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公开(公告)号：CN110470921A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910749293.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R29/22
Abstract: 本发明提供了一种压电作动器输出力迟滞效应测试方法，包括如下步骤：步骤1：建立压电作动器的preisach迟滞模型；步骤2：搭建压电作动器电压-输出力的地面测试实验系统，所述地面测试实验系统包括压电堆栈、菱形放大环和力传感器；步骤3：开启地面测试实验系统，输入多个不同频率处的电压信号，进行开环响应测试；步骤4：记录每种输入频率信号所对应的输出力，绘制输入电压-输出力的迟滞曲线。本发明能用于智能压电作动器输出力的精确测试，可验证多个不同频率输入信号下压电作动器输出力的迟滞效应等参数，根据不同的迟滞响应的特点，为高精密平台和设备选用提供依据，保证作动器输出力的精度满足要求。
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公开(公告)号：CN110110364A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910252823.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于动量守恒定理建立双超卫星平台碰振动力学模型；所述双超卫星平台包括载荷舱、平台舱、永久磁铁端、线圈端、间隙；步骤2：在建立的碰振动力学模型基础上，引入拉格朗日泛函概念，根据极值条件的约束，求得最优间隙的计算公式和最优控制规律。本发明解决了双超平台非接触式结构面临的碰振问题，能有效地给出最优控制律设计方法和磁浮机构间隙最优计算方法，能够指导双超卫星等具有间隙的非接触结构的设计。
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公开(公告)号：CN108045600A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710995495.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种双超卫星平台载荷舱复合控制方法，包括如下步骤：步骤1，控制载荷舱的姿态；步骤2，控制平台舱的姿态；步骤3，调节平台舱与载荷舱的相对位置；步骤4，根据载荷舱的姿态信息，调整载荷舱的姿控系统带宽，使载荷舱姿态收敛。本发明的积极进步效果在于，本发明通过双超平台主从协同控制、载荷舱干扰补偿控制及变带宽控制方法，提高载荷舱稳态时间及稳态精度。
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公开(公告)号：CN107804483A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710876468.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种非接触双超卫星平台及其相对位置避碰控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一、设计非接触双超卫星平台：将卫星分为载荷舱和服务舱两部分，采用非接触磁浮机构连接载荷舱和服务舱，实现动静隔离；步骤二、设计预判点，将磁浮机构的线圈端看做一条直线，则线圈伸入磁铁时，线圈的顶点与磁铁内壁的距离是最小的，是最易发生碰撞的危险点等。本发明设计一种避碰逻辑和避碰控制方法，从而大幅降低相对位置控制的频次，使磁浮机构专注于载荷舱高精度姿态控制，保证非接触双超卫星平台的性能。
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公开(公告)号：CN104129509B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410203542.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及工作模式实现方法，适用于具有超精超稳要求的敏感载荷类航天器，以动静隔离为手段，将卫星划分为载荷舱和服务舱两部分，载荷舱通过自身配置的高性能磁悬浮飞轮确保有效载荷达到期望的超精超稳控制，服务舱通过安装在其上的外部执行机构抵抗环境干扰并随动跟踪载荷舱，使两舱达到期望的相对位姿；载荷舱和服务舱通过悬浮装置以非接触形式连接，可有效隔离服务舱的振动干扰，且隔振效果不受传感器性能影响；基于所述双超卫星平台的卫星至少具有发射、超精超稳、防碰或机动的工作模式。本双超卫星平台可应用于高分辨率遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带具有高分辨率敏感有效载荷类航天器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104163251B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410384258.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开一种八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置及方法，主要由含4个相同竖直安装力执行器的竖直单元和4个相同水平安装力执行器的水平单元组成，所有8个力执行器均布置在卫星服务舱与载荷舱之间，并通过螺栓将两者连成一体，竖直安装力执行器和水平安装力执行器相对于平台中心轴线呈圆周阵列布置，竖直与水平安装力执行器呈相互交错布置，且8个力执行器整体为正交布置。基于合力矩为零不影响姿态和合力为零不产生平移的基本力学原理，通过本八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置的力执行器的伸缩运动组合，可以实现载荷平动和转动六自由度位姿调节。
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公开(公告)号：CN105151321A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510466419.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及制作方法，采用平台随动跟踪有效载荷的全新思想，以有效载荷为中心，对其进行超精超稳控制，而平台采用随动跟踪有效载荷粗控模式。同时，以动静隔离为手段，将卫星划分为载荷舱和服务舱两部分，载荷舱通过自身配置的高性能磁悬浮飞轮确保有效载荷达到期望的超精超稳控制，服务舱通过安装在其上的外部执行机构抵抗环境干扰并随动跟踪载荷舱，使两舱达到期望的相对位姿；载荷舱和服务舱通过悬浮装置以非接触形式连接，可有效隔离服务舱的振动干扰，且隔振效果不受传感器性能影响。本双超卫星平台可应用于高分辨率遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带具有高分辨率敏感有效载荷类航天器。
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公开(公告)号：CN104477410A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410610456.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种动静隔离主从协同控制的双超卫星平台，包括磁浮机构、载荷舱和服务舱；其中，所述载荷舱通过所述磁浮机构连接所述服务舱。所述磁浮机构的数量为多个，磁浮机构相对于载荷舱和服务舱的对接面平行或垂直依次间隔对称布置；对称布置的磁浮机构的连线中点垂直通过载荷舱和服务舱的质心连线。本发明为载荷舱和服务舱，两舱在结构上相互独立，其中载荷舱安装磁浮机构磁铁部分，是安静舱段；服务舱安装磁浮机构线圈部分，为嘈杂舱段，两舱之间由非接触磁浮机构实现非接触，所以服务舱振动和干扰不会传输至载荷舱，进而达到有效载荷动中取静，两舱动静隔离的效果。
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公开(公告)号：CN104163251A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410384258.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开一种八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置及方法，主要由含4个相同竖直安装力执行器的竖直单元和4个相同水平安装力执行器的水平单元组成，所有8个力执行器均布置在卫星服务舱与载荷舱之间，并通过螺栓将两者连成一体，竖直安装力执行器和水平安装力执行器相对于平台中心轴线呈圆周阵列布置，竖直与水平安装力执行器呈相互交错布置，且8个力执行器整体为正交布置。基于合力矩为零不影响姿态和合力为零不产生平移的基本力学原理，通过本八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置的力执行器的伸缩运动组合，可以实现载荷平动和转动六自由度位姿调节。
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公开(公告)号：CN116632508A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310458445.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多频段平面相控阵天线的卫星构型及切换方法，包括卫星平台1、平板天线组以及太阳电池阵5，平板天线组包括多块不同频段的平板天线且均连接卫星平台1的顶板，太阳电池阵5连接卫星平台1的底板，处于发射状态时，多块不同频段的平板天线均收拢且紧贴第一侧面，太阳电池阵5收拢且紧贴第二侧面；处于飞行状态时，多块不同频段的平板天线均展开，直至多块不同频段的平板天线与卫星平台1的顶板位于同一平面，太阳电池阵5展开，直至太阳电池阵5与卫星平台1的底板位于同一平面。本发明卫星构型的结构稳定、可承载大尺寸及大质量载荷，对于目前采用太阳同步轨道和低倾角轨道的装载平板式有效载荷的卫星具有很高的适应性。
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