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公开(公告)号：CN103853869B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201310375166.7
申请日：2013-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种飞行器分离仿真方法，其包括以下步骤：确定多点‑点式分离机构、主被动飞行器结构设计参数；建立分离机构系统动力学模型；建立飞行器分离动力学仿真模型；确定影响飞行器分离性能的各种参数，并进行单因素影响仿真分析，确定主要影响参数；综合考虑主要影响参数对飞行器分离性能的耦合仿真分析。本发明通过建立的仿真分析模型，综合考虑多个主要影响因素，对飞行器分离全过程进行了动力学仿真分析，并且经济、高效。
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公开(公告)号：CN103970953B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410197456.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳翼动力学快速建模方法及系统。通过确定飞行器太阳翼的设计参数，通过程序自动生成太阳翼有限元分析模型，调用分析软件对太阳翼模型进行动力学分析，对飞行器太阳翼动力学仿真分析全程自动化完成，并且经济、高效。可以广泛应用于飞行器太阳翼动力学自动仿真分析设计，能够快速、有效地对太阳翼进行动力学分析和迭代优化，极大地缩短了太阳翼研发周期。
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公开(公告)号：CN104554821B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510005982.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。
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公开(公告)号：CN109743895B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201010052141.X
申请日：2010-12-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种三自由度高精度驱动装置，其可适用于对空间飞行器上的各种有效载荷(天线、相机、接收器等)实施展开、驱动、扫描、精密指向等运动。三自由度高精度驱动装置包括：驱动俯仰运动的A轴机构、驱动转向运动的B轴机构和驱动展开运动的C轴机构。A轴机可以使有效载荷在±95°范围内实现俯仰定向运动；B轴机构可以使有效载荷在±185°范围内实现转向定向运动；C轴机构可以使有效载荷在0°～90°范围内实现展开运动以及配合定向天线的定向跟踪。本发明采用一体化设计技术，巧妙地将行星轮减速器和编码器集成于电机组件内部，并在各轴机构中设计了谐波减速器和运动限位装置，使得机构设计紧凑、重量轻、运动可靠。本发明解决了有效载荷不能准确对准目标的问题，取得了拓宽视角和提高跟踪精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN115675930B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211310145.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3)，所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统(1‑3)，所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿，每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6)，解锁时，由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12)，气囊快速充气，探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束，实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117895828A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311728349.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明提供一种用于空间探测器的温差发电器件安装装置，隔热定位筒两端分别与形状记忆合金定位管A和形状记忆合金定位管B连接，组成隔热抗剪套筒；四个压紧螺杆依次穿过隔热平垫片B、均压调整带、隔热凹形垫片、集热块、隔热抗剪套筒、压板、辐射散热片、均压垫片、球形隔热垫片和螺母连接，实现温差发电器件的压紧；压力调节螺杆下端与集热块连接，上端穿过隔热平垫片A，压簧、隔热球头支撑件和均压调整带。本发明通过形状记忆合金定位管抵抗探测器发射段的剪切载荷，同时通过形状记忆合金定位管受热直径减小实现压紧结构热应力自主释放，并且通过均压调整带实现压紧螺杆的压力一致，保证温差发电器件可靠工作。
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公开(公告)号：CN111562124B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010379326.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，转移基准镜设置于舱体后端框外翻边上；设置精测圆环并安装于支架车，吊装带贮箱的舱体，舱体的后端框与支架车上的精测圆环对接；二次精度测量，精度测量之前贮箱均已安装并静置至少12小时。
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公开(公告)号：CN111806159B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010704539.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；其中，胎体具体包括环形弹性件和第一弹性单元，环形弹性件设于轮毂和外胎圈之间，第一弹性单元则设于环形弹性件的内圈内，用于对环形弹性件进行支撑，环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎肩部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，第一弹性单元支承胎面以提高轮胎径向刚度，环形弹性件和第一弹性单元的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
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公开(公告)号：CN107867414B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710826967.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器；主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端，主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上，被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上；主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小，各自由度实现灵敏、可靠，运动范围大，运动轨迹不受限制，采用气浮技术模拟精度高。
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公开(公告)号：CN106446464B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610981291.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种可视化的航天器对接误差边际密度函数计算方法，包括：步骤1，根据航天器对接机构的对接误差历史数据获得对接误差联合概率密度函数p(x,y)，绘制航天器对接误差曲面，以该曲面和XOY平面构成对接误差联合概率密度函数柱体；步骤2，建立边际密度可视化模型，边际密度可视化模型遍历对接误差联合概率密度函数柱体中横向取值范围X，根据过(X，0)点且与YOZ面平行的横平面被对接误差联合概率密度函数柱体截取的面积值获得横向误差的边际密度函数pX(x)，和遍历对接误差联合概率密度函数柱体中纵向取值范围Y，根据过(Y，0)点且与XOZ面平行的纵平面被对接误差联合概率密度函数柱体截取的面积值获得纵向误差的边际密度函数pY(y)。
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