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公开(公告)号：CN118015347A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410101877.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06V10/764 , G06N3/0499 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种全连接神经网络星载探测相机目标星等测量方法及系统，包括：获取星载相机探测图像、像面恒星及目标位置信息、卫星位置速度及姿态数据；读入星表库和探测图像恒星位置信息，完成当前探测图像中恒星位置与星表库中恒星的匹配，并获取匹配的恒星星等；提取探测图像中各恒星和目标的全局和局部特征；构建星载探测相机空间目标光度测量样本数据集；构建全连接层神经网模型并训练生成网络模型参数；将探测图像中空间目标和部分恒星的全局和局部特征输入全连接层神经网络模型，评估空间目标推理获得空间目标的星等值并评估星等测量精度。本发明可通过样本数据的积累，提升空间目标星等测量的精度。
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公开(公告)号：CN117872430A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311771977.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多项式拟合EKF的目标融合定位方法和系统，包括：步骤S1：根据输入的卫星数据信息，判断目标是否为单星观测；步骤S2：根据步骤S1得出的判断，访问目标轨迹库，获取最新多帧目标滤波轨迹点的信息；步骤S3：采用多项式拟合方法，将最新多帧目标滤波轨迹点拟合成一条目标轨迹，并根据目标轨迹预测当前时刻的目标轨迹点；步骤S4：采用基于多项式拟合的EKF算法，在时间更新的基础上进行量测更新，用当前时刻的单星测量值对预测的目标轨迹点进行修正，得到实时目标轨迹点的估计值，完成定位。本发明运用多项式拟合的EKF算法，将最新多帧目标点拟合得到目标轨迹，预测出当前时刻的目标点，适用于单星观测时的目标融合定位。
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公开(公告)号：CN119854603A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411800742.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种红外相机模拟数据源生成方法及系统，包括：收集地物背景及目标图像，建立背景与目标图像备选库和灰度方差查找表，便于后续处理时快速调整背景与目标的灰度范围；建立场景后选取目标和背景图像，使用线性光谱混合模型叠加目标和背景图像；应用简易模型添加噪声和盲闪元后，按照相机数据格式生成红外相机模拟数据码流。本发明提出了一种红外相机模拟数据源快速生成方法，能基于建立的背景和目标图像备选库，快速生成大量红外相机模拟数据源；本系统生成的数据源可按需设置，能满足各类应用场景的需求，本系统生成的模拟数据源可应用于相机指标论证；本系统生成的模拟数据源可支撑信息处理算法海量数据集的需求。
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公开(公告)号：CN118968326A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410922304.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种海量遥感数据星地一体化处理方法及系统，包括：获取海量遥感图像数据；星上目标检测处理器对所述海量遥感数据进行处理，得到抽帧图像和目标切片；地面应用系统生成所述目标切片对应的切片贴图，并将所述切片贴图和所述抽帧图像进行图像差分后进行目标检测；统计并分析目标检测的结果，并对步骤S2中的参数进行优化调整。本发明在星上资源受限条件下对遥感图像数据进行目标区域初筛、切片并下传，结合下传的抽帧图像数据在地面系统实现精确检测识别，有效减少星上海量遥感数据下传压力，最大程度保留了遥感数据中目标的有效区域，实现目标检测的最优效能。
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公开(公告)号：CN117830470A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311650178.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T11/40
Abstract: 本发明提供了一种基于循环矩阵的压缩感知测量矩阵设计方法及系统，包括步骤：生成随机多尺度的二值化矩阵，将其拉伸成向量后作为首行生成初始循环矩阵；判断并剔除初始循环矩阵中的相同行；根据采样比随机选取初始循环矩阵中的若干行，生成所需的观测矩阵；基于有限等距性质公式判断生成的观测矩阵是否满足条件。本发明能取得如下的有益效果：(1)提出了一种新型的基于循环矩阵的压缩感知测量矩阵设计方法；(2)具有更良好的信号采样和重建效果；(3)属于确定性观测矩阵，易于工业实现；(4)该观测矩阵生成方法和验证方法简单，能针对应用场景快速设计并实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117876469A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311710206.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种粘连空间目标的高精度质心定位方法及系统，用于解决现有的与恒星粘连的空间目标质心定位精度低的技术问题。包括以下步骤：目标图像阈值分割；图像连通域标记算法标记目标连通域；改进的自适应Canny边缘检测算法提取目标边缘；广义Hough变换提取目标外轮廓坐标点；椭圆边缘轮廓拟合目标完整外轮廓；计算椭圆的形心作为目标的质心坐标位置。本发明利用改进的自适应Canny边缘检测和广义Hough变换准确提取了粘连空间目标的外轮廓坐标点，并通过椭圆边缘轮廓拟合方法补全了粘连空间目标被粘连部分的轮廓，使得粘连空间目标的质心定位精度提高到了亚像元级。
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公开(公告)号：CN117870698A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311815169.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地基光学观测小行星的轨道确定方法及系统，包括步骤S1：采集太阳系内被测小行星的相关参数，建立小行星运动的受摄动力学模型并构建小行星的运动微分方程；所述参数包括小行星的受力参数；步骤S2：建立并统一坐标系；所述坐标系包括地固坐标系和太阳系质心坐标系；步骤S3：处理被测小行星的相关参数，得到运动微分方程的解，迭代求解观测初始时刻的轨道。本发明提出了一种在无先验信息下的小行星轨道确定方法，该方法可适用诸多类型未知目标，具有较高的实用性；小行星的轨道计算对深空探测具有重要的参考价值，可以更好地支撑近地小行星的防御与打击，能够广泛应用于深空探测小行星监测技术领域中。
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公开(公告)号：CN119154933A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411152021.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式计算的星座协同动态任务规划方法及系统，包括：主星检索星座任务单中待完成的任务，根据当前卫星状态情况发送启动包给各星；从星根据本星卫星状态，同步信息计算启动包内每个任务目标的可见时间窗口；从星基于本星能力约束筛选后，返回各类目标可执行情况，生成应答包；主星收到所有从星的应答包后，通过权衡收益及集中决策实现任务目标分配至星座内所有卫星；从星接收主星的分配包，执行单星任务规划，反馈实际任务可安排情况，生成反馈包发送至主星；主星更新目标任务计划。本发明对观测目标实现自主决策，从而选择最重要的观测目标、最优的观测姿态及精准的观测时机，实现对给定高价值目标的高质量成像。
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公开(公告)号：CN117876632A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311802897.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种在轨探测图像全链路仿真方法和系统，包括：步骤1：建立仿真应用场景，仿真输出各时刻下平台辅助数据；步骤2：建立坐标系，计算传感器中心视轴所指向的天区；步骤3：遍历星表，记录出现在传感器视场中并且能够被传感器所探测到的恒星；步骤4：计算恒星在图像坐标系下坐标；步骤5：计算恒星在图像坐标系中的像移速度；步骤6：基于贝塞尔型点扩散函数对恒星星点进行弥散；步骤7：在模拟的图像上叠加畸变及噪声。本发明通过计算曝光开始时刻和曝光结束时刻某星点在图像上的位置求解此星点的像移，原理简单，计算量小。另外，本发明通过引入横惯性坐标系，解决了传感器视场包含极点时经线圈快速汇聚的问题。
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公开(公告)号：CN119202474A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411152020.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种无先验信息高精度目标发射点估计方法、系统及介质，包括步骤1，得到双星对目标的视向量序列；步骤2，视向量序列按时间顺序插值对齐；步骤3，取插值对齐后得到视向量逆序数据；步骤4，视向量逆序数据进行反向融合处理，生成目标三维轨迹点估计值序列；步骤5，选取收敛后的目标三维轨迹点估计值；步骤6，对收敛后的轨迹点估计值进行多项式拟合，得到拟合参数，进而形成多项式拟合方程；步骤7，利用多项式拟合方程进行反向轨迹外推，直至外推到地球表面，得到目标发射点估计位置。解决了卫星首次发现目标的时间较晚的情况下，对目标发射点估计精度较低的技术问题。
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