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公开(公告)号:CN119954016A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510155785.8
申请日:2025-02-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种具有受拉锁紧功能的球形关节机构,包括上、下半球壳和球头组件。上半球壳设有光滑表面和增阻表面,下半球壳中间设有通孔,上、下半球壳通过法兰连接,形成球腔;球头组件位于球腔内,包含球头、多个摩擦片组件及摩擦片复位组件、拉杆组件、拉杆复位压簧、限位螺套,拉杆组件穿过球腔下端孔。拉杆不受拉力时,摩擦片组件与上半球壳增阻表面不接触,球形关节可以在一定范围内3自由度自由转动;拉杆组件受到拉力时,在球头滑道内向下滑动,推动摩擦片组件与上半球壳压紧,摩擦阻力矩阻碍球关节自由转动,实现锁紧;拉杆受拉力卸载后,球形关节在拉杆复位压簧和摩擦片复位组件驱动下恢复自由转动状态。
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公开(公告)号:CN119898553A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510155781.X
申请日:2025-02-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B65D88/54
Abstract: 本发明公开了一种具有环境隔离功能的月面月壤加注装置,包括月壤暂存舱、漏斗、支撑座、手柄、拉杆、上锥体、下锥体、压簧、波纹管;手柄安装在支承座上端,支撑座安装在漏斗上端,漏斗下端与月壤暂存舱上端进口连通。月壤暂存舱下端设有出口。上锥体、压簧、波纹管与下锥体位于月壤暂存舱内。压簧将上锥体和下锥体分别压紧在月壤暂存舱的进口和出口实现进口和出口的关闭。手柄下压推动上锥体下移,打开月壤暂存舱进口;手柄上拉,压簧驱动上锥体复位关闭月壤暂存舱进口,下锥体向上移动,打开月壤暂存舱出口。本发明结构简单,操作方便,实现月面月壤加注和环境隔离,并避免月壤进入运动副,减小磨损和卡滞风险。
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公开(公告)号:CN108820251B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201810267184.6
申请日:2018-03-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种用于地磁尾探测的太阳帆飞行器星座系统,包括多颗太阳帆飞行器,多颗太阳帆飞行器分布于对应的多个轨道上形成多星组网的多点联合立体探测空间,且各个太阳帆飞行器均利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动,使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道。由于通过多颗太阳帆飞行器在多个轨道上形成多星组网,及利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动,使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道,从而可以一直保持其供线位于地磁尾区域,各个太阳帆飞行器每圈均飞越地磁尾区域,大大延长地磁尾联合探测的有效观测时间,获得比常规卫星4倍以上的地磁尾区域有效探测时间,从而大大增加了捕获磁层亚暴事件的概率。
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公开(公告)号:CN114781126B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202210288393.5
申请日:2022-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G01S13/86 , G01S13/935 , G01S17/933
Abstract: 一种月球着陆场着陆与运营设计方法,适用于多个着陆探测器着陆于同一地区,可服务于月球科研站、载人登月、月球基地等月球探测任务;降低着陆器的燃料消耗,提高运输效率,并能够建设高效、安全的着陆场;能够简化着陆飞行过程,取消着陆专用的测速测高设备,取消着陆区障碍检测的微波雷达、激光雷达、激光成像敏感器、光学成像设备,降低着陆探测器的研制难度和研制成本;以及降低着陆过程控制的技术难度。
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公开(公告)号:CN107985629B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201710962920.5
申请日:2017-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种运火星探测方法及火星探测器,所述方法包括:从地球发射升空进入地球火星转移轨道,并进行轨道修正进入火星大气层;采用火星大气层进行气动制动,进入并停泊在绕火星大椭圆轨道;当停泊在所述绕火星大椭圆轨道时,对火星尘暴进行监测;当确定火星尘暴形成时,进入火星大气层对火星尘暴进行采样。上述的方案,可以在进行火星探测时降低成本。
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公开(公告)号:CN106850095B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201510884040.1
申请日:2015-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种X波段月球探测器通信接收与发射兼容性测试和分析方法。由于月球探测器任务复杂,一般由多个独立的子探测器组成,各子探测器均需要配备独立测控通信系统,用于独立与地球进行通信以及进行各子探测器之间的通信需要。这将导致需要给月球探测器配备多个独立的X频段通信接收发射通道(含天线),各通信接收发射通道工作于不同的频率。由于国际电联分配的用于深空探测的X频段范围较窄,各频点之间的间隔非常小,且月球探测器体积小,月球探测器上安装的天线间距离小,通信接收与发射通道之间很容易造成相互干扰。为了确定各通信频率间的兼容性,本发明提出一种X波段月球探测器通信接收与发射兼容性测试和分析方法。
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公开(公告)号:CN106850095A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510884040.1
申请日:2015-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种X波段月球探测器通信接收与发射兼容性测试和分析方法。由于月球探测器任务复杂,一般由多个独立的子探测器组成,各子探测器均需要配备独立测控通信系统,用于独立与地球进行通信以及进行各子探测器之间的通信需要。这将导致需要给月球探测器配备多个独立的X频段通信接收发射通道(含天线),各通信接收发射通道工作于不同的频率。由于国际电联分配的用于深空探测的X频段范围较窄,各频点之间的间隔非常小,且月球探测器体积小,月球探测器上安装的天线间距离小,通信接收与发射通道之间很容易造成相互干扰。为了确定各通信频率间的兼容性,本发明提出一种X波段月球探测器通信接收与发射兼容性测试和分析方法。
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公开(公告)号:CN115239544A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210281709.8
申请日:2022-03-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种高速行驶月球车实时图像处理方法,适用于在月面高速行驶的月球车的实时图像导航、实时路径规划、实时障碍识别等功能,以高带宽实时通讯为载体,形成上位计算机和下位计算机的硬件组织形式,其中月球数据处理中心为上位机、月球车车载计算机为下位机,组成月球车实时图像处理硬件平台,并以月面数据处理中心为处理核心,实现对车载系统的离线处理,降低对车载系统的运算处理要求。
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公开(公告)号:CN106835085A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510884036.5
申请日:2015-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: C23C18/36 , C23C18/1844
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器的ZK61M镁合金复杂件化学镀镍磷合金方法。该方法首先对镁合金零件进行预处理,然后进行化学镀,最后进行封闭和热处理。其中,预处理包括碱洗、两步活化及各工序间的水洗。化学镀液采用硫酸镍为主盐,次亚磷酸钠为还原剂,醋酸钠、氨基酸和硫酸铵等为络合剂,乙酸钠为缓冲剂,OP-10为润湿剂。预处理后的零件在80~90℃的镀液中施镀1~2h,可得到光亮、平整且耐蚀性良好的镍磷合金镀层。本发明适用于在航天器ZK61M镁合金复杂件上进行化学镀镍磷合金,以达到腐蚀防护及其他特殊功能性要求。
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