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公开(公告)号：CN115320888A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210852351.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动计算方法，包括：构造基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案；对给定的机动参数，基于多圈纬度幅角进行摄动轨道多脉冲机动计算，获得远距离交会终端的相对位置和速度；以多圈的机动点纬度幅角、机动脉冲为设计变量，以终端相对位置和速度作为约束，采用序列二次规划算法对基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案进行稳定求解，得到机动脉冲设计变量值、圈数以及该圈数下的机动点纬度幅角。本发明相应提出一种远距离交会轨道机动计算系统。本发明可克服传统远距离交会轨道机动计算技术中固定圈次带来的收敛不稳定问题，通过多圈纬度幅角进行跨圈搜索，实现远距离交会轨道机动稳定计算。
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公开(公告)号：CN112124637A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010900002.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种半主动旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体、N个驱动旋翼装置、M个转动旋翼装置和传动装置；驱动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；转动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；驱动旋翼装置与转动旋翼装置之间通过传动装置进行力传递。本发明利用飞行器再入过程的高速气动特性，通过驱动旋翼装置产生动力，经传动装置转化后推动转动旋翼装置旋转，产生阻碍飞行器下降的升力，从而降低飞行器再入的速度；采用半主动的减速方式，能够更为有效地实现飞行器再入过程的气动减速。
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公开(公告)号：CN106494650B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611031675.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种利用液体蒸发充气式的再入飞行器，包括充气式再入减速系统，所述的充气式再入减速系统包括充气展开机构、充气组件和补液组件，在下行过程中，由充气组件将气体和液体充入充气展开结构，利用飞行器所经历的热环境将液体气化，使充气展开结构的内外存在一定的压差，保证充气再入减速系统有足够的刚度。本发明的再入飞行器结构简单，操作方便，可靠性高，易于实现将下行货物化整为零，大大提高了灵活性，同时本发明的气瓶体积小、重量轻，提高了再入飞行器物资下行的运载能力，同时带走了下行过程部分热量，减少热控压力。
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公开(公告)号：CN115120130B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210722121.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供了一种高空清洁机器人，包括爬行模块和清洗模块，爬行模块包括至少两爬行机构和至少一驱动机构，驱动机构用于带动爬行机构动作，每一爬行机构包括第一吸附行走部和第二吸附行走部，且第一吸附行走部和第二吸附行走部以对角线的形式连接；当爬行模块工作时，爬行机构交替动作，且在其中一爬行机构动作时，另一爬行机构的关节向移动方向弯曲以适应高空清洁机器人的中心前移。本发明行走通过依靠曲柄摇杆机构来完成，既实现了减速和增力矩，又能保证用很小的电机完成转动要求，能够在适应存在障碍物的墙面，而且曲柄摇杆机构的行走方式，使得其在行走过程中，与墙面的吸附的稳定性更好，提高了机器人的环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115220708A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210664819.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器飞行程序的半自动编排方法，首先建立指令库、指令链库，明确飞行方案与指令库及指令链库之间的对应关系，然后设定飞行程序编排的起止时间和初始轨道参数，并进一步实施轨道预报，同时计算测控约束和光照约束，最后根据编排规则，开展飞行程序的半自动编排。本发明通过采用数字化手段，进行飞行程序的快速编排与检查验证，避免了人工编排飞行程序中的工作量大、效率低和出错率高等问题，优化了飞行程序设计，有效的提高了飞行程序编排效率，为航天器在轨任务执行提供有效支持。
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公开(公告)号：CN110847990B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911008810.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于工质循环合成的热能转换装置，通过管路连接的反应器、动力器、回收器；所述反应器和所述动力器上均设置有热源接口；所述热源接口与外部热源连接；其中，所述动力器中的工质在外部热源的作用下发生化学反应，得到反应物，所述反应物推动活塞或者透平做功；所述动力器中的反应物经过管道被回收器回收，得到回收物；所述回收物经由管道进入所述反应器，在外部热源作用下，所述回收物被重新合成工质；所述反应器将合成的工质通过管道输送至所述动力器中。本发明中的装置结构尺寸小，热能利用率高。
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公开(公告)号：CN106494650A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611031675.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种利用液体蒸发充气式的再入飞行器，包括充气式再入减速系统，所述的充气式再入减速系统包括充气展开机构、充气组件和补液组件，在下行过程中，由充气组件将气体和液体充入充气展开结构，利用飞行器所经历的热环境将液体气化，使充气展开结构的内外存在一定的压差，保证充气再入减速系统有足够的刚度。本发明的再入飞行器结构简单，操作方便，可靠性高，易于实现将下行货物化整为零，大大提高了灵活性，同时本发明的气瓶体积小、重量轻，提高了再入飞行器物资下行的运载能力，同时带走了下行过程部分热量，减少热控压力。
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公开(公告)号：CN112124637B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010900002.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种半主动旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体、N个驱动旋翼装置、M个转动旋翼装置和传动装置；驱动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；转动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；驱动旋翼装置与转动旋翼装置之间通过传动装置进行力传递。本发明利用飞行器再入过程的高速气动特性，通过驱动旋翼装置产生动力，经传动装置转化后推动转动旋翼装置旋转，产生阻碍飞行器下降的升力，从而降低飞行器再入的速度；采用半主动的减速方式，能够更为有效地实现飞行器再入过程的气动减速。
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公开(公告)号：CN205331162U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520965384.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种带垫圈的不脱出紧固装置，其包括：螺钉以及垫圈，其中：螺钉包括：扳拧部、杆部和螺纹部，螺纹部设置于杆部的一端，扳拧部位于杆部的另一端；垫圈上设置有主孔和耳孔，垫圈通过主孔套设在杆部上，主孔的内径小于螺纹部的螺纹大径；垫圈通过耳孔与被固定设备紧固。本实用新型的带垫圈结构的不脱出紧固装置，垫圈上设置有耳孔，通过耳孔将垫圈与被固定设备紧固起来，使螺钉在旋松的情况下不脱出被固定设备，结构简单、重量轻、强度高、螺钉安装拆卸方便。
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