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公开(公告)号：CN105710510A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410727623.9
申请日：2014-12-04
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于不锈钢板对接焊缝的焊接系统，包括焊接主电源、热丝电源、送丝系统、冷却系统、焊枪系统、焊缝跟踪系统；所述焊接主电源控制冷却系统为焊枪系统散热；焊接主电源提供焊接电流给焊枪系统，并控制送丝系统给焊枪系统送丝；热丝电源加热焊枪系统送丝电缆中的焊丝；焊缝跟踪系统控制焊枪系统在工件上的精确定位。本发明能够保证现场安装焊缝的质量，减小焊接变形，降低手工操作影响质量的概率，降低核电建造成本，提高焊接效率，缩短施工工期。
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公开(公告)号：CN117226227A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311481513.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双工位钢筋埋弧螺柱自动焊接设备，包括伺服桁架模组、钢筋埋弧螺柱焊枪、伺服滑台和焊剂自动输送与回收装置；所述伺服桁架模组具有横移机构和竖移机构；所述钢筋埋弧螺柱焊枪设置于所述伺服桁架模组上，且在所述横移机构和所述竖移机构的配合下能够在竖直面内沿十字方向移动；所述伺服滑台设置于所述钢筋埋弧螺柱焊枪下方，且能够沿垂直于所述竖直面的方向移动；所述焊剂自动输送与回收装置用于在焊接时向钢筋焊接点位输送焊剂，以及在待焊钢板焊接结束后回收未熔化的焊剂。该设备自动化水平高、人工操作少，有利于提高钢筋预埋件的焊接质量和焊接效率，同时可以降低人工成本和操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117048730A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311308562.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Inventor： 邓克剑 , 高延峰 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 周依霖 , 李璐 , 周玉东 , 曾庆威 , 刘晓龙 , 董孟 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 王梓桦 , 庄同平 , 张运
IPC: B62D55/265 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种履带式爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、焊缝检测部分、焊接部分和履带部分，焊缝检测部分，其固定设置在箱体部分的一端；焊接部分固定设置在箱体部分的另一端，履带部分设置在箱体部分的两侧，且驱动箱体部分沿焊缝方向移动；履带部分包括轮毂组件和磁块链条，轮毂组件包括驱动轮组件和从动轮组件，磁块链条组件包括链条和磁块组件，链条连接在驱动轮组件和从动轮组件上，多个磁块组件与链条固定连接；使用时，磁块链条吸附于待焊接的大型钢结构件；本发明通过履带部分带式箱体部分在大型钢结构件上移动，并通过焊接检测部分对待焊接的焊缝进行检测，再通过焊接部分对焊缝进行焊接，从而实现针对大型钢结构件的自动焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114378502A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210291943.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人，包括底盘车架、丝杆升降机构、旋转式磁盘机构、十字丝杆机构和焊炬夹持机构，旋转式磁盘机构穿过底盘车架与丝杆升降机构连接，且丝杆升降机构可驱动底盘车架和旋转式磁盘机构相互靠近或远离；当旋转式磁盘机构吸附在地面时，旋转式磁盘机构可带动整个装置在水平面内转动；焊炬夹持机构与十字丝杆机构连接，且十字丝杆机构带动焊炬在水平和竖直平面内移动。通过旋转式磁盘机构、十字丝杆机构可实现焊炬位置的调整，同时可带动焊炬进行转动，从而本发明能够完成直角角焊缝处连续稳定的焊接工作，同时能够有效地避免焊接工作中出现间断焊接、不均匀堆焊、焊穿焊透等问题。
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公开(公告)号：CN112139631A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011036653.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种横焊方法，包括；获取第一母材和第二母材，所述第一母材设置在所述第二母材上方，并在所述第一母材与所述第二母材之间形成焊缝；在所述焊缝中形成焊接单元；其中，所述焊接单元包括沿焊接方向依次形成的第一轨迹和斜向轨迹，所述斜向轨迹是沿第一方向从所述第二母材移动至所述第一母材形成的；所述焊接方向在所述焊缝的长度方向上从所述焊缝的一端指向另一端，所述第一方向与所述焊接方向呈钝角。本申请的目的在于针对目前在横焊过程中，熔池在重力作用下会产生向下方的流动，进而导致上坡口咬边的问题，提供一种横焊方法。
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公开(公告)号：CN118287832A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410279390.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司 , 南华大学
IPC: B23K26/36 , B23K26/70 , B23K37/053 , B23K101/32
Abstract: 钢筋端部外圆面激光除锈总成，包括钢筋输送带组件、钢筋夹持旋转装置、钢筋定高承托装置、可升降钢筋输送器和钢筋激光除锈装置；钢筋输送带组件包括带式传输机X和带式传输机Y；钢筋定高承托装置设在输送带X和输送带Y之间；可升降钢筋输送器上端设有升降输送面，升降输送面在上端和下端分别设有输送位和避让位，升降输送面处在输送位，升降输送面与定高承托面齐平，升降输送面处在避让位，升降输送面低于定高承托面；钢筋夹持旋转装置设在可升降钢筋输送器中部；钢筋激光除锈装置包括激光发生装置和工业机械臂。本发明用于核电预埋件的制造流程，实现了基于自动化操作的钢筋端部外圆面除锈，满足了核电预埋件在焊接组装前对钢筋的处理要求。
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公开(公告)号：CN217618625U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221906834.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种码头防冲板焊接装置，包括：焊接平台，用于固定待焊接的码头防冲板；第一行走地轨和第二行走地轨，分别设置在所述焊接平台的两侧；第一倒挂机构和第二倒挂机构，分别安装在所述第一行走地轨和所述第二行走地轨上；第一焊接机器人和第二焊接机器人，分别安装在所述第一倒挂机构和所述第二倒挂机构上，且置于所述焊接平台上方，用于实现焊接码头防冲板。本实用新型所述焊接装置能够实现码头防冲板的自动焊接。
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公开(公告)号：CN216829426U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220537976.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国核工业二四建设有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及夹具，具体而言，涉及一种预埋件焊接工装，用于对预埋件进行装夹固定，预埋件焊接工装包括机架、第一夹持部和第二夹持部。第一夹持部、第二夹持部均设置于机架上；第一夹持部上设置有用于推动该第一夹持部在机架上移动的第一方向顶紧装置；第一夹持部、第二夹持部上均设置有第二方向顶紧装置，该第二方向顶紧装置的顶紧方向与第一方向顶紧装置的顶紧方向在一方向上的投影相交。通过采用上述的预埋件焊接工装，相比于传统的人工通过多个点位的压接方式而言，本预埋件焊接工装可以在较为牢靠的前提下，更为快捷的完成装夹，保持装夹稳固的同时使自动化焊接依然能保持较高的焊接效率。
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