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公开(公告)号：CN115314673A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210666722.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 一种用于运载火箭的图像切换传输装置及方法，采用多路图像分时传输和延时传输的方案，即根据火箭的飞行动作发生的时间顺序，动态切换下传的图像路数，按照信道时分复用的方式制定传输协议。本发明解决了遥测系统中继数据下传通路的带宽有限，图像数据量巨大，带来的遥测码率无法满足图像数据清晰度要求或无法同时传输多路图像数据的问题；且技术方案灵活性大，信道利用率高，可以在图像遥测的同时减少图像数据对遥测波道的占用。
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公开(公告)号：CN113127968B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110269261.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于运载火箭的评价方法，属于火箭总测试验技术领域；步骤一、利用FMECA或FTA方法，选取影响产品特性和任务成败的关键参数；步骤二、构建标准评价函数；步骤三、采集关键参数的试验数据；步骤四、对试验数据依次进行一次剔除和二次剔除处理；获得筛选后的试验数据；步骤五、构建概率密度函数；步骤六、计算实验数据的一致性评价值；步骤七、根据一致性评价值对运载火箭的试验数据进行评价；本发明提出了一种试验数据一致性定量评价的方法，并为试验和分析人员提供了快捷的分析工具，以解决目前缺乏适用的方法和工具来评价试验数据一致性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113740864A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110972738.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于激光三维点云的探测器软着陆末段自主位姿估计方法，包括：1)接收激光雷达输出的点云数据包，并进行帧划分；2)对每帧点云进行预处理，得到点云帧序列；3)利用点云帧序列的首帧选取最佳落点；选取最佳落点采用点云分割+邻域半径搜索算法；4)对点云帧序列非首帧采用基于3D SIFT特征点的匹配实现位姿估计；5)根据位姿估计计算相对导航信息。本发明解决了探测器软着陆末段在无外部导航信息支持下，依据自身携带的激光雷达进行自主位置与姿态估计的问题。
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公开(公告)号：CN115396082B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210883340.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的抵抗长距离通信相位畸变的方法，在主机和从机之间增加至少一个中继器；利用中继器对链路中的信号进行整形；主机采用码同步作为同步信号，从机采用移位时钟信号作为同步信号，主机和从机的同步信号相互独立，从机根据码同步信号对帧同步信号进行采集，主机根据移位时钟对数据进行采集。本发明方法加入信号中继器使得运载火箭在长距离情况下，所有信号的传输可靠性均可保证，特别是高频信号也可以有较强抵抗信号畸变的能力；在抵抗信号畸变的同时采用新的通信协议，主机和从机使用独立的同步信号，消除通信距离过长和中继器带来的相位滞后对数据通信的影响。
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公开(公告)号：CN111830534B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010513715.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/66
Abstract: 本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115930699A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211610749.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于固体运载火箭子级落区安全控制装置，包括固体助推安全控制器、安全机构、电爆管、导爆索和聚能炸药索。本发明在尽可能减少额外执行机构和系统基础上，充分利用固体助推器剩余燃料，达到助推器落区可控的目的。采用双冗余电爆管机制可以有效避免单一引爆线路故障导致漏炸，提高了系统可靠性。相比于现有的技术，本发明成本更低、更加易于实现。
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公开(公告)号：CN111830534A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010513715.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/66
Abstract: 本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
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公开(公告)号：CN103049919B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210541766.1
申请日：2012-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种嵌入式目标检测算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得图片数据，对帧图片进行滤波处理；S2、建立背景模型；S3、采集前景帧，对背景模型和前景帧进行隔行隔列的模板匹配，得到背景模型和前景帧的偏移距离Lshif(X′，Y′)；S4、从背景模型的中间对称截取一图片区域，再通过偏移距离Lshif(X′，Y′)得到前景帧的对应部分图片，并对背景模型和前景帧的这两个图片进行Sobel边缘化、二值化，以及相互模糊比较；S5、分析比较结果，判断检测目标是否出现或移动，若是则返回S2更新背景，反之则返回步骤S3。该算法能够很好地移植到嵌入式环境下，并且对光照强度变化以及轻微抖动具有一定的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115065400B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210666695.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的降频通信方法，采用多个数据综合器；包括：每个数据综合器用于接收数据获取单元或其他数据综合器发送的数据；多个数据综合器组成多级树形拓扑结构，最后由一个数据综合器将所有的数据发送给发射机，且该数据综合器输出的数据总码率最高，与发射机的距离最近；所述多级树形拓扑结构中，每相连的两级数据综合器之间均产生一个周期的延迟，且该相连的两级数据综合器之间的距离，不超过数据综合器能够发送数据传输的最远距离。本发明降低了模拟信号的传输距离，减少了模拟信号在传输过程中受到干扰的可能性；有效避免通信速率提升带来距离的下降，并提高数据传输可靠性。
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公开(公告)号：CN116191390A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211611861.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于运载火箭的分区供电保护装置，包括相互并联的m路DC/DC模块；每路DC/DC模块均串联n个相互并联的熔断保护器；一次电源与所述m路DC/DC模块分别连接；所述一次电源经过所述DC/DC模块输出为不同电压值，形成电压分区，再经过所述熔断保护器后输出成为二次电源。本发明通过合理设计熔断保护器的数量和保护区域的划分，具有成本低、可靠性高、易于扩展、易于实现等优势。相比于以往的箭上供电保护技术，在发生短路时，故障面更小，对整体功能的影响也更小。
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