更换，输送线也不会对人员通行和其他设备造成干扰，共用性更高；而且节约了传统方案中大量的固定式辊道，节约了设备费用，减少了建安、运维的工作量，同时提升了运行的便捷性。
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公开(公告)号：CN116871286A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310856903.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 伊克森(厦门)液压科技有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B09B3/32 , G21F9/34 , B09B101/20
Abstract: 本发明公开了一种新型的用于核电通风过滤器滤芯的预压处理装置，包括机架，机架内部上方设有废料预压区，机架位于废料预压区的两侧设有水平压料机构、以及与水平压料机构错开的一侧设有将废料推入废料预压区的水平推料机构，机架位于废料预压区的上方设有垂直下压机构，机架顶部设有用于将废料预压区内辐射物质排出的排风管；机架位于废料预压区下方设有供钢料桶放置的接料区，接料区与废料预压区之间设置落料口，机架位于落料口的一侧水平滑动设有用于封闭落料口的抽板，机架位于废料预压区的一侧设有将废料推动至废料推料区的水平进料机构，机架下部设有上料位，本发明可对废料进行预压减容处理，同时在预压时可防止放射物质散入内部环境中。
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公开(公告)号：CN117373718A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311123576.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 秦山第三核电有限公司
Inventor： 邹正宇 , 孙雷 , 张海峰 , 沈照根 , 周焱 , 王孔钊 , 何艳红 , 卢丹 , 董文曙 , 曹天祥 , 秦建华 , 任恩旭 , 王慧波 , 戈建安 , 李明 , 袁义华 , 叶青 , 张斌 , 陆丽燕 , 邱旭 , 孙毅 , 杜烜境 , 王斌
Abstract: 本发明属于放射性同位素生产技术领域，具体涉及一种工程用处理和回收放射性废树脂中C‑14的装置和方法。包括干燥组件、冷凝组件、吸收组件、贮存组件、尾气处理组件以及相互连接的管道，其中，干燥组件通过管道与冷凝组件连接，冷凝组件通过管道与吸收组件，吸收组件通过管道与贮存组件、尾气处理组件分别连接。本发明的有益效果在于：应用本发明可以开展重水堆大批量放射性废树脂高温降解提取C‑14。解决重水堆废树脂中C‑14含量过高且难以处理的问题，经装置加热处理后的废树脂，做进一步处理后(如水泥固化)可实现近地表处置。本装置提取的C‑14纯度高，后续可用于C‑14核技术利用。
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公开(公告)号：CN221565857U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323437752.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 清华大学 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: C02F1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种开放式污水处理系统，包括水槽箱，所述水槽箱内的两侧分别设有入水口和出水口；所述水槽箱内划定一个区域为辐照区域，在入水口和所述辐照区域之间设有调整机构；所述调整机构包括沿水流方向设置的倾斜部和水平部，所述倾斜部和水平部之间夹角为钝角，且夹角朝上；所述调整机构的侧边缘与所述水槽箱的侧壁密封连接。通过流道的改进来控制污水的流量和流速，提高了污水处理效果，并且实现了已处理污水量的精确计量。
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公开(公告)号：CN221565856U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323437453.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 清华大学 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: C02F1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电子束辐照污水处理的封闭式盒体及污水处理系统。所述盒体长度方向上被划分为多个区域，包括两侧的进水区域和出水区域，以及中部的辐照区域；所述盒体上对应进水区域和出水区域分别设有进水口和出水口；所述进水区域和出水区域对应的底板部分，高度低于其他区域。通过台阶型的流道设计，污水进入盒体后能够缓缓漫过辐照区域，增加了污水被辐照的均匀性，提高了辐照电子束的利用效率，污水仅需一次辐照，有助于对污水总量及其所需辐照剂量进行计量。
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公开(公告)号：CN220311292U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321836415.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 伊克森(厦门)液压科技有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B09B3/32 , G21F9/34 , B09B101/20
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的用于核电通风过滤器滤芯的预压处理装置，包括机架，机架内部上方设有废料预压区，机架位于废料预压区的两侧设有水平压料机构、以及与水平压料机构错开的一侧设有将废料推入废料预压区的水平推料机构，机架位于废料预压区的上方设有垂直下压机构，机架顶部设有用于将废料预压区内辐射物质排出的排风管；机架位于废料预压区下方设有供钢料桶放置的接料区，接料区与废料预压区之间设置落料口，机架位于落料口的一侧水平滑动设有用于封闭落料口的抽板，机架位于废料预压区的一侧设有将废料推动至废料推料区的水平进料机构，机架下部设有上料位，本实用新型可对废料进行预压减容处理，同时在预压时可防止放射物质散入内部环境中。
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公开(公告)号：CN111783356A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010604568.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的石油产量预测方法。该方法包括：将多个历史时间点的石油产量相关信息输入至经训练的时间序列预测模型，依次输出下一个时间点的石油产量相关信息，进而获得时间序列预测值；对于所述时间序列预测值，判断异常事件和对应的时间点，并以降低异常波动带来的损失为目标，通过滑动平均模型计算所述异常事件时间点后续的石油产量相关信息的预测值；以计算出的石油产量相关信息的预测值替换所述时间序列模型输出的对应时间点的预测值，获得石油产量预测结果。本发明通过训练时间序列预测模型来预测整体的石油产量趋势，当遇到异常点时使用滑动平均来预测未来一段时间的产量值，提高了预测准确性。
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公开(公告)号：CN104569819B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510014727.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种异步牵引电机的故障检测方法，属于故障诊断技术领域，以使得在所构建的模型存在不确定性的情况下，高速铁路列车的异步牵引电机的故障检测方法仍然能够准确检测出故障。该异步牵引电机的检测方法包括：构建模型步骤：构建所述异步牵引电机的离散状态空间模型；采集数据步骤：采集当前时刻的所述异步牵引电机的输出电流数据和输入电压数据；故障检测步骤：获取预存储的当前时刻的所述异步牵引电机的状态范围，结合所述输出电流数据和所述输入电压数据，利用所述离散状态空间模型检测所述异步牵引电机是否存在故障。该方法适用于高速铁路列车的异步牵引电机。
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