公开(公告)号：CN117446292A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202210841081.2

申请日：2022-07-18

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 洪涛 ,  申能 ,  许昌亮 ,  贺涛涛 ,  时雷 ,  陈浩

IPC: B65B61/06 ,  B65B1/06 ,  B65B51/10 ,  B65B57/04 ,  B65B61/24 ,  B65B61/26 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/91 ,  B65G67/04 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明提供了一种实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统，智能包装系统将筒形膜卷分割制成单个开口袋，将码好的满垛整体输出，满载物料的托盘运送至智能仓储系统；集装箱智能装车系统将智能仓储系统中的货物采用单包码垛方式集装箱装车，实现车厢内部装车单元无人干预的自动行走、物料的自动编组装车；机器人散装车自动装车系统将智能仓储系统中的货物，通过工业机器人双吸盘拆跺并配合3D视觉系统实现无序抓取。本发明利用全自动智能包装系统、智能仓储系统、集装箱全自动装车系统等来完成硫铵从包装到出库的全自动智慧化系统。取代了繁杂人力劳动、提高安全性、降低工作强度、做到无人化生产的设计目标。

公开(公告)号：CN115569994A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202110687436.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 孙锐 ,  洪涛 ,  许昌亮 ,  贺涛涛

IPC: B21B37/28

Abstract: 本发明提供了一种板坯镰刀弯自动检测系统及方法，包括：PLC装置：控制高速CCD视觉装置和测速传感器对板坯进行数据采集；高速CCD视觉装置：对板坯表面特征进行拍照并成像；高温防护罩：用于封装高速CCD视觉装置，对高速CCD视觉装置进行隔热保护；测速传感器：测量板坯的运输速度，并反馈至PLC装置和高速CCD视觉装置，非标支架：对PLC装置、高速CCD视觉装置、高温防护罩以及高温防护罩起到支承作用。发明替代传统的人工检测的方法，降低企业人力成本、并避免由于人工因素造成的检测误差，提高企业检测效率、检测精度及企业检测过程中自动化程度，实现检测技术转型。