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公开(公告)号：CN119071649A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411092359.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多源角轨迹数据在轨处理的实时合并方法，包括：分配步骤：将4台相机接收到的角轨迹数据按照预定规则分别分配到缓存区1和缓存区2中；去重步骤：根据4台相机角轨迹误差设置优先级，按照优先级进行缓存区1的数据去重，得到剩余的角轨迹数据；数据处理步骤：将4台相机剩余角轨迹数据合并，生成缓存区1的目标数据结果，提取目标数据，作为最终合并后的角轨迹数据；计算缓存区2步骤：清空缓存区1，将缓存区2的数据存入缓存区1中，重复去重至数据处理步骤。本发明解决了由于多台相机同时成像、目标检测结果未进行波段间配，导致融合输入数据重、冗余的问题；本发明方法可靠、易实现、重要参数可上注更改、占用计算资源小。
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公开(公告)号：CN119063732A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411175753.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星上实时目标预检测与智能精检测融合的信息处理方法、系统及介质，包括：步骤S1：数据预处理；步骤S2：目标预检测；步骤S3：轨迹关联及管理；步骤S4：目标智能精检测；步骤S5：轨迹目标视线确定；步骤S6：自助参数控制；步骤S7：目标融合定位。本发明采用目标预检测实现星上大面阵、高分辨率等相机超高速率、海量输入数据的目标实时处理，并融合智能精检测与统一的轨迹管理方法进一步提升目标检测精度和增加目标轨迹检出长度，适用于天基超大探测数据率下星上实时高精度信息处理，可有效降低星地数据传输带宽，提高天基信息可用性。
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公开(公告)号：CN118839104A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410936988.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多特征联合决策的阵群目标数据关联方法及系统，包括步骤S1：设置初始参数后，进行数据初始化和结构组装；步骤S2：分别对前后两个时刻的阵群目标进行特征描述；步骤S3：分别对编成特征和队形特征的特征向量进行建模，得到对应的匹配模型；步骤S4：使用匹配模型计算得出对应的基本概率分配函数；步骤S5：处理基本概率分配函数，建立综合的基本概率分配函数，实现关联决策。本发明通过证据合成的方式实现多特征的数学模型建立，并构建综合概率分配函数以统一的标准进行各阵群间目标点的关联匹配，能够有效地降低阵群目标运动状态变化、传感器的漏检以及观测误差所带来的影响，显著提高目标的正确关联率。
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公开(公告)号：CN117853524A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311726387.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于多帧光学图像的空间动目标轨迹关联管理方法及系统，包括：对单帧光学图像进行目标预检测，获取预检测结果；判断是否存在当前帧的精检测结果；将当前帧的检测结果与已关联形成的轨迹库进行基于二维分配的数据关联；删除精检测结果作为初始目标点的轨迹；判断并记录多目标轨迹跟踪中存在的目标漏检情况；根据满足设置的精检测算法介入条件下的漏检信息，裁剪单帧光学图像切片序列；将裁剪的切片序列输入精检测算法，获得初始目标位置信息；将精检测算法输出的初始目标位置信息转化成在对应单帧光学图像中的坐标；对同一帧中的预检测与精检测初始目标位置信息进行去冗余，并返回漏检开始帧号重新进行关联。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119646548A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411608605.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/2321 , G06F18/22
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应聚类的阵群目标数据关联方法及系统，包括：积累同一载荷数据；对各载荷数据进行聚类处理，获取初始阵群划分；对单个聚类目标集进行筛选；根据阵群判定条件去除非阵群目标；分别对前后两个时刻的阵群目标编成特征、队形特征进行描述，并对特征向量进行建模；分别根据编成特征、队形特征、外部拓扑结构特征的阵群目标关联匹配模型计算对应的基本概率分配函数；进行证据合成，建立综合的基本概率分配函数；基于二维分配对综合基本概率分配函数进行关联决策，获取阵群目标匹配结果。本发明能够有效地降低阵群目标运动状态变化、传感器的漏检以及观测误差所带来的影响，显著提高目标的正确关联率。
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公开(公告)号：CN119273885A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411256432.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种时空域联合的空间探测图像暗弱目标检测方法及系统，包括：将原始空间目标探测图像切片；对每个图像切片提取关键点；构造关键点的拓扑空间描述特征，进行相邻帧图像的帧间配准；计算配准后相邻帧的帧间差分；将帧间差分结果进行叠加；通过Yolov5深度学习网络进行空间目标训练和检测；将检测结果进行筛选合并，输出最终检测结果。本发明实现了较大探测视场条件下，有效减少帧间差分后的恒星残差，提高探测图像空间目标的检测性能，并对于空间探测“凝视目标”及“凝视恒星”的工作模式具有普适性。
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公开(公告)号：CN118861700A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410818372.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多源数据融合关联的目标跟踪方法及系统，包括：输入单帧目标检测结果，为空时，根据已形成轨迹的最后时刻状态更新轨迹集；对非空目标检测结果进行过滤处理；判断当前是否存在已关联形成的轨迹；若不存在，则将每个目标点作为轨迹起始点；否则，计算已关联形成的轨迹与当前帧检测出的目标信息间的匹配度量矩阵；对匹配度量矩阵进行二维分配；根据匹配结果，对当前已关联形成的轨迹状态进行更新；判断当前帧是否存在未被关联的目标点；对于被关联的目标比较其在匹配度量矩阵中对应值与阈值大小，判断是否新增轨迹，否则将未被关联的目标点作为新轨迹的起始点；根据各条轨迹的最后时刻状态更新轨迹集。
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公开(公告)号：CN117853536A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311772081.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法及系统，包括：对单帧光学图像进行目标位置信息预检测，获取初始目标点位置信息；获得轨迹信息，生成轨迹集；更新当前帧关联后的轨迹，更新次数集；遍历当前帧关联后的每条轨迹，判断是否存在漏检情况并进行存储；遍历存储的漏检轨迹，记录满足精检的漏检信息；根据通知的漏检信息在单帧光学图像中的位置，裁剪设定尺寸的切片图像；对切片图像进行精检，获得位置信息；将位置信息转化成在单帧光学图像中对应的坐标；根据单帧光学图像中对应的坐标位置信息更新轨迹集。本方法适用于多目标背景下暗弱小目标的检测跟踪，同时能够有效地实现目标遮挡、丢失或者模糊等情况下的持续稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN117852331A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311738802.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/23 , G01J5/00 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种舰船目标光学辐射特性成像仿真方法及系统，包括：对待仿真的舰船目标进行三维建模，并将模型表面划分为有限三角面元模型，获取各三角面元顶点的三维坐标；仿真场景建模，利用STK进行卫星轨道仿真，获取卫星坐标、舰船目标坐标和太阳坐标，计算卫星坐标、舰船目标坐标和太阳坐标参数；设定舰船目标表面参数；建立舰船目标光学辐射特性模型，计算目标各面元向卫星方向反射和发射的辐射强度；计算舰船目标各面元辐射在载荷入瞳处的辐射强度；基于光学遥感探测模型中的载荷成像模型，计算舰船目标辐射强度在载荷像面上的映射，得到舰船目标辐射特性的成像仿真结果。本发明为舰船目标辐射特性的统计分析提供数据来源。
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