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公开(公告)号：CN106364703B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610981288.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种在轨太阳帆板展开系统，包括飞行器主系统和飞行器子系统，其中所述飞行器主系统包括第一主体、太阳帆板展开机构，所述太阳帆板展开机构压紧折叠在所述第一主体上，当所述太阳帆板展开机构展开出现故障时，所述飞行器子系统对所述太阳帆板展开机构进行激光切割，用以辅助所述太阳帆板展开机构展开。本发明通过机械臂携带切割头进入第一主体与连接架之间狭缝，光纤激光器机构发射激光熔断飞行器主系统的压紧杆，实现辅助太阳帆板展开功能，从而解决太阳帆板因切割器失效导致无法展开，无法实现整星能源供给的在轨故障，保证了飞行器在轨精细维修需求。
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公开(公告)号：CN105512374B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510859259.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种同轨道面内自然伴飞条件下的卫星观测轨道设计方法，其包括：设计观测星的初始轨道，使其与目标星满足自然伴飞条件；初始时刻，设定目标星相对于观测星的视线方向为观测方向，观测星的姿态在绕飞过程中保持空间惯性定向；选择观测相机的视场角；确定观测方向与目标星连线夹角的长周期发散模型；根据长周期发散模型，调整所述观测星的姿态。本发明的卫星观测轨道设计方法可降低对观测星在空间绕飞轨道姿轨耦合的机动要求，控制系统和执行机构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN104890903B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510241547.5
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种具有故障隔离功能的接受补加接头，包括外壳体和接头结构，接头结构通过外壳体安装在接收器件上，接头结构设置在外壳体内并可沿外壳体内侧轴向移动；外壳体的内侧壁内设置有限位滑块，限位滑块沿接头结构的径向滑动伸出外壳体的内表面；外壳体与气液浮动断接器相对的端面上设置有滑动推杆，滑动推杆的一端伸出外壳体端面，另一端抵在限位滑块上，限位滑块与滑动推杆接触面为斜面；接头结构的外表面一圈上设置有限位结构。本发明能够顺利完成与多组气液浮动断接器间的管路对接工作，而在某组气液浮动断接器卡死情况下，不影响其他气液浮动断接器完成与对应管路的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作。
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公开(公告)号：CN103661965B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310591811.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明提供了一种内置式可伸缩着陆缓冲机构，包括第一级活塞筒、第二级活塞筒、第三级活塞筒和第四级活塞筒。第一级活塞筒内设置有与其顶部相连的气腔，气腔的下端设置有一油腔，气腔与油腔之间设置有溢流阀；第二级活塞筒上端开口且设置在第一级活塞筒内，下端连接缓冲部件，且其内设置有一缓冲材料；第一级活塞筒和第二级活塞筒位于第三级活塞筒内，并可在其内部上下移动和锁定；第四级活塞筒连接在第三级活塞筒的顶部上，其内设置有一推杆，推杆的下端设置在气腔内部分底部上。本发明采用油气缓冲方式，能够吸收很高的冲击能量，同时与铝蜂窝压溃吸能相配合，缓冲效果会更加高效。另外本发明还具有展开锁定功能，可反复使用。
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公开(公告)号：CN103982101B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410206605.6
申请日：2014-05-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种舱门锁定解锁装置，包括螺母构件、锁定解锁组件以及操作工具，其中螺母构件安装于飞行器结构件上，螺母构件的中心设置有第一内螺纹孔；操作工具安装于一具有旋转功能的机械臂的末端，操作工具的中心设置有第二内螺纹孔；锁定解锁组件与舱门固定连接，锁定解锁组件包括一锁定解锁螺钉，其下端设置有与第一内螺纹孔匹配的第一螺纹，其上端设置有与第二内螺纹孔匹配的第二螺纹。本发明提供的舱门锁定解锁装置通过将第一螺纹旋入第一内螺纹孔内即可实现对舱门的可靠锁紧，同时通过机械臂控制操作工具就可以实现对舱门的锁定解锁操作，取得了结构简单、重量轻、锁定解锁可靠等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103970145B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410199480.9
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种对空间失控目标的自主逼近方法。首先，根据失控目标姿态的实际运动情况解算其被动捕获装置在目标轨道坐标系的运动形式；其次，根据被动捕获装置的运动形式，设计服务航天器相对目标的位置矢量，使其与被动捕获装置安装矢量在一条直线上；然后，控制服务航天器的姿态，使其主动捕获装置安装矢量与其相对目标的位置矢量在一条直线上；最后，由服务航天器任务需求及相对目标的位置矢量，设计逼近过程的相对距离的变化规律。
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公开(公告)号：CN103979030B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410199870.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种类壁虎仿生干黏附装置，包括一主结构，上端同轴连接一上部结构，上部结构的上端面周向上均布有四个滑孔，每个滑孔连接有包括导管、基座、钢丝和黏附部分的黏附结构；导管一端伸进滑孔内另一端连接基座；基座下端通过一弹性支撑结构平行设置在主结构上；黏附部分设置在基座的上端面上，钢丝穿过导管两端连接黏附部分和滑孔的底部。主结构的下端面上设置有相连的旋转电机和转盘，转盘通过拉线与基座相连。本发明即满足了黏附时实现预载以及与黏附面之间的相对滑动的要求，又满足了脱附时实现黏附材料与黏附面之间达到30°的要求，具有吸附力较大、黏附效果好、操作方便、能够重复使用、使用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN103662102A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583673.X
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种舱外载荷锁定解锁装置，用于空间飞行器的舱外载荷及舱外载荷安装口的机电连接和解锁；舱外载荷包括：锁定滚轮，设置在舱外载荷一侧的后端；解锁滚轮，设置在侧的前端；电连接器，设置在舱外载荷的前侧；舱外载荷安装口包括：空腔，用以容纳舱外载荷；总线连接器，设置在空腔的底面上，与电连接器可电性连接；旋转驱动机构，设置在空腔的一侧，对应锁定滚轮和解锁滚轮的所在侧；锁定解锁拨杆，中心连接在旋转驱动机构上；解锁滑块，连接锁定解锁拨杆的一端，解锁滑块上设置有一第一导向斜面；锁定滑块，连接锁定解锁拨杆的另一端，锁定滑块上设置有一第二导向斜面。
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公开(公告)号：CN103121516A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110368944.0
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种可更换模块对接装置，该装置包括：接纳锥、对接适配器和通用抓手。接纳锥通过机械紧固件连接在在轨飞行器上。对接适配器的结构主体上端为与安装导向锥匹配的导向锥体结构，中间部位为与可更换模块匹配的安装法兰结构，中下端为与通用抓手内螺纹匹配的外螺纹，下端为与通用抓手上的抓手导向锥匹配的导向锥体结构。利用本发明，不但能够实现可更换模块与在轨飞行器之间的分离；并将之可更换模块可靠装配到在轨飞行器的原模块接口部位；完成在轨飞行器废旧模块去除和新模块安装工作。能够满足在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装的使用要求，且其结构简单、动作可靠、质量轻，并具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN102975869A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210538413.6
申请日：2012-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种探测器推进舱，包括一设于该推进舱前端的前盖，还包括：设于所述前盖内部的电子单元，该电子单元用于配电、供电以及控制该推进舱，一内部设有一容置结构的推进舱本体和一设于所述容置结构内的燃料单元，以及一用于固定所述燃料单元的固定结构，该推进舱通过接口结构与运载火箭及地面支持设备的对接并通过安装在该推进舱外侧的的动力单元为该推进舱加速、制动和姿态调整；本推进舱的工作方法包括奔火动作、近火制动及环火飞行动作等动作。本发明可用于火星探测和其他深空星际探测轨道运输任务，其结构简单，设计风险较小，尤其适用于无人探测器远距离深空探测任务。
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