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公开(公告)号：CN110510151A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910748205.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明属于航空航天展开机构技术领域，公开了一种铰接式伸展臂展开机构，包括可展单元组，和可收藏并展开可展单元的展开控制机构；可展单元为一棱柱，包括若干条侧棱和两个底面，其侧棱可向内折叠至两底面呈收藏状态；展开控制机构包括支撑框架、滑动组件和驱动组件，驱动组件用于向滑动组件提供动力，滑动组件可沿支撑框架往复运动，将收藏状态下的可展单元组逐个解锁，至可展单元完全展开。本发明的一种铰接式伸展臂展开机构具有高刚度、高收藏效率伸展臂等优点。
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公开(公告)号：CN117022684A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310277832.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种连杆驱动展开卷绕式太阳翼，包含柔性电池阵面、展开机构、卷轴和压紧释放机构；所述展开机构包括上端的端杆和下端的基座，所述端杆和所述基座两端通过连杆连接，共同构成一矩形结构；所述连杆件通过转动副连接，所述基座、连杆和端杆在展开方向依次堆叠放置；所述卷轴固定在所述展开机构的基座侧；所述柔性电池阵面的一端固定在所述卷轴上，另一端固定在所述展开机构的端杆侧；其中，所述太阳翼在收拢状态时所述柔性电池阵面卷绕设置在所述卷轴上，所述太阳翼在展开状态时，通过所述连开机构的端杆和基座的拉伸，所述柔性电池阵面呈展开状态。
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公开(公告)号：CN115730478B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211353569.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/22
Abstract: 本发明提出一种空间张拉薄膜结构动态响应面型的反馈与估计方法及系统。所述方法首先建立薄膜结构的动力学模型并进行仿真分析，得到其模态振型特性与典型动态响应；而后对动态响应面型做模态振型拟合分析，得到所关心的主导模态，并形成模态多项式以构建面型拟合模型；其次采集并处理绳索张力与倾角响应信号，计算得到薄膜点的位移与曲面斜率，并进一步求解曲面方程；最后利用Karman滤波方法，通过预测与更新实现对估计面型的修正。本发明所述方法能够解决大位移、小变形的轻柔薄膜面型响应闭环反馈的问题，满足动态响应主动最优控制状态反馈的技术需求。
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公开(公告)号：CN110550237B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910968434.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种薄壁伸展臂的展开控制装置，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构可在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开。本发明采用若干个形状记忆结构约束卷绕收藏的伸展臂，通过外部刺激驱动形状记忆结构依次变形，实现伸展臂的受控平稳展开。
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公开(公告)号：CN112081863A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010808298.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种悬臂梁式主被动一体化正交六自由度隔振装置，包括：上平台(1)、3个三接头准零转动刚度铰链(2)、6个碳纤维杆(3)、6个两接头准零转动刚度铰链(4)、6个主被动一体化的直线隔振机构(5)；每个主被动一体化的直线隔振机构(5)与外部航天器固定连接，上平台(1)与外部载荷连接；低频在外部航天器沿六自由度方向运动时产生的低频和高频微振动，通过3个三接头准零转动刚度铰链(2)、6个碳纤维杆(3)、6个两接头准零转动刚度铰链(4)共同配合，以解耦的形式转换成沿主被动一体化的直线隔振机构(5)的轴向振动，由主被动一体化的直线隔振机构(5)进行高频微振动的隔离和低频微振动的抑制，以减小外部航天器微振动对与上平台(1)连接的外部载荷的稳定度和指向精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030657B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111262997.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可重复收拢展开的太阳翼装置，包括基座、展开机构、阵面收卷机构和压紧释放机构，展开机构为连杆机构，阵面为柔性结构，可以绕圆柱形卷轴卷绕收拢或展开，展开机构和阵面外端相互连接；发射状态下，阵面卷绕收拢在卷轴上，展开机构收拢成与卷轴同等长度的条状，压紧释放机构将卷轴、展开机构和阵面连接为整体；需要展开时，展开机构最外端朝外展开，并带动电池阵面绕卷轴转动和展开；需要收拢时，转动卷轴将电池阵面卷绕收拢，并将展开机构拉回发射状态；本发明可在实现太阳翼重复收拢展开的同时，降低了太阳翼的重量和收拢包络。本发明还提供一种可重复收拢展开的太阳翼装置的使用方法，操作过程简便，适用性强，能够满足恶劣环境下的使用需求。
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公开(公告)号：CN113636104B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110902098.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对小型航天产品压紧和解锁释放控制复杂问题本发明提出一种多点压紧单点解锁释放机构，主要包括爆炸螺栓和Y型连杆机构；该机构采用爆炸螺栓、压力弹簧和三支链连杆机构相结合实现多点压紧，当爆炸螺栓引爆解锁时，连杆机构端部在爆炸冲击力和压力弹簧作用下对多个压紧点实现解锁。本发明具有压紧/解锁可靠、控制简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN110723314B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910968433.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间薄膜结构展开机构，包括薄膜结构和展开控制机构：所述薄膜结构包括若干薄壁支撑杆、收藏卷轴和若干膜面，薄壁支撑杆的一短边端固定在收藏卷轴上；相邻的两薄壁支撑杆之间分别设置一膜面，薄壁支撑杆和膜面可卷绕在收藏卷轴上；展开控制机构包括安装座以及安装于安装座上的电机、传动组件和若干驱动拨轮，收藏卷轴转动设置在安装座上；电机通过传动组件分别与若干驱动拨轮驱动连接；驱动拨轮上的周面上设置若干拨齿，薄壁支撑杆的长度方向上间隔开设若干与拨齿适配的拨动孔，驱动拨轮上的拨齿与对应的一薄壁支撑杆上的拨动孔相互啮合，拨齿可拨动卷绕在收藏卷轴上的所述薄壁支撑杆展开，本发明具有收藏效率高、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN115901443A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211353553.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间动力学技术领域，具体公开了一种空间张拉薄膜实验装置及地面模拟实验方法。该空间张拉薄膜实验装置包括样机、夹持模组、驱动模组以及控制模组；样机包括边框、薄膜以及张拉绳索，张拉绳索连接边框以及薄膜，夹持模组的顶部两端分别夹持边框的两侧中点，驱动模组位于夹持组件的底部中端，为张拉绳索提供动力，控制模组分布于边框上。通过操作不同的控制模组可实现一般模态特性测试实验、动力学特性实验；动态响应主动控制实验的完成，为较大尺度的空间张拉薄膜地面模拟实验提供方法。
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公开(公告)号：CN110550237A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910968434.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种薄壁伸展臂的展开控制装置，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构可在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开。本发明采用若干个形状记忆结构约束卷绕收藏的伸展臂，通过外部刺激驱动形状记忆结构依次变形，实现伸展臂的受控平稳展开。
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