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公开(公告)号:CN110104217A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910251351.2
申请日:2019-03-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星姿态控制与大角动量补偿复用飞轮的构形与控制方法,包括如下步骤:卫星俯仰轴Y轴正装配置一台25Nms角动量的飞轮,其正角动量方向与卫星本体坐标系+Y轴方向相反,卫星采用偏置动量控制;卫星偏航轴Z轴斜装配置两台50Nms角动量的飞轮,其正角动量方向在卫星本体坐标系的XOZ面内,分别偏向滚动轴+X轴与滚动轴-X轴方向,且与偏航轴Z轴夹角为10°;卫星滚动轴X轴正装配置一台25Nms的动量轮,其正角动量方向与卫星本体坐标系+X轴方向一致;计算得到飞轮转速指令,得到飞轮的控制用电压指令,驱动飞轮,输出控制角动量。本发明以较少的飞轮数量同时完成了姿态控制和补偿角动量的控制输出。
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公开(公告)号:CN109018434A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810684287.2
申请日:2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法,包括以下步骤:步骤一;根据卫星在轨地磁场矢量B和卫星磁矩M得到作用于星体的磁力矩Tc;步骤二:计算磁力矩用于卸载的卫星角动量累计量大小,得到旋转部件转速调整稳定前后的相邻轨道间卫星角动量累计量偏差值;步骤三:获得陀螺力矩偏差值大小Tt;步骤四:获得旋转部件转速调整前后卫星角动量变化值,估算旋转部件惯量大小。本发明解决在轨由旋转部件惯量偏差造成的整星剩余角动量残余,以便提高卫星在轨控制指向精度。
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公开(公告)号:CN106628260B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201611024097.5
申请日:2016-11-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明提供一种航天器推力器共面双备份的布局设计方法,将8台弯喷管推力器A组和8台直喷管推力器B组均匀安装在一个安装平面内;推力器A组布局在安装平面的四个顶点处,喷嘴朝向平面外沿,推力器B组布局在安装平面的四个边长中心,且靠近平面外沿,任意弯管与直管推力器组合模块不相邻,均布在平面内,每组模块间隔45°角。本发明解决了推力器在布局上受限的问题,且不需要过多的占用资源空间,即能提供航天器所需要的三轴推力与力矩;可完成三轴姿态控制,轨道升高控制,偏航俯仰机动后使用直喷管推力器B组可进行轨道降低及倾角调整,弯管加直管共面边缘布局设计的思路,规避了喷气羽流的影响,为航天器提供了更大的可用的布局空间。
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公开(公告)号:CN108847879A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810614659.4
申请日:2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法,包括如下步骤:S1、总线上各远置单元周期性地向总线控制器发送数据备份请求;S2、总线控制器获取远置单元的备份数据并存储在本地;S3、总线控制器周期性地发送测试命令到各远置单元,测试其是否处于正常工作状态;S4、各远置单元接收到测试命令后按照相应要求进行处理,并将测试结果存放在总线缓存区中等步骤。本发明能够自动检测出总线远置单元故障,并在故障情况下与其备份单机建立通信连接,后者通过备份/恢复机制恢复故障前最新的任务状态和数据,尽可能减小故障损失,提高了整星的可靠性与安全性。
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公开(公告)号:CN110955628B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN201911128030.X
申请日:2019-11-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F15/163 , G06F13/24 , G06F13/40 , G06F13/42
Abstract: 本发明提供了基于采样地址的模拟量遥测采集方法:S1、处理器向FPGA写入一组模拟量遥测采样地址;S2、处理器向FPGA写入遥测采集启动信号;S3、FPGA收到信号后,读出第一个采样地址;S4、FPGA将读出的采样地址并串转换,输入至AD转换电路;S5、FPGA从AD转换电路读取模拟量遥测参数,存储至遥测数据缓存寄存器;S6、从FPGA中读出下一个采样地址,重复S4~S5,直至N个模拟量遥测采样地址完成采集;S7、FPGA向处理器输出采集中断信号;S8、处理器收到信号后,从遥测数据缓存寄存器中读出模拟量遥测采样地址对应的模拟量遥测参数;S9、向FPGA写入下一组模拟量遥测采样地址,重复S2~S8。本方法灵活适应不同型号的遥测采集需求,实现“集中控制,分布采集”的模拟遥测系统。
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公开(公告)号:CN108847880B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201810621282.5
申请日:2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种卫星数传X延时链路数据的星上自主回放方法,包括如下步骤:S1、计算卫星是否经过判据纬度线;S2、判断是否允许数传程控;S3、在判据纬度处判断卫星本轨是否回放,并设置地面站回放参数;S4、判断是否本轨卫星回放;S5、计算当前时刻t已回放地面站记录与计数;S6、延时数据回放控制。本发明具有星上自主回放判断简单、易于实现的特点,实现了卫星回放地面站各参数、卫星数据回放区域、连续回放轨数等参数在轨高自由度调整,使卫星回放过程中能够应对回放区域间隔不连续的特殊情况。
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公开(公告)号:CN116552815A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310527365.9
申请日:2023-05-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种超低轨道卫星的智能维轨控制方法及系统,包括如下步骤:计算轨道平半长轴偏差Δa和降交点位置偏差ΔL;根据所述轨道平半长轴偏差Δa和所述降交点位置偏差ΔL,计算控制系数K;根据所述控制系数K,计算偏差阈值ha、hL;判断“偏差Δa是否超过偏差阈值ha”或“偏差ΔL是否超过偏差阈值hL”,若超过,则根据所述轨道平半长轴偏差Δa、所述降交点位置偏差ΔL以及所述控制系数K计算推进器的控制指令,否则,推进器的控制指令为零。本发明可使卫星在轨运行时实现智能自主的轨道高度维持控制,并且可使轨道维持的精度得到显著提高,从而节省卫星携带的推进器燃料,延长卫星在轨寿命。
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公开(公告)号:CN116495194A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310489701.5
申请日:2023-04-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星系统的分舱转动构型,包括天线舱、载荷舱、消旋舱、服务舱、中轴机构、大尺度柔性机构、反转消旋机构;天线舱、载荷舱、消旋舱、服务舱通过中轴机构相接;大尺度柔性机构安装于载荷舱;反转消旋机构安装于消旋舱;载荷舱与所述消旋舱能够绕着所述中轴机构转动,且两者转动方向相反;大尺度柔性机构与载荷舱旋转产生的角动量,与所述反转消旋机构与消旋舱旋转产生的角动量大小相等、方向相反。本发明能够针对地球静止轨道高分辨率旋转式综合孔径被动微波探测的需求,实现卫星在轨三轴姿态控制的工程可行性。
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公开(公告)号:CN112666583A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011476027.X
申请日:2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种适应GNSS接收机输出状态的单拍轨道递推方法及系统,包括:参数选择步骤:判断GNSS接收机定位标识的有效性,选择GNSS接收机输出参数;参数判断步骤:判断选择的输出参数的有效性;更新步骤:根据判断结果有效的输出参数计算并更新GNSS接收机拟平根数存储值;递推选择步骤:选择采用GNSS接收机拟平根数存储值或上注参数作为递推初始值;递推步骤:根据递推初始值进行轨道递推。本发明可以适应GNSS接收机间断性输出定位数据或定轨数据的情况,实现高可靠的自主轨道递推,减少地面维护的频次,大幅度提高卫星轨道递推的精度,为卫星在轨自主程控、对地对天指向跟踪角度计算等提供了重要输入。
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公开(公告)号:CN109018434B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201810684287.2
申请日:2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法,包括以下步骤:步骤一;根据卫星在轨地磁场矢量和卫星磁矩得到作用于星体的磁力矩;步骤二:计算磁力矩用于卸载的卫星角动量累计量大小,得到旋转部件转速调整稳定前后的相邻轨道间卫星角动量累计量偏差值;步骤三:获得陀螺力矩偏差值大小;步骤四:获得旋转部件转速调整前后卫星角动量变化值,估算旋转部件惯量大小。本发明解决在轨由旋转部件惯量偏差造成的整星剩余角动量残余,以便提高卫星在轨控制指向精度。
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