公开(公告)号：CN119954016A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510155785.8

申请日：2025-02-12

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 余运锋 ,  王帅 ,  竹阳升 ,  周卓 ,  陈刚 ,  周艾玉 ,  赖东方 ,  陈辉 ,  袁勇

IPC: B66C1/12 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明提供一种具有受拉锁紧功能的球形关节机构，包括上、下半球壳和球头组件。上半球壳设有光滑表面和增阻表面，下半球壳中间设有通孔，上、下半球壳通过法兰连接，形成球腔；球头组件位于球腔内，包含球头、多个摩擦片组件及摩擦片复位组件、拉杆组件、拉杆复位压簧、限位螺套，拉杆组件穿过球腔下端孔。拉杆不受拉力时，摩擦片组件与上半球壳增阻表面不接触,球形关节可以在一定范围内3自由度自由转动；拉杆组件受到拉力时，在球头滑道内向下滑动，推动摩擦片组件与上半球壳压紧，摩擦阻力矩阻碍球关节自由转动，实现锁紧；拉杆受拉力卸载后，球形关节在拉杆复位压簧和摩擦片复位组件驱动下恢复自由转动状态。