公开(公告)号：CN104896258A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510241452.3

申请日：2015-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢哲 ,  邵济明 ,  李毅

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/10 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F16L101/60

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/10 ,  F16L2101/12 ,  F16L2101/30 ,  F16L2101/60

Abstract: 本发明公开了一种自适应轮式管道内移动装置，其包括：驱动电机、差速器组件、三个前腿组件以及三个后腿组件，其中：驱动电机与差速器组件相连，前腿组件和后腿组件分别安装在差速器组件的两端。本发明的自适应轮式管道内移动装置，能够自适应调整驱动轮的转速，避免了过弯时的轮胎磨损，减小了自身体积和重量、提高了驱动效率。

公开(公告)号：CN103662106B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201310583921.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  靳永强 ,  李毅 ,  康志宇 ,  唐平

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种具有空间防护功能的可更换模块锁定解锁装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；可更换模块包括：若干电连接器，设置在可更换模块的一侧；把手，设置在可更换模块的另一侧；可更换模块安装口包括：若干总线连接器，设置在可更换模块安装口内部的底侧，对应若干电连接器；盖板驱动机构，设置在可更换模块安装口的开口处一侧；防护层盖板，一端连接盖板驱动机构，一端设置有一盖板驱动方式选择装置，盖板驱动方式选择装置上连接有一盖板把手，盖板把手用以控制盖板驱动方式选择装置，以控制盖板驱动机构的驱动方向；解锁推杆，设置在可更换模块安装口内部的底侧中间，解锁推杆的上端设置有一粘附层，解锁推杆的下端设置有一压簧。

公开(公告)号：CN103662106A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310583921.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  靳永强 ,  李毅 ,  康志宇 ,  唐平

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种具有空间防护功能的可更换模块锁定解锁装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；可更换模块包括：若干电连接器，设置在可更换模块的一侧；把手，设置在可更换模块的另一侧；可更换模块安装口包括：若干总线连接器，设置在可更换模块安装口内部的底侧，对应若干电连接器；盖板驱动机构，设置在可更换模块安装口的开口处一侧；防护层盖板，一端连接盖板驱动机构，一端设置有一盖板驱动方式选择装置，盖板驱动方式选择装置上连接有一盖板把手，盖板把手用以控制盖板驱动方式选择装置，以控制盖板驱动机构的驱动方向；解锁推杆，设置在可更换模块安装口内部的底侧中间，解锁推杆的上端设置有一粘附层，解锁推杆的下端设置有一压簧。

公开(公告)号：CN204027748U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420243087.0

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 宗魏 ,  肖杰 ,  杨晓青 ,  施飞舟 ,  李毅

IPC: G01L5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种高低温环境密封圈摩擦阻力矩测试装置，包括由底座、并列且垂直设置在底座上的密封圈固定架和转轴固定架组成的支架；被试密封圈固定设置在密封圈固定架上，转轴穿过被试密封圈，转轴的两端通过轴承设置在转轴固定架上，轴承与被试密封圈同轴设置；被试密封圈一侧的转轴上挂设有若干砝码，若干砝码面积由小到大逐个套设在一起；初始状态下，若干砝码位于底座上，转轴每旋转一定角度向上提起一个砝码，直到所携带的砝码足够在松开转轴后能带动转轴旋转为止，此时通过砝码重量和力臂可以算出被试密封圈的摩擦阻力矩。本实用新型可单个或多个封圈同时进行测试，测量精度高，可测量高低温环境下不同温度状态下密封圈的摩擦阻力矩。

公开(公告)号：CN204452956U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520007750.1

申请日：2015-01-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 邱宝贵 ,  曾令斌 ,  胡震宇 ,  丁亮亮 ,  袁卫文 ,  肖杰 ,  李毅 ,  姬鸣 ,  罗小桃 ,  张晓伟 ,  贾巍

IPC: B64G1/16

Abstract: 本实用新型提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。