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公开(公告)号：CN113251127B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110366111.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , H02K7/10 , B64D47/04
Abstract: 本发明提供一种着陆灯驱动机构，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111532221A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010407198.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星球车稳定平台，包括：支撑框架设于星球车；第一转接件通过第一转轴转动连接于支撑框架；第二转接件通过第二转轴转动连接于第一转接件，第一转轴与第二转轴相垂直；动平台通过第三转轴转动连接于第二转接件，第三转轴与第二转轴相垂直；第一驱动装置驱动动平台绕第一转轴旋转；第二驱动装置驱动动平台绕第二转轴旋转；第三驱动装置驱动动平台绕第三转轴旋转；稳定对象设于动平台，星球车失稳时，通过驱动动平台绕所述第一转轴、第二转轴和第三转轴中的一个或多个旋转使其恢复初始位置，以使稳定对象保持稳定。该稳定平台采用三个驱动装置并联驱动动平台绕三个轴旋转以抵消抖动，使稳定对象保持稳定，控制精度高且结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN103662100B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310583671.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种高精度、小型化、大力矩输出展开装置，包括步进电机、行星齿轮减速器、谐波减速器、旋转变压器、输出轴、公铰链以及壳体；所述步进电机用于提供驱动动力，所述行星齿轮减速器与所述布进电机为一体结构，所述行星齿轮减速器与所述谐波减速器连接；所述输出轴与所述谐波减速器为一体结构，所述输出轴与所述公铰链连接，所述公铰链用于连接目标载荷；所述旋转变压器的转子与所述输出轴连接，所述旋转变压器的定子与所述壳体连接，所述旋转变压器用于对所述输出轴实现高精度控制。本发明解决了现有技术无法解决的驱动机构重量要求高、负载大和月面高真空、大温差、月尘环境下适应性问题，达到了高精度、适应月昼工作、月夜生存的效果。
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公开(公告)号：CN103758990A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410002597.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/04
CPC classification number: F16H57/041 , F16H57/0464
Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。
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公开(公告)号：CN204358035U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420765889.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H3/46 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开适应月面环境的大力矩重量比驱动关节。该驱动关节包括驱动源、行星减速器、谐波减速器和关节驱动轴。驱动源连接行星减速器，驱动行星减速器。行星减速器连接谐波减速器，驱动谐波减速器。谐波减速器连接所述关节驱动轴，驱动关节驱动轴转动。由于包括微特电机作为驱动源、结构紧凑的行星减速器和谐波减速器进行传动，所以，体积小、重量轻、节省了安装空间，降低了运载发射要求；更重要的是采用行星减速器和谐波减速器串联的方式，多级减速从而获得极大减速比，将输出力矩放大驱动负载转动和定向，所以，驱动能力强，能够驱动大质量和大惯量的负载。同时在驱动轴输出端安装有唇形密封圈，防止灰尘侵入关节内部。
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公开(公告)号：CN204021261U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420336959.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供一种多功能集成桅杆装置，包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构，展开机构的输出轴与输出架连接并可带动输出架转动，输出架与偏航机构连接，偏航机构的输出轴与天线机构连接并可带动天线机构转动，偏航机构的输出轴与俯仰机构连接并可带动俯仰机构转动，俯仰机构的输出轴与相机机构连接并可带动相机机构转动。与现有技术相比，本实用新型通过设置三个有源驱动机构保证了处于中间部位的定向天线和处于顶部的相机的俯仰、偏航运动及多次展开、收拢需求，满足收拢发射时处于U字形结构内部、展开工作时定向天线和相机具备一定高度的要求，且重量轻、功耗小、外形包络小。
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