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公开(公告)号:CN114420327A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210107611.0
申请日:2022-01-28
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明属于领域核电站反应堆的测控技术,具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法,采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制,根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离,得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定,并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件,可以直接得到控制棒组件实际位置,每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm,结构简单紧凑,引出线少,在高温、高辐照的堆内环境下,可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。
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公开(公告)号:CN109455417A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811443966.7
申请日:2018-11-29
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: B65D88/34
CPC classification number: B65D88/34
Abstract: 本发明的目的在于公开一种储罐密封用充气式浮盘,它包括由夹布橡胶薄膜制成的充气浮盘主体,所述充气浮盘主体与储罐之间通过圆筒形薄膜互相连接,所述圆筒形薄膜底部与所述充气浮盘主体连接并密封,所述圆筒形薄膜顶部与储罐顶部连接并密封;与现有技术相比,通过圆筒形薄膜连接充气浮盘主体和储罐罐体,封堵了充气浮盘主体和储罐罐体之间的间隙,保证密封,解决了在狭小空间内进行浮盘运输和施工,以及在已建储罐中增设浮盘的问题,实现本发明的目的。
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公开(公告)号:CN103846666B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201410068156.3
申请日:2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供一种水下螺钉防松帽撑开式锁紧装置,该装置底部为底座,底座上设置两块竖直方向的支撑板,支撑板上部安装液压缸底板;液压缸底板中间位置安装液压缸;液压缸底板向前伸出,其长度超出底座;在液压缸底板向前伸出的部分固定有L型挡板;在L型挡板的前部中间开孔;液压缸的推杆末端螺纹连接一根头部带有锥度的圆柱体推杆;推杆从L型挡板的前部中间开孔中通过;L型挡板前端安装一根中空的套管。本发明装置可完成反应堆堆内构件幅板螺钉上防松帽的锁紧操作,大大降低人员辐照剂量,检修操作安全可靠;装置整体结构紧凑、易于维护、更换简便,适用范围广。
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公开(公告)号:CN103077757B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201110330259.9
申请日:2011-10-26
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明提供一种用来接收屏蔽容器运送来的钴调节棒组件的接收装置。该装置包括间隔固定在支柱底板上的两根支柱;上支撑板和下面板均固定在两根支柱上方;屏蔽导套支撑板固定在两根支柱中上部,一个中心带有通道的屏蔽导套夹紧固定在下面板和屏蔽导套支撑板之间;在屏蔽导套支撑板下方设有固定在支柱底板上的棒接收架;在上支撑板上表面还固定有屏蔽环;钴调节棒组件可依次穿过上支撑板、下面板、屏蔽导套、屏蔽导套支撑板的通孔后落入棒接收架的接收槽内。本发明装置作为屏蔽容器和水下工作区的接口装置,在整个接收过程中提供足够的辐射屏蔽,以确保操作人员和环境的安全、干净。
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公开(公告)号:CN104879363A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201410072185.7
申请日:2014-02-28
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明属于水下维修技术领域,具体涉及一种水下远距离防松螺钉和防松帽及其改装工艺。防松螺钉头部为六角头,中部为圆盘结构,所述短防松帽为圆筒形一端开口结构,所述长防松帽为圆筒形一端开口结构。在安装前,防松螺钉和防松帽需提前进行组装;螺钉沉孔孔位的加工只有一种形式,即在原始孔位基础上进行扩孔;所述防松槽有两种形式,内防松槽和外防松槽,内防松槽是一个沉孔内部约三分之一圆盘体积凹坑,左右各一个;外防松槽是端部为半圆,具有锥度的部分锥体形凹坑,在圆周上均布三个;防松螺钉和防松帽组装后,安装在螺钉孔内并完成螺纹紧固;然后把防松帽部分撑开至防松槽内进行防松。
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公开(公告)号:CN119589714A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411953370.7
申请日:2024-12-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及抓具技术领域,尤其涉及一种适用于水下和辐照环境的气动抓具及抓取方法。气动抓具包括驱动机构和抓取组件;所述驱动机构包括套管、活塞和连杆,所述套管前端具有滑动腔,套管中部具有贯通孔,套管后部具有气腔,所述贯通孔连通所述滑动腔和气腔,所述活塞滑动安装在所述气腔内,所述连杆安装在所述贯通孔内,且连杆的后端与所述活塞连接;所述抓取组件包括至少两个夹爪,所述夹爪为弹性材料,夹爪位于所述滑动腔内并安装在所述连杆的前端,能在连杆的作用下伸出滑动腔并使前端开口抓取工件。通过本发明能够抓取不同形状和大小的目标物体,尤其适合狭小空间的操作。
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公开(公告)号:CN114155981B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202111253687.6
申请日:2021-10-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C7/12
Abstract: 本发明公开了一种空间堆中子吸收元件延迟释放装置,该装置包括储存管、驱动机构、活塞及设置在储存管内壁上的轨道,驱动机构包括驱动弹簧,活塞设置在驱动弹簧的输出端,活塞安装在轨道上;轨道包括若干个槽体,每一个槽体均沿储存管的长度方向螺旋设置,且若干个槽体沿储存管内壁的圆周均匀分布,活塞的外部设置有与槽体配合设置的若干个卡槽,活塞通过卡槽安装在轨道上,若干个卡槽与若干个槽体一一对应设置;中子吸收元件设置在储存管内,且中子吸收元件随着活塞沿轨道运动而被活塞推出储存管。本专利通过采用特殊结构的轨道,为中子吸收元件的驱动活塞提供稳定阻力,同时增加活塞的运动路径,实现中子吸收元件的延迟释放功能。
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公开(公告)号:CN110238515B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201910645258.X
申请日:2019-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法,该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6);乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单,操作方便,试验成本低,可以模拟不同水深的焊接工况;水下激光焊接头完全置于水中,可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定;试验装置采用模块化设计,独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接,避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号:CN117184373A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311102854.6
申请日:2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B63C11/34 , B62D57/024 , B63H5/08 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于核辐射环境水下修复重型载具平台及作业方法,解决了现有的水下作业机器人作业方式单一、不能满足水下作业的准确定位、固定、行走、爬壁等问题。
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公开(公告)号:CN117066637A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311102734.6
申请日:2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 北京石油化工学院
Inventor: 张晓春 , 邵长磊 , 朱加雷 , 李松钊 , 梅乐 , 黄然 , 黄钰珊 , 黄祥明 , 李丛伟 , 黄国军 , 翁志敏 , 张俊宝 , 申思行 , 陈祖盼 , 卞向南 , 丛大志
IPC: B23K3/08
Abstract: 本发明提供了一种水下设施边角区域局部干法焊接装置及方法,属于水下焊接技术领域,包括上壳体、下壳体和水密焊接装置,所述上壳体与下壳体滑动连接,所述水密焊接装置固定在上壳体上,所述下壳体与水下设施边角区域壁面间形成密闭焊接空间。本发明可实现对边角及附近区域的焊接,解决了现有技术中水下局部干法焊接存在焊接死区,无法针对边角及附近区域进行水下局部干法焊接的问题。
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