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公开(公告)号：CN118623079A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410879184.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 常州电站辅机股份有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及阀门技术领域，具体涉及一种主蒸汽隔离阀及其电动装置，包括阀体、以及转动设置在阀体内的阀芯，所述阀芯上固定连接有用于驱动阀芯转动的阀轴，所述阀体的两端分别固定连接有进汽管和出汽管，所述阀芯的周向表面开设有环形槽，所述环形槽内固定连接有膨胀环，所述膨胀环内开设有密封腔，且密封腔内填充有介质，所述阀芯靠近进汽管一端的表面开设有凹槽。本发明通过相关结构的配合使用，当阀芯突然关闭时，阀体内会出现水锤现象，水锤现象的蒸汽会产生的冲击力在冲击阀芯时，会先冲击到移动盘上，缓冲部对其起到了缓冲作用，降低了对阀芯的冲击伤害，且当阀体内的压力骤然增大时，也能进行自动泄压。
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公开(公告)号：CN119240215A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411660851.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于放射性环境下的废物驱动机构、驱动方法及驱动装置，驱动机构包括可移动底座，可移动底座上设有滚道，盛装放射性废物的辊筒用于放置在滚道上；滚道的相对两侧设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构安装于可移动底座；其中，第一驱动机构和第二驱动机构中的至少一者与滚道相连接，以驱动滚道上的辊筒移动至目标放置位。上述基于放射性环境下的废物驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构形成冗余设计，其中一者故障时，另外一者也可以对滚道进行驱动，进而不会影响辊筒的正常输送，而且降低了工作人员进入辐射区域的概率，提高了废物转运的安全性。
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公开(公告)号：CN117212532A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311392141.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 常州电站辅机股份有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种弹簧自复位电动执行机构，包括壳体、电机以及齿轮组件，所述壳体上设有配合轴，所述配合轴穿设于所述壳体，所述配合轴的端部用于安装自定心接头，所述自定心接头用于安装阀杆；所述电机设于壳体上，并具有输出轴；所述齿轮组件设于壳体上，并一端与输出轴齿轮啮合，另一端与配合轴啮合，电机用于驱动齿轮组件带动阀杆进行转动以开关阀。上述弹簧自复位电动执行机构，利用电机作为堵转性能使阀杆制动，不需要电磁制动器，满足正反方向安装要求，使得电动执行机构同时具备复位开阀和复位关阀的功能，而且采用自定心接头，可以容纳不同尺寸的阀杆，同时保持阀杆与自定心接头同心。
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公开(公告)号：CN116624631A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310432551.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 常州电站辅机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弹簧自复位风阀执行机构的控制系统及方法，涉及自动控制技术领域，包括电机、限位开关和控制器主板，限位开关采用一组常开常闭点限位开关；控制器主板包括逻辑控制电路、与电机相连的电机驱动电路，电机驱动电路与逻辑控制电路之间连接有电流自回馈保护电路，电机驱动电路与AC转DC电源相连，AC转DC电源与逻辑控制电路之间连接有稳压电路；通过电机堵转判断是否达到全开或全关，并将电机的电压降至3.3V，以使电机一直处于低压堵转模式。本发明通过电机堵转判断是否达到全开或全关位置，并将电机电压降至一定值，使电机一直处于低压堵转模式，从而将输出轴抱死维持得电后的状态；无需另外增加电磁制动器，节约了限位开关的资源。
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公开(公告)号：CN119329476A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662634.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于AGV小车的全自动换电装置及放射性废物输送系统，换电装置包括骨架，骨架包括顶部安装架、底部安装架以及侧部支撑架，顶部安装架上设有取吊机构，取吊机构上设有插杆，取吊机构沿顶部安装架宽度方向与顶部安装架滑动连接，并沿侧部支撑架的竖向上与侧部支撑架滑动连接；底部安装架上设有滑动板，滑动板上用于放置待充电电池和满电电池，滑动板沿底部安装架的长度方向与底部安装架滑动连接；其中，AGV小车到达滑动板一侧时，插杆用于将AGV小车上的待充电电池取下并放置于滑动板上，并将满电电池竖向插设安装于AGV小车上。上述用于AGV小车的全自动换电装置，采用换电的方式，大幅减少了AGV小车的充电时间，提高了AGV小车使用的连续性。
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公开(公告)号：CN119329398A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662632.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车，包括驱动底座和机器人上装，驱动底座顶部开口设置并具有容置腔，盛装电子元器件的防辐射控制箱放置于容置腔内；机器人上装一端盖设于容置腔的开口并与驱动底座相连接，机器人上装上设有输送滚道和至少两组与输送滚道相连接的驱动机构，至少两组驱动机构分别独立提供输送机构的驱动力，以输送放置在输送滚道上的辊筒；其中，驱动底座底部设有与地面指示标记相配合的具有导航机构，以按照设定路线进行移动。上述适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车，通用性更好，提高了放射性环境下废物转运的效率。
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公开(公告)号：CN119218656A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411660850.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种放射性废物转运系统及方法，转运系统包括处于放射性环境下的废物吊运机构、至少一个废物对接工位以及至少两个耐辐照的AGV小车，废物对接工位用于接收或者送出放射性废物，废物吊运机构用于将故障的AGV小车上的放射性废物吊离；废物吊运机构以及废物对接工位之间具有输送线，至少两个AGV小车互为救援机构且沿输送线移动以转移放射性废物。上述放射性废物转运系统，采用AGV小车与输送线结合的方式，具有高度的灵活性，废料桶的运输起点与终点位置可以随时更换，输送线也不会对人员通行和其他设备造成干扰，共用性更高；而且节约了传统方案中大量的固定式辊道，节约了设备费用，减少了建安、运维的工作量，同时提升了运行的便捷性。
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