公开(公告)号：CN109471123A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811380377.9

申请日：2018-11-19

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 华容 ,  王华鲜

IPC: G01S17/88

Abstract: 本发明提供了一种远程探测机器人，包括：传感器组、激光雷达、控制模块、Zigbee无线通信模块；其中，传感器组与控制模块通信连接，用于采集物理环境信息；激光雷达与控制模块通信连接，用于采集环境的三维点云数据；控制模块，用于根据三维点云数据生成栅格地图，存储和处理物理环境信息，以及根据用户的控制指令进行自主导航；Zigbee无线通信模块与控制模块通信连接，用于将栅格地图、物理环境信息发送给远程的终端界面，以及将用户的控制指令发送给控制模块。从而实现采集的物理环境信息的同时，建立栅格地图、进行自主导航的目的，并可以通过Zigbee无线通信模块把信息传输给远程的终端界面，操作简单，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN106267745A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610919616.8

申请日：2016-10-21

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 华容 ,  韩业壮 ,  魏脐亮

IPC: A63B41/12

CPC classification number: A63B41/12 ,  A63B2220/56 ,  A63B2225/02 ,  A63B2225/50

Abstract: 本发明公开了一种智能充气球针，包括气门针和针体，气门针通过螺母与针体连接，针体的旁路连接一电路模块，其中，电路模块包括气压压力传感器、控制器、蓝牙模块、蜂鸣器以及电源，气压压力传感器与控制器连接，蓝牙模块与控制器连接，蜂鸣器与控制器连接，针体的旁路与气压压力传感器连接，气体压力传感器用于检测皮球内的气压，蓝牙模块用于与移动终端通信，电源为气压压力传感器、控制器、蓝牙模块以及蜂鸣器供电。本发明的智能充气球针可以为不同种类不同型号的皮球实现标准气压充气，避免了传统球针充气结束后还需要用压力表检查气压大小，并且如不符合标准气压还需再次进行充放气的重复过程。

公开(公告)号：CN106788054B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201710008282.3

申请日：2017-01-05

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张海刚 ,  胡添添 ,  张磊 ,  王步来 ,  叶银忠 ,  华容 ,  钱平 ,  万衡 ,  徐兵 ,  卢建宁 ,  储雷 ,  杨俊 ,  童中祥

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/26 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于旋转高频注入法的无速度传感器控制方法，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，由于传统的PI调节器延时明显，自适应能力不高等因素，而模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，具有一定的智能水平，对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。