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公开(公告)号：CN115590951A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110772227.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院(CN)
Abstract: 本发明涉及医用技术领域，具体涉及一种药物组合、止血冲洗液及其制备方法和用途。一种药物组合，所述药物组合至少包括血凝酶和透明质酸钠。本申请的含有血凝酶和透明质酸钠的药物组合，可以快速有效的对眼眶内出血进行止血，同时能维持眼压的稳定性，避免医源性损伤。
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公开(公告)号：CN111759461A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010750931.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供了一种基于眼动仪的眼眶内镜导航手术操作系统，包括：扶镜机器人，其端部夹持有可采集手术区影像的内窥镜，用于通过接收控制指令控制内窥镜的镜头的移动或缩放；显示器，与扶镜机器人电性连接，用于显示内窥镜采集的手术区影像；眼动仪，用于实时采集医生的眼部运动数据，并依据眼部运动数据转化得到医生对应落在显示器的屏幕上的视野坐标位置、及注视时长；处理单元，用于依据视野坐标位置、及注视时长判断医生的兴趣手术区，以适配生成控制指令来控制扶镜机器人调整内窥镜的镜头的移动或缩放所采集的手术区影像。本申请能使医生在不更换手中内镜以外的手术器械的情况下自主根据医生的视野意愿改变内镜位置和姿态，提升手术效率。
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公开(公告)号：CN110478044A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910865191.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请提供的一种基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人。底座、三维移动平台、水平转动机构、直线模组机构、平行四边形机构、及手术工具活动机构，所述三维移动平台用于调整手术工具的空间位置，所述高刚度的平行四边形机构用于调整手术工具的姿态，所述手术工具活动机构用于手术工具的进给及角度调整，并包含手术工具快拆机构。本申请能够对手术工具进行位姿调整，能保证手术工具沿空间任意轨迹移动、角度实现任意调节，保证操作的准确性和稳定性。本申请结构稳定，运动模式简单，操作方便，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104287886A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410571362.6
申请日：2014-10-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于光学导航系统的眼眶外科柔性工具尖端的定位装置，属于医疗器械领域，包括引导部、暂存部和示踪部，其中，引导部是硬质针管(1)，所述硬质针管(1)的一端带有内螺纹机构；暂存部由盖板(5)和暂存槽(2)组成，所述暂存槽(2)的一端带有与所述硬质针管(1)内螺纹相配的外螺纹机构，所述硬质针管(1)与所述暂存槽(2)采用内外螺纹机构连接，所述盖板(5)和所述暂存槽(2)之间采用卡槽连接；示踪部由反射球(3)和反射球支架(4)构成，所述反射球(3)和所述反射球支架(4)之间采用螺纹连接，所述反射球支架(4)和所述暂存槽(2)之间采用螺纹连接。
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公开(公告)号：CN117788685A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311168542.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , A61B6/03 , A61B6/50
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的骨折眼眶壁自动重建方法，包括：S1，从头部CT图像中提取预设大小的眼眶感兴趣区域，得到双侧眼眶图像；S2，从双侧眼眶图像中分离左右眼眶区域，获得健侧眼眶壁区域图像和患侧眼眶壁区域图像；S3，基于健侧眼眶壁区域图像和患侧眼眶壁区域图像，获得骨折眼眶壁的对称解剖先验知识图像；S4，将对称解剖先验知识图像和患侧眼眶壁区域图像输入生成对抗网络，得到输出的骨折眼眶壁重建结果；S5，根据所述骨折眼眶壁重建结果进行三维重建，获得骨折眼眶壁的三维重建模型。本发明将骨折眼眶壁的对称解剖先验知识图像作为生成对抗网络的对称解剖先验知识引导，实现精确快速的爆裂性眼眶骨折自动重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117289802A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311364603.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及眼球运动测量技术领域，尤其涉及基于眼动追踪及AR显示的眼球运动测量方法及系统、设备，包括利用第三方软件生成带有眼球运动测量程序的apk；将所述apk安装于AR计算盒子，并连接AR眼镜；用户佩戴AR眼镜，根据所述测量程序意思运动眼睛；获取用户眼球特征，并计算出用户实际注视点位置坐标；根据用户实际注视点位置坐标动态分布，形成注视区域热力图以及轨迹图，以获取用户眼球运动数据，本发明结合了眼动追踪技术和AR显示技术，能够实时监测和分析用户的眼球运动，以提供更精确、便捷的眼动测量功能。
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公开(公告)号：CN113649960A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111076041.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: B25B9/02
Abstract: 本发明公开了一种用于夹持钛网的镊子，包括：连接部，及与所述连接部相连的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部上设有第一缺口，所述第二夹持部上设有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口对称设置；在使用状态下，所述第一缺口和所述第二缺口组成一能够容纳钛网网线穿过的缝隙，所述缝隙的最大间距为0.2mm‑1mm。本发明提供的镊子适用于眼眶的狭小空间中，尤其适用于无法从双面夹持钛网的场景，实现在狭小空间中，对钛网任意部位的精细调整。
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公开(公告)号：CN113616352A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111074594.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种重睑设计器，包括把手、滑动组件和至少一根金属丝；所述金属丝弯折后，其两端置于所述滑动组件内，弧形部分暴露于所述把手外；所述滑动组件连接于所述把手上，能沿所述把手上的轨道滑动；向靠近所述金属丝弧形部分的方向推进所述滑动组件，所述金属丝弧形部分的半径变短；向远离所述金属丝弧形部分的方向拉动所述滑动组件，所述金属丝弧形部分的半径变长。本发明提供的重睑设计器，能够适应不同眼型弧度，操作简便安全。
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公开(公告)号：CN109979600A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910326427.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供的一种基于虚拟现实的眼眶手术训练方法、系统和存储介质。通过获取眼眶扫描数据，据以构建并存储一或多个三维组织器官模型；依据所述三维组织器官模型构建虚拟现实环境并提供相应的虚拟显示；通过在所述虚拟现实环境中对所述三维组织器官模型进行手术操作所对应的实时的三维定位信息判断与所述三维组织器官模型进是否发生碰撞，以令所述三维组织器官模型进行相应形变和/或产生相应力反馈感知。本申请能够规范手术训练，仿真程度高，交互效果好，并且相应基础设备成本适中，便于大规模的推广和应用，同时还可以进一步为真实临床方案提供更多的可行性建议。
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公开(公告)号：CN105877911A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610188973.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC classification number: A61F9/007 , A61B17/8866
Abstract: 本发明公开了一种用于导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，包括骨块固定部、操作部和示踪部，所述骨块固定部呈圆柱状，包括第一端面和第二端面，所述第一端面具有环形齿状结构，所述环形齿状结构的中心开设有沉孔结构，所述沉孔结构的中心开设有一圆孔；所述操作部包括握杆、连杆和套管，所述连杆的一端固接于所述握杆的中部，所述连杆的另一端与所述套管相连，所述套管套设于所述骨块固定部，被所述螺母在所述骨块固定部的轴线上固定，但可沿所述骨块固定部的周线上转动；所述示踪部包括支架和安装在所述支架上的红外反光球阵列。本发明可旋转的操作部可以减少对手术操作的影响；在手术过程中可重复拆装，且不必重新配准仍能保持原来的导航精度。
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