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公开(公告)号：CN119917883A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411819487.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/232 , G01C21/24 , G06F15/78
Abstract: 本发明提供了一种时间域重采样网格聚类多任务实现方法与系统，包括：根据获取到的相机数据和位置姿态数据附加的成像采样时刻数据进行匹配，根据适配后的位置姿态数据计算采样时刻的星下点位置，得到M行N列网格角点数据；缓存M行网格角点数据，计算投影平面的法向量；根据适配后的位置姿态数据和所有相机数据，计算相机数据i像素散点的位置姿态数据；计算像素在地固坐标系中的坐标；根据M行N列网格角点数据以及投影平面法向量和像素在地固坐标系中的坐标，构建辅助平面进行聚类。本发明轻量化的实现了网格聚类算法，采用数据驱动多任务的软件架构与多核处理器硬件深度耦合，能够方便地部署在行在星载嵌入式系统中，具备良好的实时性。
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公开(公告)号：CN117853768A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311676210.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于DSP系统的连通域聚类系统和方法，包括：DSP系统、FPGA系统；所述FPGA系统对红外图像数据进行流水线滤波处理，生成红外滤波图像并通过SRIO口发送至DSP系统；所述DSP系统对红外滤波图像进行多指令全局阈值计算，获得二值化分割阈值；所述DSP系统利用二值化分割阈值对红外滤波图像进行多指令二值化处理，获得二值化图像；所述DSP系统从所述二值化图像得到疑似目标点，并对红外滤波图像中的疑似目标点进行八连通域的聚类处理；得到点集信息；所述DSP系统对点集信息进行目标质心计算。本发明采用多指令的图像快速阈值计算和二值化处理方法，显著提升了DSP系统在滤波图像处理中的性能，可最大程度降低运算代价。
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公开(公告)号：CN117808199A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311828602.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明提供了一种星座周期性观测任务的星上自主任务规划方法和系统，包括：步骤S1：建立星座资源模型；步骤S2：建立周期性观测任务模型；步骤S3：基于星座资源模型与周期性观测任务模型，计算出星座内各单星可观测目标数量Satn_targetnum；步骤S4：基于周期性观测任务模型，对观测目标集合预处理，得到观测目标分配集合；步骤S5：结合单星可观测目标数量Satn_targetnum和周期性观测任务模型的目标观测周期Target_period，计算观测目标分配集合，得到目标分配结果。本发明根据目标优先级和过顶时刻进行自主任务规划，既能满足重点目标的周期性观测需求，还能为目标选定较好的观测时间和观测角度，增加了星上处理系统的时效性，提高任务的完成质量。
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公开(公告)号：CN119716758A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411608609.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于海陆信号分布差异的星载测雨雷达定位精度校正方法及系统，包括：确定重叠区域经纬度范围；利用筛选后测雨雷达探测数据确定起始和终止探测周期；计算同一周期内当前探测波位与前一探测波位、后一探测波位的探测信号差值，来确定陆面像元信号阈值，提取陆面分布像元；确定探测信号海陆分布边界位置并且统计陆面分布像元总数；在沿轨和跨轨方向进行像元偏移，计算像元匹配覆盖率；分别得到像元匹配覆盖率最接近1的沿轨和跨轨方向像元偏移个数，完成定位精度校正。本发明可用于星载测雨雷达探测信号精确定位的研究领域，是实现测雨雷达探测信号定位精度校正的一种有效且重要的技术手段。
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公开(公告)号：CN119360160A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411293108.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06V10/776 , G06V10/96 , G06T7/194
Abstract: 本发明提供了一种用于图像目标识别的数据源与测试系统方法，其中系统包括前景模块、背景模块、合成模块和分析模块，前景模块用于接收和保存前景图像，背景模块用于接收和保存背景图像，合成模块利用接收的前景图像和背景图像，生成测试图像，并将测试图像传输至被测设备，前景模块和背景模块的输出接口均与合成模块连接；分析模块，利用接收的目标生成信息和被测设备的处理输出，对目标识别算法予以评估和优化，并对被测设备的图像识别性能进行分析，将获得的分析结果传输至人机界面模块。本发明实现了一种用于目标识别的大数据量图像数据源以及与之适配的测试系统及方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120065152A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510256969.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种在轨评估星载测雨雷达探测台风有效性的方法和系统，包括：步骤S1：获取待探测台风的中心位置参数，同时获取卫星的动态参数以及星载测雨雷达的探测角度范围和扫描轨道刈幅；步骤S2：根据获取的参数，计算当前时刻卫星星下点在地心坐标系中的位置和速度，并形成卫星星下点与台风位置的位置连线；步骤S3：计算当前时刻位置连线的距离和夹角；步骤S4：根据位置连线的距离和夹角，令位置连线投影到星载测雨雷达的跨轨扫描方向，得到投影距离；步骤S5：通过比较投影距离和星载测雨雷达的扫描轨道刈幅，评估星载测雨雷达对待探测台风探测的有效性。本发明实现在轨对星载测雨雷达观测台风的有效性进行评估。
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公开(公告)号：CN119988424A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411879623.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F16/2453 , G06F16/242 , G06F16/22
Abstract: 本发明提供了一种基于MySQL的海量目标数据的时间片滚动式查询方法和系统，包括：目标数据存储模块：将所有目标的各项数据保存至MySQL数据库；查询表单建立模块：将目标名称及其对应的起止时间保存至MySQL数据库的表单；滚动查询模块：滚动式查询时间片内的数据；结果分析模块：分析查询结果并保存。本发明实现了一种基于MySQL的海量目标数据的时间片滚动式查询方法和系统。
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公开(公告)号：CN119917884A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411819494.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/232
Abstract: 本发明提供了一种球面推扫区域重叠像素散点数据包序列网格聚类方法及系统，包括：像素散点数据包缓存合并步骤：缓存当前像素散点数据包Pi，i为像素散点数据包序列编号，与i‑1次未命中的像素包#imgabs0#一起合并组成Pig，其中#imgabs1#为空包；球面等视角网格聚类步骤：在球面区域上建立网格角点，通过所述像素散点数据包建立投影平面，并在所述投影平面上动态生成的辅助平面，将所述网格角点和像素散点投影到所述辅助平面，然后进行聚类；未命中的像素包缓存步骤：将未能聚类目标网格中的像素组成Pimiss包缓存。本发明对前后数据包中像素散点覆盖区域重叠的问题进行针对性措施，大量节省了所需要的内存资源。
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公开(公告)号：CN117876469A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311710206.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种粘连空间目标的高精度质心定位方法及系统，用于解决现有的与恒星粘连的空间目标质心定位精度低的技术问题。包括以下步骤：目标图像阈值分割；图像连通域标记算法标记目标连通域；改进的自适应Canny边缘检测算法提取目标边缘；广义Hough变换提取目标外轮廓坐标点；椭圆边缘轮廓拟合目标完整外轮廓；计算椭圆的形心作为目标的质心坐标位置。本发明利用改进的自适应Canny边缘检测和广义Hough变换准确提取了粘连空间目标的外轮廓坐标点，并通过椭圆边缘轮廓拟合方法补全了粘连空间目标被粘连部分的轮廓，使得粘连空间目标的质心定位精度提高到了亚像元级。
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公开(公告)号：CN117870698A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311815169.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地基光学观测小行星的轨道确定方法及系统，包括步骤S1：采集太阳系内被测小行星的相关参数，建立小行星运动的受摄动力学模型并构建小行星的运动微分方程；所述参数包括小行星的受力参数；步骤S2：建立并统一坐标系；所述坐标系包括地固坐标系和太阳系质心坐标系；步骤S3：处理被测小行星的相关参数，得到运动微分方程的解，迭代求解观测初始时刻的轨道。本发明提出了一种在无先验信息下的小行星轨道确定方法，该方法可适用诸多类型未知目标，具有较高的实用性；小行星的轨道计算对深空探测具有重要的参考价值，可以更好地支撑近地小行星的防御与打击，能够广泛应用于深空探测小行星监测技术领域中。
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