公开(公告)号：CN103049919B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201210541766.1

申请日：2012-12-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姚迪 ,  朱亚明 ,  张元明 ,  黄兴 ,  颜晓明 ,  宋银良

IPC: G06T7/20

Abstract: 一种嵌入式目标检测算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得图片数据，对帧图片进行滤波处理；S2、建立背景模型；S3、采集前景帧，对背景模型和前景帧进行隔行隔列的模板匹配，得到背景模型和前景帧的偏移距离Lshif(X′，Y′)；S4、从背景模型的中间对称截取一图片区域，再通过偏移距离Lshif(X′，Y′)得到前景帧的对应部分图片，并对背景模型和前景帧的这两个图片进行Sobel边缘化、二值化，以及相互模糊比较；S5、分析比较结果，判断检测目标是否出现或移动，若是则返回S2更新背景，反之则返回步骤S3。该算法能够很好地移植到嵌入式环境下，并且对光照强度变化以及轻微抖动具有一定的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN215893690U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202121995940.0

申请日：2021-08-24

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 龚敏 ,  宋银良 ,  胡斌 ,  李亮 ,  王昊翀

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供了一种应用于液体运载火箭的无线加注液位温度测量系统，其特征在于，其包括：电容式液位传感器、PT100铂电阻、电源模块、传感器节点转发模块、无线接收模块，所述电源模块为系统供电，所述电容式液位传感器、所述PT100铂电阻分别为系统提供液位信号和温度信号，所述传感器节点转发模块分别从所述电容式液位传感器、所述PT100铂电阻采集箭上加注系统液位、温度信号，并转发给所述无线接收模块。本实用新型实现了液体运载火箭的加注系统的无线测试，将传感器通过LORA网络连接起来，可以避免使用有线传输方式存在的诸如电缆和接插件较重、易损坏等弊端，改进效果明显。