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公开(公告)号：CN106628277B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610980971.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种空间捕获锁紧装置，包括主动结构和被动结构；主动机构包括外壳组件、驱动组件、传动组件、上板辅助组件和三套手指组件，外壳组件用以支撑、连接驱动组件、传动组件、上板辅助组件和手指组件，其中上板辅助组件包括滚轮，手指组件包括四连杆机构，驱动组件驱动传动组件，使传动组件将回转运动转换成直线运动，传动组件控制手指组件的向上移动和向下移动，三套手指组件向下移动时受滚轮的压缩而合拢，进而夹取结构与之相适配的被动结构；手指组件向上移动时四连杆机构联动，驱动手指组件张开，进而释放被动结构。本发明可用于空间机械臂对小型航天器的捕获和锁合，取得了重量轻、体积小、大容差、捕获对象多样的有益效果。
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公开(公告)号：CN106542125A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611118148.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种迷宫式载荷板压紧释放系统，用于实现航天器上多个顺序排列的载荷板的压紧和释放；迷宫式载荷板压紧释放系统包括有：若干压紧座组件，多个载荷板的两侧沿其排列方向分别设有至少一排压紧座组件，相邻载荷板之间均压紧有一组压紧组件；若干迷宫杆，多个载荷板的两侧沿其排列方向分别设有至少一排迷宫杆，每个载荷板的侧边上垂直连接有一个迷宫杆；压紧迷宫板，每排迷宫杆配备有一个相平行的压紧迷宫板，压紧迷宫板上设置有多个迷宫槽，迷宫杆的另一端压在迷宫槽内；多个载荷板的两侧还分别设置有桁架，压紧迷宫板固定在所述桁架上；多个载荷板的两端还设置有压在载荷板上的压紧结构，压紧结构平行于载荷板。
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公开(公告)号：CN103913839A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410094180.4
申请日：2014-03-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种电磁致动二维快速偏转镜系统，其包括反射镜模块、动台模块与静台模块，所述反射镜模块、动台模块与静台模块依次连接；所述动台模块包括永磁铁组件与支撑板组件，所述静台模块包括电磁铁组件，所述永磁铁组件与所述支撑板组件固定连接，所述电磁铁组件通电产生磁场驱动所述永磁铁组件移动，所述支撑板组件在所述永磁铁组件的移动下沿所述支撑板组件的水平轴线偏转，所述支撑板组件偏转带动所述反射镜模块偏转。本发明采用永磁铁与电磁铁驱动力矩导致反射镜模块偏转，供电电压较低而运动行程较大，同时也不存在迟滞和蠕变现象的优点；同时本发明提供的静台模块在整个驱动反射镜模块偏转过程中位置不变，整个系统更稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN106542125B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611118148.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种迷宫式载荷板压紧释放系统，用于实现航天器上多个顺序排列的载荷板的压紧和释放；迷宫式载荷板压紧释放系统包括有：若干压紧座组件，多个载荷板的两侧沿其排列方向分别设有至少一排压紧座组件，相邻载荷板之间均压紧有一组压紧组件；若干迷宫杆，多个载荷板的两侧沿其排列方向分别设有至少一排迷宫杆，每个载荷板的侧边上垂直连接有一个迷宫杆；压紧迷宫板，每排迷宫杆配备有一个相平行的压紧迷宫板，压紧迷宫板上设置有多个迷宫槽，迷宫杆的另一端压在迷宫槽内；多个载荷板的两侧还还分别设置有桁架，压紧迷宫板固定在所述桁架上；多个载荷板的两端还设置有压在载荷板上的压紧结构，压紧结构平行于载荷板。
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公开(公告)号：CN106628277A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610980971.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明提出了一种空间捕获锁紧装置，包括主动结构和被动结构；主动机构包括外壳组件、驱动组件、传动组件、上板辅助组件和三套手指组件，外壳组件用以支撑、连接驱动组件、传动组件、上板辅助组件和手指组件，其中上板辅助组件包括滚轮，手指组件包括四连杆机构，驱动组件驱动传动组件，使传动组件将回转运动转换成直线运动，传动组件控制手指组件的向上移动和向下移动，三套手指组件向下移动时受滚轮的压缩而合拢，进而夹取结构与之相适配的被动结构；手指组件向上移动时四连杆机构联动，驱动手指组件张开，进而释放被动结构。本发明可用于空间机械臂对小型航天器的捕获和锁合，取得了重量轻、体积小、大容差、捕获对象多样的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106553769A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611046438.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明提供基于弹性势能的空间展开装置，包括：弹性件；公铰链，一端连接第一被连接体，顶部具有定位销；母铰链，一端连接第二被连接体，另一端通过弹性件与公铰链的另一端连接，母铰链的顶部具有与定位销相匹配的定位孔。还提供空间展开装置的展开与收拢方法，包括：空间展开装置进行展开时，弹性件由弯曲状态变为平直状态，使第一被连接体与第二被连接体位于同一平面；空间展开装置进行收拢时，折叠弹性件由平直状态变为弯曲状态，对第一被连接件和第二被连接件进行收拢定位。本发明提供的基于弹性势能的空间展开装置，结构简单、性能可靠、质量较轻，能够有效减少超大尺寸有效荷载中展开装置所占的比重。
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公开(公告)号：CN106446463A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610980701.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种航天器结构的产品裕度评价方法，包括如下步骤：S1：得到产品的广义应力和广义硬度的概率密度函数；S2：根据步骤S1得到的概率密度函数得到联合概率函数；S3：确定选择广义应力与广义硬度的比值或差值作为产品的裕度的评价方式；S4：针对特定概率条件，根据步骤S3确定的评价方式和步骤S2确定的联合概率函数，计算该特定概率条件下的裕度；S5：根据步骤S4确定的裕度进行产品可靠度的评价。
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公开(公告)号：CN109743912B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201010034626.6
申请日：2010-12-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04B7/005
Abstract: 本发明提出一种扫描驱动机构，该机构采用直接驱动方式，使用两对成对角接触球轴承支撑，电机通过主轴和卸载装置带动转动筒体旋转，实现天线扫描。扫描电机为无刷直流电机，其特征在于：由卸载装置[1]、上壳体[2]、下壳体[3]、尾罩[4]、轴[5]、主电机定子[6]、备电机定子[7]、电机转子[8]、轴承[9]、轴承衬套[10]、轴承锁紧螺母[11]、编码器组件[12]、滑环固定部分[13]、滑环转动部分[14]、插座盒[15]、尾罩端盖[16]组成，由于扫描驱动机构采用双轴输出方式，一侧输出端通过卸载装置与负载相连接，另一侧与滑环相连，实现了稳速转动，同时传递了功率和信号。采用本发明有效的取得了提高电机转矩，降低电机转速，减少速度波动的有益效果。
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公开(公告)号：CN204029989U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201320757244.5
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种集成化通用化星载天线指向机构用驱动组件，包括驱动电机、电机端盖、驱动组件壳体、输出端盖、电机转接轴、驱动主轴、轴承组件、旋变发送机、谐波减速器、内顶套、外顶套和充气管嘴；该电机端盖与驱动电机和驱动组件壳体通过第一连接组件连接，该驱动组件壳体上固定挡板，该电机转接轴分别与驱动电机输出轴和谐波减速器键连接，并通过第三连接组件固定该输入轴系，谐波减速器分别与驱动主轴和驱动组件壳体连接，该驱动主轴和驱动组件壳体之间依次设置轴承组件、外顶套、内顶套和旋变发送机，且该充气管嘴设置在电机端盖上。通过本实用新型实现驱动组件的指向功能，并解决现有星载天线用指向机构通用性、互换性比较差的问题。
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公开(公告)号：CN206860740U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720567892.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型提供一种锥形六维阻尼适配器，包括形状相互适配的内剪切环和外剪切环；其特征在于，所述内剪切环和外剪切环均为两端开口的锥形，所述外剪切环套在内剪切环外侧，内剪切环与外剪切环之间填充有经过预压缩的阻尼材料，使得内剪切环与外剪切环非接触浮动式连接；所述内剪切环的端部与外剪切环的底部均设有法兰连接孔，用于所述锥形六维阻尼适配器本身的固定以及与作用对象产品的连接。本实用新型提供的锥形六维阻尼适配器具有结构紧凑、重量轻、刚度好、阻尼大、耐空间环境等优点，能够实现大型空间悬臂结构振动快速衰减的目的。
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