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公开(公告)号：CN113202706A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110450220.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种用于GEO轨道卫星的霍尔电推进系统，包括蓄电池、电源变换器、功率处理单元、氙气贮供模块、流量调节模块、霍尔推力器、电推进管理器，在运载发射能力不变的条件下，节省的重量资源可以用来增加有效载荷重量，提高单次发射任务产生的收益，解决了使用常规发动机进行GEO轨道卫星的南北位保任务，所需推进剂用量较多的问题。
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公开(公告)号：CN109204891A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811007741.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种捕获锁紧机构，包括：连接在分离机构主动端的捕获锁紧装置和连接在分离机构被动端的锁柄；捕获锁紧装置包括执行机构和驱动装置；驱动装置的输出端与执行机构的输入端连接，执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对锁柄的捕获、拉近和锁紧，实现分离机构主动端对被动端的捕获、拉近和锁紧，及执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的解锁和释放，实现分离机构主动端对被动端的解锁和释放。本申请的捕获锁紧机构为连接分离机构提供了快速捕获和稳定锁紧等特性，提高了连接分离机构的捕获可靠性、互换性和连接稳定性。
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公开(公告)号：CN116605420A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310287934.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于电推进的GEO卫星接管延寿南北位保控制方法：利用在轨服务航天器携带卫星接管延寿模块接管目标星；卫星接管延寿模块与目标航天器形成组合体，在轨服务航天器撤离；卫星接管延寿模块伸出末端安装有霍尔推力器的电推杆，调整霍尔推力器的位置和推力方向，使推力过组合体质心，且推力的主要分量沿南北方向；根据位保控制需求，规划各轨道周期内电推杆的构型调整策略以及霍尔推力器的开关机策略；当GEO卫星运行至轨道升/降交点前后时刻，分别控制电推杆与霍尔推力器，按照规划执行调整构型和开关机指令，为GEO卫星南北位保提供推力冲量。由此解决GEO定点卫星的接管延寿问题，避免位保过程中推力对卫星姿态的干扰。
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公开(公告)号：CN112699542A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011534063.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 一种空间绳网发射捕获非合作目标全过程仿真方法，建立了空间绳网折叠后的分析模型，完成了空间绳网发射过程仿真计算，对不同发射参数，包含绳网半径、发射速度、发射角度、绳索抽出阻力等，进行了优化分析，实现绳网发射展开的面积、展开时间、绳网重量、绳网尺寸等进行合理的优化配置，同时实现了大位移、大柔性的绳网接触碰撞捕获过程仿真，合理评估绳网有效抓捕非合作目标的能力，开展绳网收口过程模拟，完成全时序发射、捕获、收口的仿真计算，针对绳网发射角度、发射距离、收口时序、非合作目标姿态参数等进行绳网捕获能力评估，实现空间绳网发射捕获非合作目标全过程、全时序仿真，解决了地面无法开展全过程有效试验验证的问题。
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公开(公告)号：CN107433590B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710640938.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机械臂负载质量和传感器零漂在线辨识的重力补偿方法，包括：S1：采用负载质心质量辨识模块获取机械臂末端的负载的质心和质量并进行辨识，得到负载的辨识质心和辨识质量；S2：采用传感器零漂辨识模块读取传感器的数值，并根据所述辨识质心和辨识质量计算得到传感器零漂；S3：采用重力补偿模块根据所述传感器零漂对传感器的数值进行重力补偿。该方法可解决由于重力影响机械臂末端负载对末端六维力传感器引入附加力和力矩作用，以及传感器零漂误差的存在将导致传感器数值不准确影响最终的力控制效果等问题，由于传感器零漂的不确定性，决定了其需要在线辨识的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161359B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710356048.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种主结构与推进贮箱集成化设计的飞行器推进模块构型，应用于空间探测飞行器的大型推进模块，属于航天领域。该飞行器推进模块构型包括推进贮箱、推进承力筒、贮箱安装法兰。其中，推进承力筒和贮箱安装法兰之间通过螺栓连接，装配形成推进模块的主结构；推进贮箱则与贮箱安装法兰之间通过机械连接，以内嵌的方式，安装在推进承力筒侧壁，与推进承力筒、贮箱安装法兰共同参与推进模块承载，形成高度集成化的飞行器推进模块构型。本发明满足了大型空间探测飞行器的推进布局、质量和力学特性的优化要求。
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公开(公告)号：CN109500836A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811357808.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了空间失效卫星操控综合试验系统，包括中央控制单元、测控单元、运动与环境模拟单元、操控机械臂单元、遥操作单元和视景仿真单元，测控单元是各单元信息交互的中枢环节，中央控制单元用于空间失效目标操控动力学与控制模型的开发和下载，仿真过程中进行数据存储和监控；测控单元用于运行各类动力学与控制软件、数据采集和处理软件、测控软件，并完成各控制指令的实时生成和发送；运动与环境模拟单元用于模拟空间中服务星、目标星运动；操控机械臂单元用于模拟对失效目标星的空间捕获；遥操作单元用于通过遥操作控制操控平台和机械臂运动，完成指定任务；视景仿真单元用于根据数学仿真和实测数据，驱动视景模型，再现空间操控过程。
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公开(公告)号：CN103979030A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410199870.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种类壁虎仿生干黏附装置，包括一主结构，上端同轴连接一上部结构，上部结构的上端面周向上均布有四个滑孔，每个滑孔连接有包括导管、基座、钢丝和黏附部分的黏附结构；导管一端伸进滑孔内另一端连接基座；基座下端通过一弹性支撑结构平行设置在主结构上；黏附部分设置在基座的上端面上，钢丝穿过导管两端连接黏附部分和滑孔的底部。主结构的下端面上设置有相连的旋转电机和转盘，转盘通过拉线与基座相连。本发明即满足了黏附时实现预载以及与黏附面之间的相对滑动的要求，又满足了脱附时实现黏附材料与黏附面之间达到30°的要求，具有吸附力较大、黏附效果好、操作方便、能够重复使用、使用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN103661965A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310591811.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明提供了一种内置式可伸缩着陆缓冲机构，包括第一级活塞筒、第二级活塞筒、第三级活塞筒和第四级活塞筒。第一级活塞筒内设置有与其顶部相连的气腔，气腔的下端设置有一油腔，气腔与油腔之间设置有溢流阀；第二级活塞筒上端开口且设置在第一级活塞筒内，下端连接缓冲部件，且其内设置有一缓冲材料；第一级活塞筒和第二级活塞筒位于第三级活塞筒内，并可在其内部上下移动和锁定；第四级活塞筒连接在第三级活塞筒的顶部上，其内设置有一推杆，推杆的下端设置在气腔内部分底部上。本发明采用油气缓冲方式，能够吸收很高的冲击能量，同时与铝蜂窝压溃吸能相配合，缓冲效果会更加高效。另外本发明还具有展开锁定功能，可反复使用。
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公开(公告)号：CN116499538A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310234200.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种GEO轨道燃料站全生命周期推进剂剩余量测量方法，通过分析GEO轨道燃料站任务剖面中不同任务段的工作特点，通过系统上必要的硬件配置，在GTO转移段提出利用发动机小偏差方程间接计算氧化剂总的剩余量与燃烧剂总的剩余量，在GEO稳态运行段，提出通过气体体积激励法来测量单个贮箱的推进剂剩余量，在推进剂补加任务段，提出通过超声波流量计法间接测量推进剂剩余量，形成了燃料站全寿命周期的推进剂剩余测量系统方案，解决了GEO轨道在轨加注技术中的推进剂剩余量系统测量问题，一方面为燃料站GTO转移段、在轨推进剂补加段的任务安全性提供监测手段，另外一方面，为在轨补加任务设计提供设计输入，在轨补加技术的发展应用，可以有效提高卫星的机动能力。
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