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公开(公告)号：CN118301316A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410261357.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载空间目标探测相机在轨状态感知方法及系统，包括：获取探测数据进行预处理；对探测图像进行空间目标提取，生成目标和背景的二值化图，并计算各目标的质心位置和灰度值；读入星表库和探测图像提取的目标位置信息，完成恒星匹配并获取恒星星等；计算相机的瞬时视场值判断相机成像状态；利用目标提取生成的二值化图及恒星匹配结果，计算探测图像的背景均值、背景标准差，以及标准星等值对应的恒星响应值；计算相机当前帧的探测灵敏度，结合瞬时视场值计算值评估相机在轨工作状态。本发明直接利用探测相机获取的图像数据进行相机瞬时视场、探测灵敏度等探测关键指标的在轨实时评估，可更加准确地掌握相机的在轨工作状态。
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公开(公告)号：CN118015347A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410101877.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06V10/764 , G06N3/0499 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种全连接神经网络星载探测相机目标星等测量方法及系统，包括：获取星载相机探测图像、像面恒星及目标位置信息、卫星位置速度及姿态数据；读入星表库和探测图像恒星位置信息，完成当前探测图像中恒星位置与星表库中恒星的匹配，并获取匹配的恒星星等；提取探测图像中各恒星和目标的全局和局部特征；构建星载探测相机空间目标光度测量样本数据集；构建全连接层神经网模型并训练生成网络模型参数；将探测图像中空间目标和部分恒星的全局和局部特征输入全连接层神经网络模型，评估空间目标推理获得空间目标的星等值并评估星等测量精度。本发明可通过样本数据的积累，提升空间目标星等测量的精度。
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公开(公告)号：CN117808199A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311828602.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明提供了一种星座周期性观测任务的星上自主任务规划方法和系统，包括：步骤S1：建立星座资源模型；步骤S2：建立周期性观测任务模型；步骤S3：基于星座资源模型与周期性观测任务模型，计算出星座内各单星可观测目标数量Satn_targetnum；步骤S4：基于周期性观测任务模型，对观测目标集合预处理，得到观测目标分配集合；步骤S5：结合单星可观测目标数量Satn_targetnum和周期性观测任务模型的目标观测周期Target_period，计算观测目标分配集合，得到目标分配结果。本发明根据目标优先级和过顶时刻进行自主任务规划，既能满足重点目标的周期性观测需求，还能为目标选定较好的观测时间和观测角度，增加了星上处理系统的时效性，提高任务的完成质量。
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公开(公告)号：CN118859265A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411085417.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法及系统，为在星上处理系统的计算和存储能力限制下，在轨实时获得卫星遥感图像的较高精度经纬度信息。本发明旨在星上计算遥感图像像素点的实际高程信息，将实际高程信息带入直接几何定位算法计算遥感图像像素点的经纬度。本发明通过在卫星星上处理系统中存储降采样后的全球地面高程数据，结合星上实时获取的姿态、位置信息和遥感数据参数，多次迭代运算直接几何定位算法，获得像素点相对真实的高程值，从而计算由高程信息纠正后的像素点经纬度。本发明的星上几何定位方法可根据星上处理系统的资源情况配置定位精度、调整算法复杂度。
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公开(公告)号：CN117852331A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311738802.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/23 , G01J5/00 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种舰船目标光学辐射特性成像仿真方法及系统，包括：对待仿真的舰船目标进行三维建模，并将模型表面划分为有限三角面元模型，获取各三角面元顶点的三维坐标；仿真场景建模，利用STK进行卫星轨道仿真，获取卫星坐标、舰船目标坐标和太阳坐标，计算卫星坐标、舰船目标坐标和太阳坐标参数；设定舰船目标表面参数；建立舰船目标光学辐射特性模型，计算目标各面元向卫星方向反射和发射的辐射强度；计算舰船目标各面元辐射在载荷入瞳处的辐射强度；基于光学遥感探测模型中的载荷成像模型，计算舰船目标辐射强度在载荷像面上的映射，得到舰船目标辐射特性的成像仿真结果。本发明为舰船目标辐射特性的统计分析提供数据来源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119271939A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411168407.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本申请提供了一种大动态范围星载可见光相机太阳高度角校正方法及系统，包括步骤1：计算可见光相机入瞳辐亮度；步骤2：进行基于图像的杂散光抑制获取大气层顶辐亮度；步骤3：对可见光相机进行逐像元地理定位；步骤4：计算对应成像时刻的质心天球坐标系BCRS太阳位置、地球位置以及地心天球坐标系GCRS至国际地面参考坐标系ITRS的转换矩阵；步骤5：计算各像元观测印迹对应的太阳天顶角余弦值；步骤6：计算各像元的校正系数；步骤7：计算太阳高度角校正后的大动态范围星载可见光相机观测辐亮度。本申请能普遍应用于大动态范围星载可见光相机太阳高度角校正,覆盖太阳高度角接近0°和小于0°的辐射量校正，计算简单，方法合理，适于应用。
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公开(公告)号：CN117876469A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311710206.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种粘连空间目标的高精度质心定位方法及系统，用于解决现有的与恒星粘连的空间目标质心定位精度低的技术问题。包括以下步骤：目标图像阈值分割；图像连通域标记算法标记目标连通域；改进的自适应Canny边缘检测算法提取目标边缘；广义Hough变换提取目标外轮廓坐标点；椭圆边缘轮廓拟合目标完整外轮廓；计算椭圆的形心作为目标的质心坐标位置。本发明利用改进的自适应Canny边缘检测和广义Hough变换准确提取了粘连空间目标的外轮廓坐标点，并通过椭圆边缘轮廓拟合方法补全了粘连空间目标被粘连部分的轮廓，使得粘连空间目标的质心定位精度提高到了亚像元级。
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公开(公告)号：CN117870698A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311815169.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地基光学观测小行星的轨道确定方法及系统，包括步骤S1：采集太阳系内被测小行星的相关参数，建立小行星运动的受摄动力学模型并构建小行星的运动微分方程；所述参数包括小行星的受力参数；步骤S2：建立并统一坐标系；所述坐标系包括地固坐标系和太阳系质心坐标系；步骤S3：处理被测小行星的相关参数，得到运动微分方程的解，迭代求解观测初始时刻的轨道。本发明提出了一种在无先验信息下的小行星轨道确定方法，该方法可适用诸多类型未知目标，具有较高的实用性；小行星的轨道计算对深空探测具有重要的参考价值，可以更好地支撑近地小行星的防御与打击，能够广泛应用于深空探测小行星监测技术领域中。
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公开(公告)号：CN119990266A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411878562.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种跨CCD的目标区域切片计算方法，包括：步骤S1：获取目标点的信息，并计算切片的起始行流水号；步骤S2：根据目标点的信息，初步计算起始行左、右端点的列号初值；步骤S3：判断切片是否跨CCD；若跨CCD，则更新起始行列号，步骤S4：更新跨CCD的切片流水号；步骤S5：根据更新后的起始行左、右端点的列号、流水号和切片高度，计算切片终止行端点的CCD号、列号和流水号；步骤S6：通过起始行和终止行端点的位置信息，整合出跨CCD的目标区域切片的信息。本发明解决了兼容CCD采样频率不同的问题，在切片跨CCD且相邻CCD采样频率不同时，通过行匹配算法能够确定同一采样时刻的数据。
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公开(公告)号：CN119788145A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411694326.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星星座的点目标观测任务自主分配方法和系统，包括：步骤S1：星座主星汇总点目标观测任务并建立任务分配模型；步骤S2：主星将观测任务发送给星座各从星；步骤S3：星座各从星计算对点目标的可见时间窗口及资源消耗；步骤S4：星座各从星将计算结果发送给主星；步骤S5：主星根据任务分配策略对点目标进行分配；步骤S6：主星将任务分配结果发送给各从星。本发明使用传统方法进行任务分配，力求占用较少星上资源达到较优的任务分配效果；卫星星座可以在轨自主进行任务分配，提高了任务分配的实效性，同时减少地面操作的潜在风险，增加任务的安全性和成功率。
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