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公开(公告)号：CN109958347B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910268796.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动，具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。
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公开(公告)号：CN114750980B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210472593.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种应急分离舱门展收装置，包括展收机构、同步展收机构和控制装置，展收机构中的动力源和爆炸螺栓与控制装置电性连接，所述同步展收机构中的同步动力源和同步爆炸螺栓与控制装置电性连接。工作过程中，展收机构与同步展收机构同时工作，进行舱门的展开或收拢；当展收装置在进行舱门的展开或收拢的过程中出现故障，不能进行正常的展开或收拢时，控制装置发出电信号使得爆炸螺栓爆炸，展收机构停止运动，同时控制装置发出电信号到同步动力源上，使得同步展收机构进行舱门的展开或收拢，保证舱门的正常展开或收拢，保证工作的正常运行。
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公开(公告)号：CN111716960B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010603715.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60C7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性绳圈的非充气车轮，包括：轮毂；外胎圈，套设于所述轮毂；若干弹性绳圈，每个所述弹性绳圈均一端连接于所述轮毂外圆周面、另一端连接于所述外胎圈内圆周面；其中，所述外胎圈接触地面将力传递给所述弹性绳圈，所述弹性绳圈发生弹性形变以减震。该车轮刚度大、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111806160B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010706137.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；胎体包括环设的若干胎体组件，胎体组件具体包括至少两个环形弹性件，环形弹性件依次沿轮毂的轴向设置，即并排设置，并排设置的环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎体两侧及中间部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，并列布局提高胎面区域的径向刚度且增加了与胎面的接触面积以及与外胎圈的连接，环形弹性件的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806159A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010704539.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；其中，胎体具体包括环形弹性件和第一弹性单元，环形弹性件设于轮毂和外胎圈之间，第一弹性单元则设于环形弹性件的内圈内，用于对环形弹性件进行支撑，环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎肩部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，第一弹性单元支承胎面以提高轮胎径向刚度，环形弹性件和第一弹性单元的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
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公开(公告)号：CN109958347A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910268796.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动，具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。
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公开(公告)号：CN220448146U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321814826.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种微重力下小型漂浮物捕获收集工具，包括捕获工具和收集工具；捕获工具包括捕获组件和驱动组件。捕获组件为等效的四个滑块摇杆机构，控制捕获爪张开和关闭；捕获组件中引入推杆、推筒、弹性件、斜面结构和L型导向槽结构，使推杆在捕获爪张开过程中，先储能后释放，提供捕获物体一定的初速度。驱动组件与捕获组件一端连接，可驱动捕获爪运动及为推杆储能。收集工具采用扭簧驱动的对开式挡板；采用弹性件‑滚珠锁定结构固定可重复拆装的底板。本实用新型结构简单，拆卸方便，可以为被捕获物释放时提供一定初速度，克服了零重力环境下捕获物体与捕获装置不易分离的问题。
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公开(公告)号：CN220076678U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321661851.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种宇航员空间捕获收集工具，包括套筒，套筒为两端均匀开口的中空结构，套筒的两个开口端分别为第一开口端、第二开口端；滑块，滑块滑动设于套筒内，滑块在第一开口端与第二开口端之间滑动；驱动模块，驱动模块用于驱动滑块在套筒内滑动；至少一对爪钩，至少一对爪钩包括两个爪钩，两个爪钩分别通过两个第一扭簧与滑块连接，每一对爪钩中的两个爪钩以套筒的中心轴线为轴镜像对称设置；驱动模块驱动滑块在套筒内滑动，滑块带动至少一对爪钩伸入或伸出套筒。本实用新型提供的宇航员空间捕获收集工具，小巧轻便，易于携带，操作简便，能够帮助宇航员在空间中完成对待捕获收集对象的捕获收集。
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