公开(公告)号：CN105501470B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510864160.5

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 唐平 ,  雷亚彤 ,  黄莉苹 ,  汤树人

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种具有后退功能的管路浮动连接装置，包括后退浮动组件、后退滑移体、上端盖、滚球支撑、外壳体、压簧、拉簧、扭簧和止退杠杆等，该装置通过外壳体与服务飞行器上的组合驱动机构紧固连接，从而与安装于接受服务飞行器上的接受补加接头相匹配。该装置能够在单电机驱动多组管路浮动连接装置进行管路对接工作，而在某组管路浮动连接装置与接受补加接头因为姿态偏差难以完成对接情况下，不会影响其他管路浮动连接装置完成与对应接受补加接头的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作，取得了结构简单、动作可靠、故障自隔离等有益效果。

公开(公告)号：CN105501470A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510864160.5

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 唐平 ,  雷亚彤 ,  黄莉苹 ,  汤树人

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/646

Abstract: 本发明提供了一种具有后退功能的管路浮动连接装置，包括后退浮动组件、后退滑移体、上端盖、滚球支撑、外壳体、压簧、拉簧、扭簧和止退杠杆等，该装置通过外壳体与服务飞行器上的组合驱动机构紧固连接，从而与安装于接受服务飞行器上的接受补加接头相匹配。该装置能够在单电机驱动多组管路浮动连接装置进行管路对接工作，而在某组管路浮动连接装置与接受补加接头因为姿态偏差难以完成对接情况下，不会影响其他管路浮动连接装置完成与对应接受补加接头的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作，取得了结构简单、动作可靠、故障自隔离等有益效果。

公开(公告)号：CN103825398B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310586384.5

申请日：2013-11-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姜洪 ,  丁同才 ,  叶亮 ,  雷亚彤 ,  邹继斌 ,  尚静 ,  葛发华

IPC: H02K7/10 ,  H02K11/215 ,  H02K5/04

Abstract: 本发明涉及一种机械臂用分体式电机，该电机体积小、重量轻，换向平稳，适应我国探月工程运载能力有限、机构安装体积有限的特点。电机包括电机定子组件、电机转子组件、电机端盖以及传感器组件。电机转子组件至少包括轴、主磁钢以及跟踪磁钢；电机定子组件由电机定子壳体以及电枢组成；传感器组件由印制电路板、霍尔传感器以及霍尔支架组成。定子分体式设计便于安装调试，电机转子轴设计为圆筒空心轴，可使整个传感器组件嵌入轴的内孔中，减小电机体积和轴向尺寸；利用电机的齿槽定位转矩和特殊的定子拼装设计使电机具有一定的定位转矩，在一定的负载下具有断电保持功能。

公开(公告)号：CN103963564A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410202363.3

申请日：2014-05-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张玉花 ,  丁亮亮 ,  梁维奎 ,  丁同才 ,  姬鸣 ,  史敏辉 ,  雷亚彤

IPC: B60B27/00

CPC classification number: Y02T10/86

Abstract: 本发明提供了一种高强度一体化轻质的月面巡视器车轮轮毂，包括同轴设置的中间轮圈、左轮圈和右轮圈，左轮圈和右轮圈的直径相等并小于中间轮圈的直径；中间轮圈的内圈上均布有若干辐条，辐条与一轮辐相连，轮辐与中间轮圈同轴设置，车轮轮毂通过轮辐安装到驱动机构上；左轮圈和右轮圈分别通过若干加强筋对称设置在中间轮圈的左、右两侧上，加强筋一端连接左轮圈或右轮圈，另一端连接到辐条上，辐条采用矩形空心梁结构。其中，中间轮圈、左轮圈、右轮圈、辐条、轮辐和加强筋一体成型，采用2A14铝合金制作而成，车轮轮毂上还设置有若干减重孔。本发明提供的车轮轮毂在满足月面巡视器工作要求的基础上，实现高强度、质量更轻以及结构紧凑的特点。

公开(公告)号：CN103758990A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410002597.3

申请日：2014-01-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 何玲 ,  张武 ,  王治易 ,  瞿玉棣 ,  郑宗勇 ,  周墨渊 ,  张玉花 ,  丁同才 ,  施飞舟 ,  雷亚彤 ,  张剑

IPC: F16H57/04

CPC classification number: F16H57/041 ,  F16H57/0464

Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。

公开(公告)号：CN204021261U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420336959.8

申请日：2014-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 何玲 ,  张武 ,  王治易 ,  施飞舟 ,  周墨渊 ,  郑宗勇 ,  张玉花 ,  瞿玉棣 ,  肖余之 ,  唐平 ,  丁同才 ,  雷亚彤 ,  刘子仙 ,  张智芳

IPC: B64G1/66 ,  H01Q1/08 ,  H01Q3/08 ,  H01Q1/28

Abstract: 本实用新型提供一种多功能集成桅杆装置，包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构，展开机构的输出轴与输出架连接并可带动输出架转动，输出架与偏航机构连接，偏航机构的输出轴与天线机构连接并可带动天线机构转动，偏航机构的输出轴与俯仰机构连接并可带动俯仰机构转动，俯仰机构的输出轴与相机机构连接并可带动相机机构转动。与现有技术相比，本实用新型通过设置三个有源驱动机构保证了处于中间部位的定向天线和处于顶部的相机的俯仰、偏航运动及多次展开、收拢需求，满足收拢发射时处于U字形结构内部、展开工作时定向天线和相机具备一定高度的要求，且重量轻、功耗小、外形包络小。