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公开(公告)号：CN109808918B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910091522.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的基于神经网络的双超卫星载荷舱干扰补偿方法，包括如下步骤：步骤1：分析双超卫星载荷舱的干扰，建立带干扰的载荷舱数学模型；步骤2：基于神经网络设计干扰的数学模型，进行神经网络参数训练，获得干扰的估计值；步骤3：根据干扰的估计值，设计姿态补偿控制律，补偿干扰，获得载荷舱的高精度控制性能。本发明提供的基于神经网络的干扰补偿方法可以对双超卫星的不确定干扰进行补偿，极大地增强了对干扰的处理能力，使得卫星在轨超精超稳性能得到保障。
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公开(公告)号：CN107168348B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710349721.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供的一种卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，包括如下步骤：第一步，将非接触磁浮机构的永磁体之间的空间进行细分选取采样点，并对采样点进行空间坐标定义；第二步，对采样点处的磁场强度进行测量并记录；第三步，对各个采样点磁场强度信息进行处理，得到不同坐标点位置电流的需补偿系数；第四步，在进行输出力控制时，实时测得线圈中心点所处位置；第五步，在进行输出力控制时，电流输出量根据线圈中心点所处位置和补偿系数进行补偿。与现有技术相比，本发明有以下创新设计：实现卫星姿态指向精度优于5×10‑4度、姿态稳定度优于5×10‑6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。
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公开(公告)号：CN108583943B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810201780.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种闭式气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置，在气浮物理仿真平台的平动平台中心设置由导气块、导气孔组成的导气单元，在基础平台设置由导气块和导气孔组成的导气单元，在导气块上设置由封气环、闭式气膜密封供气通道和封气塞组成的闭式气浮单元，在对气浮式物理仿真平台供气过程中，利用固定供气单元中的闭式气浮单元和可移动导气单元之间的超薄气膜实现气膜密封；本发明实现了气浮物理仿真平台连续不断的外部气体供气，又通过与外部供气通道的非接触气膜密封消除了气管扰动和附加承载力的影响，具有实验时间长、模拟环境干扰力矩小、密封可靠、垂向刚度高等优点。
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公开(公告)号：CN106516182B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201611047724.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种双五自由度气浮主从非接触式双超卫星地面原理验证系统，包括一中间镂空式平台舱五自由度气浮台和一载荷舱五自由度气浮台，载荷舱五自由度气浮台内嵌于中间镂空式平台舱五自由度气浮台内，且通过非接触磁浮机构实现动静隔离，还包括一高精度姿态控制系统，高精度姿态控制系统包括载荷姿态控制回路和两舱相对位置控制回路和相对姿态控制回路。本发明可验证两舱三维转动和两维平动的控制，可以在除重力方向上多个自由度实现并验证主从非接触内含式“双超”控制。
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公开(公告)号：CN106516166B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201611083681.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种卫星动静隔离式结构，包括载荷舱、平台舱以及连接在所述载荷舱和所述平台舱之间的非接触磁浮机构。本发明有以下创新设计：1)以空间上动静隔离，采用完全位姿解耦控制思想，利用高精度、高带宽卫星动静隔离式结构，实现卫星姿态指向精度优于5×10‑4度、姿态稳定度优于5×10‑6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。2)通过磁浮机构非接触连接，实现动静隔离，直接隔断平台舱活动和挠性部件向载荷舱的微振动传递，有效保障载荷的超精超稳工作状态，从而达到全频带隔振的效果，极大降低了对控制系统产品的带宽需求。3)两舱空间隔离，有效避免了平台热变形对载荷指向的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106341177B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610667663.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种非接触双超卫星舱间数据传输系统及其运行方法，测控子系统的一体化应答机支持对地测控和对中继测控，对地和对中继采用不同频率、载荷舱和平台舱采用不同伪码的工作方式。数传分系统数据综合处理器接收相机载荷的高速数据，根据卫星是否在境内或与中继卫星的可视弧断内，选择实时通过无线传输至平台舱后进行数据传输，或经存储后从存储器回放至平台舱后再进行数据传输。星间通信应答机采用星间非相干直接序列扩频通信体制的调制方式，工作在S频段，双工模式，两舱之间的星间通信应答机采用异频、异码方式。本发明中载荷舱与平台舱非接触方式进行通信，解决了大挠性结构和活动部件振动引起的干扰和颤振问题；提高了星间以及对地、对中继的通信效率。
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公开(公告)号：CN108051865A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710995519.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01V7/00
CPC classification number: G01V7/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于星载微重力环境下的原子干涉重力梯度测量方法，包括以下步骤：步骤一，沿卫星质心三轴对称放置磁光阱；步骤二，激光冷却囚禁冷原子；步骤三，关闭磁光阱的磁场线圈电流；步骤四，激光操控原子完成原子干涉测量；步骤五，卫星角速度的提取。本发明利用空间失重环境下原子自由飘浮处于无阻尼飞行状态的独特条件，直接使用激光与空间中自由飘浮的原子相互作用，从而让原子发生干涉作用，进行重力梯度测量。本方法简单，易操作，在空间中易实施。
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公开(公告)号：CN106742070A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611083682.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: B64G1/286 , B64G1/24 , B64G2001/245
Abstract: 本发明提供的一种具备动中成像能力的卫星平台，包括载荷舱、平台舱以及设置在所述载荷舱和所述平台舱之间的非接触磁浮机构。本发明有以下创新设计：1)性能优异：彻底解决微振动难测难控及大挠性影响的技术瓶颈，实现载荷舱快速机动及快速稳定，并且可以保证机动过程中的高平稳。2)平台舱精度要求不高，载荷性能易实现：空间上“动静隔离”实现了两舱的惯量分离，控制上平台舱随动载荷舱精度要求不高，等价于刚体的载荷舱可专注于超敏捷动中成像任务，精度易实现。3)消除惯量约束矛盾，可扩展性强：通过“动静隔离非接触、主从协同高精度”解决了敏捷与稳定性对惯量需求矛盾的瓶颈问题，不仅适用于小卫星，也适用于中型或大型卫星。
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公开(公告)号：CN106383002A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610810850.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0061
Abstract: 本发明提供了一种小推力高精度电磁作动器输出力测试系统和方法，包括电磁作动器、单轴气浮台、陀螺仪以及舱体；电磁作动器包括线圈板和磁钢，其中，线圈板位于磁钢的两端之间；陀螺仪设置在舱体上，舱体设置在单轴气浮台上；磁钢固定于墙体上，线圈板固定于舱体平行墙体的侧面上。本发明将对电磁作动器输出力的测试转化为对舱体旋转运动方程的测试，操作简单，测试精度较高，可以应用于极小推力作动器输出力测试中。
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公开(公告)号：CN103699129B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310658731.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于低轨观测卫星的地球同步轨道目标快速遍历方法，其包括以下步骤：步骤一：确定观测序列：根据所观测的十五度倾角以内的整个地球同步轨道带，结合观测星轨道，分析并计算观测星相邻两轨的观测区域实现无缝拼接的序列轨迹；步骤二：确定单轨迹窗口数；步骤三：根据观测星与地球同步轨道带观测序列轨迹的相对运动速度，接算每一个窗口能够保证的最大探测时间；步骤四：形成地面注入数据上行注入卫星。本发明可有效弥补地基探测编目设备在固定时间、固定空间、固定探测区域方面的不足，同时在牵引卫星姿态轨迹跟踪及自主任务规划实施方面具有较强的借鉴意义。
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