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公开(公告)号：CN103662102B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310583673.X
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种舱外载荷锁定解锁装置，用于空间飞行器的舱外载荷及舱外载荷安装口的机电连接和解锁；舱外载荷包括：锁定滚轮，设置在舱外载荷一侧的后端；解锁滚轮，设置在侧的前端；电连接器，设置在舱外载荷的前侧；舱外载荷安装口包括：空腔，用以容纳舱外载荷；总线连接器，设置在空腔的底面上，与电连接器可电性连接；旋转驱动机构，设置在空腔的一侧，对应锁定滚轮和解锁滚轮的所在侧；锁定解锁拨杆，中心连接在旋转驱动机构上；解锁滑块，连接锁定解锁拨杆的一端，解锁滑块上设置有一第一导向斜面；锁定滑块，连接锁定解锁拨杆的另一端，锁定滑块上设置有一第二导向斜面。
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公开(公告)号：CN104236518A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310221814.3
申请日：2013-06-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于光学成像与模式识别的天线主波束指向探测方法，包括如下步骤：步骤1：大视场可见光相机对目标成像，捕获、识别并跟踪目标；步骤2：大视场可见光相机引导小视场可见光相机对准目标，进行高分辨率成像；步骤3：利用随机椭圆检测的方法确定目标天线区域；步骤4：利用空间圆法向量确定的方法确定目标天线的主波束指向。本发明解决了空间目标天线主波束指向探测问题，通过小视场可见光相机对目标天线进行高分辨率探测，利用模式识别技术检测目标天线区域并确定目标天线主波束指向，从而为导航制导与控制系统提供引导。
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公开(公告)号：CN103979120A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410199887.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种电气液路浮动断接器，包括接受补加接头和提供补加接头；接受补加接头包括一安装板，安装板上设置有电连接接头和气液接收接头；提供补加接头包括固定壳体、滑动壳体和推拉螺纹杆，滑动壳体安装在固定壳体的上侧，滑动壳体的上端设置有与电连接接头和气液接收接头相匹配的电连接浮动装置和气液浮动装置；推拉螺纹杆上端与滑动壳体固定连接，下端安装在固定壳体内；推拉螺纹杆的下端连接一动力装置，动力装置驱动推拉螺纹杆同时带动滑动壳体轴向运动。本发明能够克服两个飞行器在完成刚性对接后存在的位置和姿态偏差，利用一台动力装置实现两个飞行器间电路、气路和液路的连接或断开操作，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104890903B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510241547.5
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种具有故障隔离功能的接受补加接头，包括外壳体和接头结构，接头结构通过外壳体安装在接收器件上，接头结构设置在外壳体内并可沿外壳体内侧轴向移动；外壳体的内侧壁内设置有限位滑块，限位滑块沿接头结构的径向滑动伸出外壳体的内表面；外壳体与气液浮动断接器相对的端面上设置有滑动推杆，滑动推杆的一端伸出外壳体端面，另一端抵在限位滑块上，限位滑块与滑动推杆接触面为斜面；接头结构的外表面一圈上设置有限位结构。本发明能够顺利完成与多组气液浮动断接器间的管路对接工作，而在某组气液浮动断接器卡死情况下，不影响其他气液浮动断接器完成与对应管路的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作。
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公开(公告)号：CN103982101B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410206605.6
申请日：2014-05-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种舱门锁定解锁装置，包括螺母构件、锁定解锁组件以及操作工具，其中螺母构件安装于飞行器结构件上，螺母构件的中心设置有第一内螺纹孔；操作工具安装于一具有旋转功能的机械臂的末端，操作工具的中心设置有第二内螺纹孔；锁定解锁组件与舱门固定连接，锁定解锁组件包括一锁定解锁螺钉，其下端设置有与第一内螺纹孔匹配的第一螺纹，其上端设置有与第二内螺纹孔匹配的第二螺纹。本发明提供的舱门锁定解锁装置通过将第一螺纹旋入第一内螺纹孔内即可实现对舱门的可靠锁紧，同时通过机械臂控制操作工具就可以实现对舱门的锁定解锁操作，取得了结构简单、重量轻、锁定解锁可靠等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105501465A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510856208.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种临近空间大气环境的探测器及其运作方法，该探测器包括载荷级系统与助推级系统；所述助推级系统包括箭体结构、助推级控制子系统和助推级动力机构；所述助推级控制子系统用以在与所述载荷级系统分离后，检测所述箭体结构的姿态和运动信息，据此控制所述助推级动力机构的运作，从而提供反推制动，使得所述箭体结构以竖直向姿态着陆；所述载荷级系统包括载有环境探测仪器的有效载荷舱、载荷级控制子系统和载荷级动力机构；所述载荷级控制子系统用以根据检测得到的姿态、高度、运动和制导信息控制所述载荷级动力机构运作，实现所述效载荷舱体、载荷级控制子系统和载荷级动力机构的飞行弹道的控制，使其实现至少两次跳跃式飞行。
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公开(公告)号：CN104236528A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310221797.3
申请日：2013-06-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明提供一种非合作目标相对位姿测量方法，包括首先获取所述非合作目标对应的序列图像，并对所述图像进行特征点提取，基于所述特征点进行立体匹配，以进行三维重建及对应的相对位姿的测量。本发明利用非合作目标飞行器表面结构进行特征点提取，根据特征点信息进行立体匹配，在匹配过程中，引入了特征点预测技术来提高匹配的速度，引入了匹配的交叉验证和目标体参数约束来提高匹配的准确性，以便后续进行可观测部位的三维重建和位姿参数的测量，为导航系统提供精确输入。以提高特征点的匹配精度，进而提高目标相对位姿测量精度。
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公开(公告)号：CN103662105A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583720.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种可更换模块连接解锁装置包括：可更换模块和可更换模块安装口，可更换模块与可更换模块安装口可拆卸连接；可更换模块包括：若干导向销孔，设置在可更换模块的下端两侧；拉紧螺母，设置在可更换模块的下端中心，用以在连接和解锁过程中提供运动的动力；若干电连接器，设置在可更换模块的下端两侧；可更换模块安装口包括：若干导向销，设置在可更换模块安装口的内部底面两侧，与若干导向销孔匹配；若干传感器，设置在可更换模块安装口的内部底面两侧；若干总线连接器，设置在可更换模块安装口的内部底面两侧，与若干电连接器匹配；自旋螺母机构，设置在可更换模块安装口的内部底面中心，与拉紧螺母匹配。
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公开(公告)号：CN103662102A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583673.X
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种舱外载荷锁定解锁装置，用于空间飞行器的舱外载荷及舱外载荷安装口的机电连接和解锁；舱外载荷包括：锁定滚轮，设置在舱外载荷一侧的后端；解锁滚轮，设置在侧的前端；电连接器，设置在舱外载荷的前侧；舱外载荷安装口包括：空腔，用以容纳舱外载荷；总线连接器，设置在空腔的底面上，与电连接器可电性连接；旋转驱动机构，设置在空腔的一侧，对应锁定滚轮和解锁滚轮的所在侧；锁定解锁拨杆，中心连接在旋转驱动机构上；解锁滑块，连接锁定解锁拨杆的一端，解锁滑块上设置有一第一导向斜面；锁定滑块，连接锁定解锁拨杆的另一端，锁定滑块上设置有一第二导向斜面。
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公开(公告)号：CN103332304A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310241004.4
申请日：2013-06-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种防回落工装，包括：防回落工装壳体、挡板、扭簧、限位工装以及保护垫；其中，防回落工装壳体安装在保护垫上；一对挡板分别对称安装在防回落工装壳体的内壁的上端，且可绕防回落工装壳体的内壁上下转动；限位工装固定在防回落工装壳体的内壁上，且位于挡板的上方，并贴紧所述挡板；扭簧的一端固定在防回落工装壳体的内壁上，且位于挡板的下方，另一端固定在挡板的底部，且扭簧处于被压缩状态。本发明提供的防回落工装通过采用扭簧支撑的挡板、限位工装联合使用，配合防回落工装自身结构强度和重量，具备单向通过、反向受限的功能，实现了使配重顺利通过挡板到达防回落工装内部，并防止配重被重新吊起的功能。
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