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公开(公告)号：CN106628260A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611024097.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/26
CPC classification number: B64G1/26
Abstract: 本发明提供一种航天器推力器共面双备份的布局设计方法，将8台弯喷管推力器A组和8台直喷管推力器B组均匀安装在一个安装平面内；推力器A组布局在安装平面的四个顶点处，喷嘴朝向平面外沿，推力器B组布局在安装平面的四个边长中心，且靠近平面外沿，任意弯管与直管推力器组合模块不相邻，均布在平面内，每组模块间隔45°角。本发明解决了推力器在布局上受限的问题，且不需要过多的占用资源空间，即能提供航天器所需要的三轴推力与力矩；可完成三轴姿态控制，轨道升高控制，偏航俯仰机动后使用直喷管推力器B组可进行轨道降低及倾角调整，弯管加直管共面边缘布局设计的思路，规避了喷气羽流的影响，为航天器提供了更大的可用的布局空间。
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公开(公告)号：CN106530931A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611083671.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种大惯量低速扫描驱动控制演示验证系统，其包括：基座模块，与稳定电源模块相连，用于支撑且保持系统平稳正常运行；稳定电源模块，与驱动控制器模块相连，用于保持输入和输出电压的稳定，防止系统因电压而损坏；驱动控制器模块，与台面模块相连，采用半桥驱动，实现闭环转速控制，按预先设计的控制律进行控制，且实现转速的计算采集，控制器参数修改；台面模块，与操作台模块相连，用于放置东西；操作台模块，用于把设备放置内部。本发明提高精度速率控制，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN103267531B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310143908.3
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光纤陀螺随机误差的高精度补偿方法，包括步骤：光纤陀螺测量模型建模，光纤陀螺状态噪声协方差阵模型，光纤陀螺高精度转台测试，光纤陀螺角度随机游走系数和角速度随机游走系数的计算，光纤陀螺角度增量误差补偿，光纤陀螺高精度角速度的获取等六个部分。本发明以陀螺的惯性技术原理为基础，应用随机过程理论，从光纤陀螺输出信号特性出发建立光纤陀螺测量误差模型，通过角度测量误差的解析式对光纤陀螺输出进行实时动态补偿。经过地面试验验证，利用该方法可将光纤陀螺的测量误差补偿80%以上，大大提高了光纤陀螺的测量精度，提高了飞行器惯性导航能力。
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公开(公告)号：CN114465939B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210044385.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于异步串行通信接口的星载遥测遥控动态闭环测试系统，涉及星载电子设备技术领域，该方法包括：串行通信设备、动态闭环测试软件和被测单机；串行通信设备是动态闭环测试软件的运行载体，串行通信设备和被测单机通过异步串行通信接口连接；被测单机向串行通信设备输出遥控命令，并传递至动态闭环测试软件，根据要求向被测单机反馈输出遥测信号。本发明能够建立遥控命令和遥测信号之间的关联关系，实现遥测信号相应位置数据的公式动态、查表动态、关联动态，满足各类自定义的遥测和遥控数字量数据闭环测试需求，提高测试效率和通用性。
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公开(公告)号：CN113176101B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110331276.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式控制架构的卫星载荷成像试验系统，包括：通过多轴运动控制子系统，模拟卫星编队在轨各卫星之间的相对位置和姿态变化；当得到模拟卫星编队在轨各卫星之间的相对位置和姿态变化之后利用目标通信与导航子系统实现通信、导航与控制；利用多轴运动控制子系统对天线馈源阵列组进行扩展组成探测网络；通过对大气环境采集子系统同步，获取试验校飞现场大气的相关信息；实时数据反演子系统：通过目标识别算法和反演算法对特征目标的目标特性进行提取。本发明还提供了一种基于分布式控制架构的卫星载荷成像试验方法，实现了有效载荷数据实时获取与测量，降低系统研发难度并提高工程可实现性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114465939A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210044385.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于异步串行通信接口的星载遥测遥控动态闭环测试系统，涉及星载电子设备技术领域，该方法包括：串行通信设备、动态闭环测试软件和被测单机；串行通信设备是动态闭环测试软件的运行载体，串行通信设备和被测单机通过异步串行通信接口连接；被测单机向串行通信设备输出遥控命令，并传递至动态闭环测试软件，根据要求向被测单机反馈输出遥测信号。本发明能够建立遥控命令和遥测信号之间的关联关系，实现遥测信号相应位置数据的公式动态、查表动态、关联动态，满足各类自定义的遥测和遥控数字量数据闭环测试需求，提高测试效率和通用性。
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公开(公告)号：CN110034812A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910165290.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星星上应急与状态恢复的自主安全保护方法，包括：判断是否程控自主安全保护功能禁止；判断是否两组蓄电池能源危机；安全保护程控关机指令队列发送执行；热控电加热器程控禁止且关机指令队列发送执行；判断是否进入全姿态对日定向控制模式；判断是否两组蓄电池能源危机；安全保护程控关机指令队列发送执行；判断是否两组蓄电池初步恢复；判断是否热控电加热器程控禁止；特定部分热控电加热器程控允许。本发明根据危机情况自主对卫星进行安全保护操作，在卫星能源初步恢复正常后能够自主的恢复特定部分热控电加热器的程控功能，使卫星在危机状况下自主有效的进行保护，保障卫星可靠性与延长卫星在轨寿命。
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公开(公告)号：CN103309242A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310143643.7
申请日：2013-04-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时仿真平台的图像定位与配准演示验证系统及控制方法，包括：数管计算机及图像定位与配准协处理器；基于实时仿真平台的模拟卫星有效载荷在轨工作状态的有效载荷模拟器；基于实时仿真平台的模拟卫星姿轨控分系统在轨工作状态的动力学与姿轨控计算机模拟器；有效载荷工作指令生成工具；性能演示验证评估系统；地面遥测遥控系统。本发明可用于图像定位与配准分系统设计过程中对设计结果进行评估和演示验证，也可用于卫星在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了对于星上进行动态补偿的图像定位与配准地面进行验证的实际工程问题，保证了图像定位与配准设计的有效性。
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公开(公告)号：CN103267531A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310143908.3
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光纤陀螺随机误差的高精度补偿方法，包括步骤：光纤陀螺测量模型建模，光纤陀螺状态噪声协方差阵模型，光纤陀螺高精度转台测试，光纤陀螺角度随机游走系数和角速度随机游走系数的计算，光纤陀螺角度增量误差补偿，光纤陀螺高精度角速度的获取等六个部分。本发明以陀螺的惯性技术原理为基础，应用随机过程理论，从光纤陀螺输出信号特性出发建立光纤陀螺测量误差模型，通过角度测量误差的解析式对光纤陀螺输出进行实时动态补偿。经过地面试验验证，利用该方法可将光纤陀螺的测量误差补偿80%以上，大大提高了光纤陀螺的测量精度，提高了飞行器惯性导航能力。
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公开(公告)号：CN119544061A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411583983.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B10/118 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种星间激光通信姿态偏差补偿量计算方法和系统，包括：判断数据类型；所述数据类型包括：姿控管理单元数据、陀螺数据、当前姿态；结果为姿控管理单元数据，则进入管理单元数据姿态角计算流程；结果为陀螺数据，则进入陀螺数据姿态角计算流程；结果为当前姿态，则令当前姿态为姿态补偿量；结果不为上述三种情况，则令姿态补偿输出为零。本发明能够用于激光终端高精度指向和瞄准，解决由卫星姿态偏差造成激光通信无法建链的难题。
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