公开(公告)号：CN112303241A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011179913.6

申请日：2020-10-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  南京航空航天大学

Inventor： 陈帆 ,  张崇峰 ,  陈金宝 ,  王卫军 ,  胡雪平 ,  陈传志 ,  邹怀武 ,  韩大为 ,  刘殿富 ,  陈萌 ,  罗小桃 ,  张汉亭

IPC: F16J15/43 ,  C02F1/04

Abstract: 本发明公开了一种空间站蒸汽压缩蒸馏装置的磁流体密封结构，安装于需要动密封的旋转轴和端面，包括壳体和位于壳体内且套设于旋转轴的密封部、端盖、两个轴承。其中，壳体套设于旋转轴上，其第一端与端面连接。密封部包括位于极靴组件、位于极靴组件两侧的左隔磁环和右隔磁环、永磁体。极靴组件包括至少两个极靴，且极靴的内圆面上凸设有若干极齿，极齿与旋转轴之间具有密封间隙，密封间隙内设有磁流体，极靴的外圆面与壳体的内壁面密封连接。相邻两个极靴之间设有永磁体，相邻两个永磁体的相邻侧的磁极相同。壳体内壁面向内凸设有用于与左隔磁环贴合的台阶，端盖安装于壳体的第二端，用于压紧密封部。轴承安装于极靴内圆面上凹设的安装槽中。

公开(公告)号：CN112148000A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010887183.9

申请日：2020-08-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张崇峰 ,  刘璟龙 ,  邹怀武 ,  李宁 ,  胡雪平 ,  彭立章 ,  姬鸣 ,  陈萌 ,  刘殿富

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种模拟空间维修机器人操作场景的舱内仿真平台。主要包括通讯接口单元、显示控制单元、备用显示单元。本发明通过实时设备和非实时设备的互联、软件算法的应用，实现对舱外机器人的预置路径规划、预先仿真、场景演示、舱外实时监控、故障预案处理等功能。显示控制单元实现与通讯接口单元、下层机器人的数据交互、与航天员的人机交互、内置算法的实现等功能。备用显示单元由若干备用显示器组成，实现场景演示和实施监控的分屏显示。本发明同时公开了该舱内仿真平台的实现方法。本发明经济、高效地实现了空间维修机器人操作场景的舱内仿真模拟，实施容易，为有效保证和延长航天器的使用周期提供支撑。

公开(公告)号：CN106240849B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201610583591.9

申请日：2016-07-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘志 ,  张崇峰 ,  靳宗向 ,  时军委 ,  谢哲 ,  胡雪平

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种航天器对接系统及方法，该系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述主动对接装置包括主动对接环和对接框体，所述主动对接装置还包括三组缓冲机构，每组所述缓冲机构包括一个主缓冲器、两个丝杠螺母组件和一个自差缓冲器，所述丝杠螺母组件的上下两端分别活动连接于所述主动对接环和对接框体；每组中的两个所述丝杠螺母组件同时被一个所述主缓冲器驱动伸缩，两个所述丝杠螺母组件之间还通过所述自差缓冲器互相连接，进而通过所述自差缓冲器实现两个所述丝杠螺母组件相对的伸缩调整。

公开(公告)号：CN104390656B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410690777.5

申请日：2014-11-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  时军委 ,  胡雪平 ,  张玲 ,  刘艳

IPC: G01D11/08

Abstract: 本发明公开了一种四自由度被动随动重力平衡装置，主要包括：一底座，安装于一基础支架上；枢转连接于所述底座的一转臂前段，以及枢转连接于所述转臂前段的一转臂后段；其中，所述转臂后段的在其两个不同的位置分别连接设有一滑轮组A和一滑轮组B，所述滑轮组A和所述滑轮组B之间安装一钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接一可绕轴旋转的配重装置和一可绕轴旋转的用于转接试验对象的转接工装，并且所述转接工装位于所述钢丝绳相对于所述转臂前段的远端。本发明具有结构简单、加工零件少、质量轻、成本低、经济性好的有益效果。

公开(公告)号：CN111038744A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911368964.0

申请日：2019-12-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  上海航天技术研究院

Inventor： 张崇峰 ,  郝俊杰 ,  邱华勇 ,  胡雪平

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种主动捕获式航天器对接系统，属于航天器对接技术领域；包括被动对接系统和主动对接系统；被动对接系统包括被动航天器、2个靶标和被动对接端面；被动航天器为轴向竖直放置的柱状结构；对接端面设置在被动航天器的轴向底端中部；2个靶标对称设置在被动对接端面的两侧；主动对接系统包括主动航天器、2个捕获装置和主动对接端面；主动航天器为轴向竖直放置的柱状结构；主动对接端面设置在主动航天器的轴向顶端中部；2个捕获装置设置在主动航天器的轴向顶端；且2个捕获装置对称设置在主动对接端面的两侧；本发明采用一种基于主动捕获方式，通过运动机构实现对目标航天器的自主捕获和缓冲的对接系统。

公开(公告)号：CN106240849A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610583591.9

申请日：2016-07-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘志 ,  张崇峰 ,  靳宗向 ,  时军委 ,  谢哲 ,  胡雪平

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种航天器对接系统及方法，该系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述主动对接装置包括主动对接环和对接框体，所述主动对接装置还包括三组缓冲机构，每组所述缓冲机构包括一个主缓冲器、两个丝杠螺母组件和一个自差缓冲器，所述丝杠螺母组件的上下两端分别活动连接于所述主动对接环和对接框体；每组中的两个所述丝杠螺母组件同时被一个所述主缓冲器驱动伸缩，两个所述丝杠螺母组件之间还通过所述自差缓冲器互相连接，进而通过所述自差缓冲器实现两个所述丝杠螺母组件相对的伸缩调整。

公开(公告)号：CN104943875B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510302516.6

申请日：2015-06-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘志 ,  周杰 ,  靳宗向 ,  刘永强 ,  胡雪平 ,  樊继壮

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种可行走的月球软着陆机构，包括均匀安装在一着陆器侧壁的若干着陆缓冲腿组成，每一着陆缓冲腿包括一主缓冲支柱组件、对称安装在主缓冲支柱组件两侧的两辅助缓冲支柱组件、足垫以及连接板；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件分别包括：缓冲支柱，内部装有缓冲材料，用以双向压缩和拉伸；滑块，铰接在缓冲支柱的上端；滑轨，固定在着陆器的侧壁上，滑块可滑动连接在滑轨上；丝杠，一端连接滑块；驱动传动，连接丝杠的另一端，通过丝杠驱动滑块在滑轨上移动，实现着陆缓冲腿的展开或收拢；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件的缓冲支柱的下端共同铰接在连接板上，连接板通过球铰连接足垫。

公开(公告)号：CN203593176U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320734455.7

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  刘艳 ,  胡雪平 ,  魏智 ,  刘永强 ,  屠国俊 ,  高金忠

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型提供了一种连接解锁装置，包括安装于有效载荷上的主动单元和安装于飞行器舱体外侧上的被动单元。主动单元包括主动壳体、动力装置、芯轴，芯轴的上端设置于主动壳体上并与动力装置相连，下端上均布有滚柱。被动单元包括被动壳体、滑块结构、支座，滑块结构的上端设置有与滚柱相匹配的螺旋槽结构，滑块结构的下端套设置有碟簧并伸进支座内，碟簧预紧在滑块结构和支座之间，支座安装于被动壳体上。主动单元与被动单元之间通过芯轴上的滚柱与滑块结构的螺旋槽内结构的配合，来实现两者之间的连接与解锁。本实用新型可实现有效载荷和飞行器舱体之间的连接和解锁，连接和解锁快速方便，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。