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公开(公告)号：CN107575435A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710938450.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种爆破片泄压测试系统及方法，包括：控制装置、气动液压回路、数据采集器；控制装置，用于根据接收到的压力数据生成相应的控制参数，并根据控制参数生成针对气动液压回路上的各个控制阀的控制信号；控制参数包括：压力增长速率、压力维持时间以及压力的上限值；数据采集器，用于采集气动液压回路中的压力数据，并将压力数据发送给控制装置；气动液压回路上的控制阀，用于接收控制装置发送的控制信号，并根据控制信号调节控制阀的开启程度；以使气动液压回路按照预设的测试压力向爆破片施压。本发明中的系统能实现对爆破片的自动泄压测试，测试压力的调节范围广，操作简单，无需人为干预，测试效率高。
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公开(公告)号：CN119188839A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411435588.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供一种大功率线驱动机械臂及其控制方法，其中，两个驱动电机分别与两个卷绳机构相连，卷绳机构前端设有绳索松紧限位开关，驱动电机控制线与松紧限位开关信号线连接至嵌入式控制系统中，两卷绳装置对拉同一负载；双驱动电机分别驱动两个卷筒收绳或放绳以实现负载拖动；当嵌入式控制系统检测到限位开关触发时自动调整放绳速度，以张紧驱动绳；角度编码器测量关节角度；本发明只需要在收放绳端安装松紧限位开关，减少了机构对电机的反馈要求，并有效解决了绳驱机械臂中出现的驱动绳松弛问题。
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公开(公告)号：CN112233249B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202011160885.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于密集点云的B样条曲面拟合方法及装置，包括：利用激光扫描仪，采集扫描零件的三维点云数据；对所有采集的点云进行滤波去噪处理；利用学习曲线分析点云数据适用的曲线拟合次数；对输入的所有点云进行特征点提取，获取稀疏特征点；用稀疏特征点在UV坐标系下进行B样条曲线拟合，与原始点云数据线性插值拟合的线段进行误差对比；在误差大的曲线段中继续选取新的特征点加入，重新拟合和误差分析；重复直到曲线误差达到精度构成曲面网格；对重建的曲面片进行拼接，构成整体的扫描零件模型；对扫描零件模型进行建模和纹理贴图。能够将密集点云通过特征点选取算法变为较为稀疏的点，达到用最少的数据点就能拟合出精度较高的曲面。
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公开(公告)号：CN112059880A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010834811.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 上海双张新材料科技有限公司 , 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种异形铜带清洗抛光设备，包括异形铜带传送机构、异形面抛光机构、上部固定架、底部支架、抛光油槽和平整面抛光机构，底部支架与上部固定架采用方钢焊接作为骨架，两者之间通过螺丝固定连接；异形铜带传送机构设于底部支架上方左右两侧并通过螺栓固定在底部支架上；异形面抛光机构固定于上部固定架的背板上，背板由螺栓固定于上部固定架上；平整面抛光机构固定于上部固定架的背板上并设于异形面抛光机构斜下方；抛光油槽设于底部支架上并通过螺栓固定于底部支架上。本发明所述异形铜带清洗抛光设备，具有设计合理、操作简便、工作效率高、自动化程度高、抛光精度高、不易损伤铜带等优点，对异形铜带抛光加工具有指导作用。
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公开(公告)号：CN108950664B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810932930.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种电刷镀镀笔阳极装置及其使用方法，包括：阳极体、阳极体固定架、输液喷洒组件、过渡固定架、弹性连接杆、弹性连接套筒、绝缘套管、L型镀笔固定支架；阳极体通过轴承安装在侧面设有导电柄连接孔的阳极体固定架上；弹性连接杆的一端通过过渡固定架连接在阳极体固定架上，另一端与弹性连接套筒相连，弹性连接套筒通过绝缘套管与L型镀笔固定支架连接；输液喷洒组件位于阳极体的上方、安装在阳极体固定架上。其中，弹性连接套筒内部设有输液空腔管道、弹性件，以及具有压力调节功能的压力力传感器。本发明中的装置结构简单，安装调节待加工工件方便、电刷镀效率高，且适合户外复杂类平面工况的钢轨用电刷镀阳极镀笔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108950664A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810932930.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种电刷镀镀笔阳极装置及其使用方法，包括：阳极体、阳极体固定架、输液喷洒组件、过渡固定架、弹性连接杆、弹性连接套筒、绝缘套管、L型镀笔固定支架；阳极体通过轴承安装在侧面设有导电柄连接孔的阳极体固定架上；弹性连接杆的一端通过过渡固定架连接在阳极体固定架上，另一端与弹性连接套筒相连，弹性连接套筒通过绝缘套管与L型镀笔固定支架连接；输液喷洒组件位于阳极体的上方、安装在阳极体固定架上。其中，弹性连接套筒内部设有输液空腔管道、弹性件，以及具有压力调节功能的压力力传感器。本发明中的装置结构简单，安装调节待加工工件方便、电刷镀效率高，且适合户外复杂类平面工况的钢轨用电刷镀阳极镀笔。
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公开(公告)号：CN107655761A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711033437.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01N3/12
CPC classification number: G01N3/12 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0067 , G01N2203/0676
Abstract: 本发明提供了一种爆破片泄压测试系统及方法，包括：控制装置、液压回路、数据采集器，所述数据采集器，用于采集所述液压回路中的压力数据，并将压力数据发送给所述控制装置；控制装置，用于根据接收到的所述压力数据生成相应的控制参数，并根据所述控制参数生成针对所述液压回路上的各个控制阀的控制信号；所述控制参数包括：压力增长速率、压力维持时间以及压力的上限值；所述液压回路上的控制阀，用于接收所述控制装置发送的控制信号，并根据所述控制信号调节控制阀的开启程度；以使所述液压回路按照预设的测试压力向爆破片施压。本发明中的系统能实现对爆破片的自动泄压测试，测试压力的调节范围广，操作简单，无需人为干预，测试效率高。
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公开(公告)号：CN107552569A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711033430.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B21B27/08
Abstract: 本发明提供了一种镁合金板带轧机轧辊自动加热系统，包括：加热装置、温度测量装置、温度控制装置，所述温度控制装置与加热装置、温度测量装置电连接，其中：所述加热装置，用于根据所述温度控制装置发送的温度控制信号，向轧辊内提供循环的耐热油，以使所述轧辊的温度上升或者下降；所述温度测量装置，用于测量所述轧辊的外表面温度，并将测量到的温度结果发送给所述温度控制装置；所述温度控制装置，用于根据所述温度结果，控制所述加热装置向所述轧辊提供耐热油的时间，或者控制所述耐热油的循环温度。本发明可以实现对轧辊所需温度值的灵活自动控制，控制精度高，可适用在多中不同轧制方式中，适用范围广。
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公开(公告)号：CN209316057U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822255173.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱微创手术机器人，包括：第一平台、第二平台、直线驱动部、定位桥、套筒和定位钉。其中，第一平台的下表面用于外部平台固定。直线驱动部的第一端与第一平台的上表面铰接。直线驱动部的第二端与第二平台的下表面铰接。第一平台和第二平台之间设有至少六个直线驱动部。直线驱动部与第一平台的任意三个连接点不处于一条直线上。直线驱动部与第二平台的任意三个连接点不处于一条直线上。定位桥的第一端固连于第二平台的上表面。套筒设于定位桥的第二端。定位钉夹持于套筒。通过外部控信号控制直线驱动部伸长量的变化，以控制第二平台的位置和姿态使得定位钉到指定位置以开展手术流程，避免了医师长期暴露在X光辐射下的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211652063U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020369181.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本实用新型公开了一种LPG集成阀的截止阀疲劳检测平台及其检测系统，包括气罐、测试阀、万向连接头、伺服电机、调整组件和旋转基座，气罐进口与进气气源相连，出口与测试阀相连；测试阀通过转动帽与万向连接头相连；万向连接头通过串联机构与伺服电机相连，并在伺服电机的带动下实现对测试阀的开关；伺服电机固定于可进行180°翻转的调整组件上，用以带动串联机构以实现测试阀转动帽的开关；调整组件固定于可进行角度调节的旋转基座上，用以实现伺服电机对集成阀轴向或径向方向上的测试阀进行开关控制；旋转基座固定于可进行XYZ方向移动的机器人组件上，并可对伺服电机的输出方向进行角度调节，用以实现伺服电机对集成阀径向方向上的测试阀进行开关控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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