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公开(公告)号：CN103754391A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410002041.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置，其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线；所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上；所述定向天线、释放压紧机构、相机分别安装在所述桅杆上，所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接；其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题，本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN103758990B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410002597.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。
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公开(公告)号：CN102538736B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201010599035.3
申请日：2010-12-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 张武
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种卫星上展开锁定机构展开角度的测量方法，包括步骤：将待测展开锁定机构的一端固定在平台上，另一端与一个滑杆联接；将滑杆的另一端放置在滑台上；将待测展开锁定机构收拢，设定滑杆在滑台的位置为收拢位置；将待测展开锁定机构释放，停止下来时，设定滑杆在滑台的位置为展开锁定位置；收拢位置与展开锁定位置之间的角度即为装配展开角度。本发明解决了动态下装配展开角度的精度问题，取得了装配测量方法简单、装配展开角度测量误差较小等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103662109A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310586948.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助月球车上太阳电池翼、桅杆、机械臂展开测试的装置，具体公开了一种模拟月面微重力环境的装置，其包括移动机构、结构框架、随动机构、吊挂机构、配重机构，以上机构共同组合成一个低重力模拟装置，根据月球车机构产品的结构和运动特点，由动滑轮和定滑轮组成的滑轮系和砝码配重来提供吊挂拉力，能消除测试产品1/6g的重力（或者零重力），同时动滑轮在随动机构的导轨棒上滑动，可以与测试产品一起随动，全程提供1/6g的低重力环境（或者零重力）。本发明的模拟月面微重力环境的装置移动方便，可快速拆卸、搭建组装和就位工作，操作方便、费用低。
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公开(公告)号：CN206860740U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720567892.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型提供一种锥形六维阻尼适配器，包括形状相互适配的内剪切环和外剪切环；其特征在于，所述内剪切环和外剪切环均为两端开口的锥形，所述外剪切环套在内剪切环外侧，内剪切环与外剪切环之间填充有经过预压缩的阻尼材料，使得内剪切环与外剪切环非接触浮动式连接；所述内剪切环的端部与外剪切环的底部均设有法兰连接孔，用于所述锥形六维阻尼适配器本身的固定以及与作用对象产品的连接。本实用新型提供的锥形六维阻尼适配器具有结构紧凑、重量轻、刚度好、阻尼大、耐空间环境等优点，能够实现大型空间悬臂结构振动快速衰减的目的。
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公开(公告)号：CN204358035U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420765889.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H3/46 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开适应月面环境的大力矩重量比驱动关节。该驱动关节包括驱动源、行星减速器、谐波减速器和关节驱动轴。驱动源连接行星减速器，驱动行星减速器。行星减速器连接谐波减速器，驱动谐波减速器。谐波减速器连接所述关节驱动轴，驱动关节驱动轴转动。由于包括微特电机作为驱动源、结构紧凑的行星减速器和谐波减速器进行传动，所以，体积小、重量轻、节省了安装空间，降低了运载发射要求；更重要的是采用行星减速器和谐波减速器串联的方式，多级减速从而获得极大减速比，将输出力矩放大驱动负载转动和定向，所以，驱动能力强，能够驱动大质量和大惯量的负载。同时在驱动轴输出端安装有唇形密封圈，防止灰尘侵入关节内部。
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公开(公告)号：CN211530164U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921978089.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出一种大口径天线径向展开机构，包括中心杆(1)、滑块(2)、撑杆(3)和套筒杆(4)组成的组件单元。中心杆(1)提供整体结构的支撑和固定；滑块(2)可以在中心杆(1)上下滑动；套筒杆(4)根部连接与中心杆(1)端头上，可绕中心杆(1)进行转动；撑杆(3)一端连接于滑块(2)，一端连接于套筒杆(4)，控制滑块(2)在中心杆(1)上的上下滑动的时候，可以通过撑杆(3)控制套筒杆(4)的展开，由于所有的撑杆(3)长度一致，可以保证套筒杆(4)的同步收拢和展开。当套筒杆(4)展开到指定位置后，套筒杆(4)里面的小套筒依次进行伸缩展开，达到最大展开直径。
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公开(公告)号：CN204021261U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420336959.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供一种多功能集成桅杆装置，包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构，展开机构的输出轴与输出架连接并可带动输出架转动，输出架与偏航机构连接，偏航机构的输出轴与天线机构连接并可带动天线机构转动，偏航机构的输出轴与俯仰机构连接并可带动俯仰机构转动，俯仰机构的输出轴与相机机构连接并可带动相机机构转动。与现有技术相比，本实用新型通过设置三个有源驱动机构保证了处于中间部位的定向天线和处于顶部的相机的俯仰、偏航运动及多次展开、收拢需求，满足收拢发射时处于U字形结构内部、展开工作时定向天线和相机具备一定高度的要求，且重量轻、功耗小、外形包络小。
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