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公开(公告)号：CN106516182B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201611047724.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种双五自由度气浮主从非接触式双超卫星地面原理验证系统，包括一中间镂空式平台舱五自由度气浮台和一载荷舱五自由度气浮台，载荷舱五自由度气浮台内嵌于中间镂空式平台舱五自由度气浮台内，且通过非接触磁浮机构实现动静隔离，还包括一高精度姿态控制系统，高精度姿态控制系统包括载荷姿态控制回路和两舱相对位置控制回路和相对姿态控制回路。本发明可验证两舱三维转动和两维平动的控制，可以在除重力方向上多个自由度实现并验证主从非接触内含式“双超”控制。
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公开(公告)号：CN107792393A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710876461.9
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种主从非接触内含式卫星地面验证系统及其验证方法，该系统包括双超卫星、双超卫星高精度姿态控制系统、双超卫星地面原理验证系统，双超卫星包括载荷舱、平台舱，载荷舱安装有效载荷、光纤陀螺、磁浮机构定子、激光角位置传感器、光纤陀螺，平台舱安装有太阳帆板及其驱动机构、飞轮、推力器、贮箱、天线、磁浮机构动子，载荷舱和平台舱之间通过一个非接触磁浮机构实现动静隔离。本发明简单易行、安全可靠、冗余度高、质量小功耗低。
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公开(公告)号：CN106742070A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611083682.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: B64G1/286 , B64G1/24 , B64G2001/245
Abstract: 本发明提供的一种具备动中成像能力的卫星平台，包括载荷舱、平台舱以及设置在所述载荷舱和所述平台舱之间的非接触磁浮机构。本发明有以下创新设计：1)性能优异：彻底解决微振动难测难控及大挠性影响的技术瓶颈，实现载荷舱快速机动及快速稳定，并且可以保证机动过程中的高平稳。2)平台舱精度要求不高，载荷性能易实现：空间上“动静隔离”实现了两舱的惯量分离，控制上平台舱随动载荷舱精度要求不高，等价于刚体的载荷舱可专注于超敏捷动中成像任务，精度易实现。3)消除惯量约束矛盾，可扩展性强：通过“动静隔离非接触、主从协同高精度”解决了敏捷与稳定性对惯量需求矛盾的瓶颈问题，不仅适用于小卫星，也适用于中型或大型卫星。
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公开(公告)号：CN106383002A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610810850.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0061
Abstract: 本发明提供了一种小推力高精度电磁作动器输出力测试系统和方法，包括电磁作动器、单轴气浮台、陀螺仪以及舱体；电磁作动器包括线圈板和磁钢，其中，线圈板位于磁钢的两端之间；陀螺仪设置在舱体上，舱体设置在单轴气浮台上；磁钢固定于墙体上，线圈板固定于舱体平行墙体的侧面上。本发明将对电磁作动器输出力的测试转化为对舱体旋转运动方程的测试，操作简单，测试精度较高，可以应用于极小推力作动器输出力测试中。
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公开(公告)号：CN112506211B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011420095.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制系统及方法，包括：载荷舱、平台舱、洛伦兹力执行器和相对位移传感器；所述相对位移传感器与所述洛伦兹力执行器连接；所述载荷舱与所述平台舱通过所述洛伦兹力执行器连接；两舱相对位置通过所述相对位移传感器测出，并通过所述洛伦兹力执行器输出洛伦兹力保证两舱相对位置在预设范围内跟随，实现载荷舱的平动自由度控制和两舱之间的相对位置控制，利用多自由度的洛伦兹力的组合对载荷舱的姿态进行控制。本发明连续小推力可调可控，实现高精度阻尼补偿：核心控制部件为磁浮机构，其在匀强磁场中采用精密电流驱动来产生高精度的洛伦兹力，电流控制精度可达1mA以下，输出力可达μN量级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108804842B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810621489.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于系统工程的气体静压轴承工程设计方法，包括如下步骤：S1、根据设备的工作特性和功能需求，确定所需的气体静压轴承的承载能力、刚度、稳定性、加工成本和运行成本需求；S2、根据设备工况及应用场合的不同，选择不同的气体静压轴承设计原则；S3、气体静压轴承的性能估算；S4、气体静压轴承的精确计算；S5、气体静压轴承的稳定性校验；S6、气体静压轴承的设计、加工与装配；S7、气体静压轴承性能测试。本发明可实现气体静压轴承的系统性定制设计理念，获得气体静压轴承设计与工程应用的准确衔接，进而可有效地保证设备的整体性能。
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公开(公告)号：CN112977884A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110271626.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种晨昏轨道的帆板遮阳式双超卫星平台系统，可展开大型柔性遮阳帆板包括薄膜电池、柔性帆板基板、双梁式展开机构、导电环、驱动电机；主从非接触超高精度超高稳定度指向确定机构包括磁悬浮执行器驱动电路、非接触磁悬浮执行器、高精度位置测量敏感器、位置数据采集电路；薄壁桁架承力筒式平台舱体包括全碳纤维树脂基复合材料承力筒、舱体框架、底板、中板、顶板以及若干侧板。本发明所涉及的晨昏轨道的帆板遮阳式主从非接触双超卫星平台构型设计方法的载荷热稳定性高、平台太阳帆供电能力强、载荷具有超高指向精度和超高稳定度，适用于空间望远镜、空间太阳能电站、对地高分辨率成像卫星、激光探测与激光通信卫星。
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公开(公告)号：CN110329542A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910481967.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种航天卫星领域内的适用于超大挠性卫星协同控制的卫星构型，包括：卫星本体、挠性天线、协同控制机构、太阳阵；卫星本体包括由底板、中板、顶板、隔板、侧板组成的密闭舱体；挠性天线包括天线单元、天线折叠展开机构、压电堆驱动器、天线安装底座，压电堆驱动器连接于天线单元；协同控制机构包括本体端定子、有限空间二维转子，本体端定子与有限空间二维转子分别安装于底板和天线安装底座；太阳阵包括连接架、电池阵基板、太阳电池片阵列，太阳电池片列阵安装于电池阵基板，电池阵基板设置于连接架上，连接架与侧板连接。本发明解决了一类超大挠性卫星的载荷尺寸大、抗干扰能力要求高、大尺寸挠性结构稳定性和精度保持的问题。
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公开(公告)号：CN107792405A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710877195.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明提供一种对日惯性定向的主从非接触双超卫星平台，包括：载载荷舱，包括第一侧板、隔板、第一顶板、第一底板、太阳能电池、有效载荷数据传输天线、数据处理单元、相对位置传感器，第一顶板为太阳观测载荷基准板，第一底板为磁悬浮直接力控制机构安装角板，太阳观测载荷基准板上安装有太阳观测载荷，磁悬浮直接力控制机构安装角板上安装磁悬浮直接力控制机构和两舱锁紧解锁机构的一部分结构，相对位置传感器安装在磁悬浮直接力控制机构上；载荷舱对接于平台舱上部。本发明可满足超高指向精度和超高姿态稳定度太阳观测载荷的需要。
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公开(公告)号：CN109774969B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910074296.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，平台舱和载荷舱通过磁浮机构连接，平台舱气浮球轴承组件与载荷舱气浮球轴承组件共球心设置，实现平台舱与载荷舱的Rx、Ry和Rz自由度共球心运动，平台舱平面止推气浮轴承和载荷舱平面止推气浮轴承，实现平台舱和载荷舱的X和Y自由度运动，在平台舱上通过设置在平台舱支撑杆上电动缸的主动控制，实现平台舱气浮球窝主动跟随平台舱气浮球的转动运动，本发明摆动角度大、承载能力高，同时显著增加平台舱气浮球轴承组件的垂向承载能力，降低了平台舱气浮球轴承组件的气浮球径尺寸，显著降低了装调难度和加工难度。
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