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公开(公告)号：CN116597937A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310591735.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供一种利用深度学习结合影像组学预测糖皮质激素治疗TAO的方法，包括将收集的眼部医学影像进行预处理；将经过预处理的眼部医学影像分别输入深度学习特征识别网络和影像组学特征识别网络得到识别结果；将深度学习特征识别结果和影像组学特征识别结果进行融合得到融合结果；根据融合结果输出预测结果。本申请通过构建由主干网络ResNet‑50、影像组学分支网络，以及动态MLP网络组成的RDINet网络，对眼部MRI图像进行处理，并得到静脉注射糖皮质激素(IVGC)疗法治疗甲状腺相关眼病是否有效的预测结果，从而辅助指导甲状腺相关眼病患者选择合适的治疗方案，使得对糖皮质激素治疗有效的患者都能得到相应治疗，同时避免无效使用糖皮质激素带来的副作用。
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公开(公告)号：CN116309456A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310274446.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明的一个技术方案是提供了一种多模态特征融合方法，其特征在于，将同一个患者的影像深度学习特征featureDL、多个影像手工特征记以及患者临床特征featureclinic进行融合后得到最终的融合特征。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的多模态特征融合方法的应用，其特征在于，应用在治疗效果预测中。本发明以卷积神经网络为基础，作为图像特征提取的主干网络提取得到图像深度学习特征，与此同时，本发明引入不同ROI区域的手工图像特征以及患者临床特征。本发明端到端地融合图像深度学习特征、手工图像特征以及患者临床特征，形成不同模态数据的相同交叉。采用本发明所得到的融合后的特征进行分类判别，可以得到更为准确的预测结果。
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公开(公告)号：CN116058785A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310146303.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明的一个技术方案是提供了一种基于三维人脸模型重建的眼睑参数测量方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于三维人脸模型重建的眼睑参数测量系统，其特征在于，包括映射模型；三维人脸模型建立模块；关键点提取模块；眼睑参数计算模块。本发明提出的眼睑参数测量方法及系统具有应用场景广、测量准确度高等优点，能够标准化传统临床诊疗过程中繁琐且易受主观因素干扰的眼睑参数测量过程，助力以眼睑疾病为主的多种眼病的诊断评估，节约人工成本，提升医疗效率。
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公开(公告)号：CN115359527A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210949144.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Inventor： 雷超宇 , 孙瀚池 , 黄靖 , 屈明宇 , 卞睿彤 , 陈泽瑜 , 王骐宇 , 张可言 , 谈子铭 , 陈烨欣 , 陶泽成 , 徐臻淇 , 玉志勇 , 王翊涵 , 陆悦宁 , 朱佳莹 , 宋雪霏 , 翟广涛 , 周慧芳
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘AI的多模态眼眶分类识别方法、终端及介质，所述方法应用于移动终端，包括以下步骤：获取待识别的二维人脸彩色图像，对所述二维人脸彩色图像进行区域分割，获取眼眶区域彩色图像；获取与所述二维人脸彩色图像相对应的三维人脸数据，基于所述三维人脸数据获取人脸深度图像，对所述人脸深度图像进行区域分割，获取眼眶区域深度图像；将所述眼眶区域彩色图像和眼眶区域深度图像作为一轻量化多模态识别模型的输入，获取识别的分类结果。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、规模小等优点。
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公开(公告)号：CN110246158B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910652423.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供眼疾检测装置、方法、电子终端、及存储介质，其包括如下各模块：眼部异常状态检测模块，用于对拍摄有测试者的正常眼部和异常眼部的多张图像进行多判定指标的标注，以建立用于检测患者的眼部异常状态的评分模型；眼球运动检测模块，用于根据患者眼球的运动情况来检测患者眼球的运动受限程度；眼睑下垂检测模块，用于检测患者眼球的下垂程度；复视检测模块，用于检测患者的复视情况；吸烟指数计算模块，用于检测患者的吸烟习惯。本申请将主观指标客观化、客观测量指标精确化，通过机器学习及机器测量，将眼眶检查项目整合在一台眼眶检查测量分析装置中，提高眼眶检查的准确性和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102477419A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010560340.1
申请日：2010-11-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12N11/04
Abstract: 一种干细胞与多孔生物材料体外融合方法，步骤为：①用密闭材料（1）将多孔生物材料（2）密闭，密闭过程中将两根管道（3）的一端（3a）密闭在多孔生物材料（2）中；②将输入装置（4）与一根管道（3）的另一端（3b）连接；③将负压装置（5）与另一根管道（3）的另一端（3b）连接；④运用输入装置（4）推入干细胞悬液，同时运用负压装置（5）使多孔生物材料处于一端负压状态，使干细胞悬液完全到达材料内部进行融合；所述密闭材料为软性硅胶或粘性塑料薄膜。本发明的积极效果是：能够有效解决各种形状、质地脆的生物多孔材料与干细胞融合的问题，方法快速，高效，操作简单，可广泛应用于科研及临床应用。
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公开(公告)号：CN102475536A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010563115.3
申请日：2010-11-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B3/10
Abstract: 一种测量眼球突出量的方法，利用激光分别测量出激光源与角膜顶端、激光源与外侧眶缘之间的距离，两距离之差即为眼球突出量。一种实该测量方法的激光眼球突出测量仪及该仪器的应用。本发明能排除视差等因素的影响和检查者不同及外侧眶缘骨折或皮肤肿胀的影响，能够相对精确地测量眼球突出度，并且能够对眼球上下移位做出定量测量。
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公开(公告)号：CN110478044B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201910865191.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请提供的一种基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人。底座、三维移动平台、水平转动机构、直线模组机构、平行四边形机构、及手术工具活动机构，所述三维移动平台用于调整手术工具的空间位置，所述高刚度的平行四边形机构用于调整手术工具的姿态，所述手术工具活动机构用于手术工具的进给及角度调整，并包含手术工具快拆机构。本申请能够对手术工具进行位姿调整，能保证手术工具沿空间任意轨迹移动、角度实现任意调节，保证操作的准确性和稳定性。本申请结构稳定，运动模式简单，操作方便，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114533142A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210164762.X
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: A61B10/02
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种组织良恶性快速检测活检穿刺枪，包括依次连接的手柄部、盒体和套管；手柄部、盒体和套管内设有针腔，针腔自手柄部远离盒体的一端经盒体直线延伸至套管远离盒体的一端，针腔中还设有与其相配合的穿刺针；盒体的一侧壁设有反应槽通过腔，还包括反应槽，反应槽通过腔与针腔连通；还包括位于反应槽上方的按压切割部，穿刺针设有与按压切割部相配合的通孔，盒体上还设有注射器连接件，注射器连接件包括注射口，注射口与反应槽连通。本申请为穿刺采集、制片、特异性标记一体化设计的活检穿刺枪，通过精巧的机械传动装置设计，在保证现有活检穿刺程序正常进行的同时，可便捷取出供良恶性鉴别。
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公开(公告)号：CN113386110A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110803480.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种六自由度平台，包括：静平台，设有第一球铰安装部；动平台，设有第二球铰安装部；六个运动支链，每个运动支链的两端分别连接所述第一球铰安装部以及第二球铰安装部；其中，各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台之间；本发明通过将运动支链两端分别与第一球铰安装部以及第二球铰安装部连接来实现将各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台上，在保持平台结构尺寸不变的基础上，增大平台的工作空间，可以广泛的用于并联机构和机器人操作领域，并且较好地解决了现有技术所存在的问题。
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